一种分布式混合电推进飞行器能量管理系统

    公开(公告)号:CN113255143A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110612933.6

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种分布式混合电推进飞行器能量管理系统,包括:先验知识模型,其包括飞行任务剖面内发动机最佳制动比油耗曲线、电池特性曲线和高升力推进器控制规律,用于对强化学习智能体的执行者进行限制;环境模型,其包括分布式混合电推进飞行器运动学、空气动力学模型以及发动机、发电机、储能模块、分布式推进器、大气环境,用于向强化学习智能体输出环境状态观测量;强化学习智能体,用于根据所述环境状态观测量生成并向分布式混合电推进飞行器输出动作变量的控制命令。本发明还公开了一种分布式混合电推进飞行器。相比现有技术,本发明基于深度强化学习算法,并将专家知识以先验知识的形式应用于强化学习模型中,具有更好的性能。

    一种可拆分菱形电动车
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110329059B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201910477205.1

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种可拆分菱形电动车,所述菱形电动车包括领导模块和工作模块,在进入任务区域之前保持未拆分状态,在未拆分状态时领导模块与工作模块保持电路连接以及刚性连接状态,在进入任务区域之后,经领导模块控制系统控制与工作模块拆分,既保留了拆分前的稳定性高的优点,同时拆分后适应任务区域空间受限的工作环境,提高了电动车利用率。

    一种嵌入式门档限位器及其控制方法

    公开(公告)号:CN113153038A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110439671.8

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明涉及一种嵌入式门档限位器,包括同轴设置的底座、磁片、电磁柱塞、顶盖,底座空间能够容纳磁片和电磁柱塞,电磁柱塞通过伸缩杆与底座连接,磁片穿过伸缩杆固定设在底座内,电磁柱塞内设有电磁铁,接通电源的电磁柱塞底部的极性与磁片的极性相同或相反,电磁柱塞在磁场作用下沿着伸缩杆向上顶入顶盖内,底座与地面无高度差,顶盖与门框底部无高度差。与传统的门档相比,本发明的装置及其控制方法避免了安全隐患,该嵌入式的磁力门档防撞限位器更加简易安全。

    基于LabVIEW的小型活塞发动机的数据采集与监测系统

    公开(公告)号:CN112067307A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010908054.3

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于LabVIEW的小型活塞发动机的数据采集与监测系统,包括发动机控制台、小型活塞发动机、缸压传感器、加速度传感器、缸温传感器、转速传感器、编码器、氧传感器、空燃比分析仪、信号调理模块、数据采集卡和计算机,用于对小型活塞发动机缸内压力信号、缸盖振动信号、温度信号、转速信号,曲轴位置进行实时测量与分析,以完成对小型活塞发动机的性能的状态监测评估。本发明操作方便、界面简单、可靠性高,能够实时准确的监测小型活塞发动机的状态。

    一种非充气防爆车轮的轻量化设计方法

    公开(公告)号:CN111737816A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010490392.X

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 一种非充气防爆车轮的轻量化设计方法。本发明涉及一种车轮,尤其是一种非充气防爆车轮的轻量化设计方法。本发明针对以上问题,提出了一种非充气防爆车轮的轻量化设计方法,通过设计、仿真与优化的结合,可加快车轮的轻量化设计,且设计效率高。本发明的技术方案为:包括以下步骤:S1、基本结构设计;S2、材料应用与制造;S3、性能仿真与优化设计:S3.1、三维有限元模型建模;S3.2、性能仿真与分析;S4、设计参数:S4.1、判断分析结果是否满意;S4.2、修改设计参数;S5、确定轻量化非充气防爆车轮的设计方案。在满足车轮结构强度以及承载能力的同时,实现车轮整体结构的轻量化设计,以达到轻量化效果好、设计效率高的目标。

    二冲程均质压燃多燃料发动机及其工作方法

    公开(公告)号:CN104879251A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510265045.6

    申请日:2015-05-22

    Abstract: 本发明公布了一种二冲程均质压燃多燃料发动机及其工作方法,属于燃料发动机技术领域。该发动机包含曲轴箱加热盒(6)、电加热管(5)、喷油器(3)发动机控制器等部件。发动机冷启动时,通过电加热管(5)将加热盒(6)加热,然后将发动机曲轴箱(10)和燃油加热管(7)加热,进而将发动机预热。发动机运转过程中,发动机排出的高温高压尾气进入加热盒(6)将其加热,以提高曲轴箱和燃油温度,使混合气受热并充分预混。在接近上止点时燃烧室内的混合气达到自燃温度,整个燃烧室内同时着火。HCCI燃烧过程是一种非扩散的,在整个燃烧室内同时发生的均匀燃烧过程,火焰传播距离短,燃烧持续期短,发动机热效率高。

    小型活塞发动机性能测试装置

    公开(公告)号:CN104634579A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510046451.3

    申请日:2015-01-29

    Abstract: 本发明公布了一种小型活塞发动机性能测试装置,属于小型活塞发动机性能测试技术领域。该装置包括工业控制计算机、电子称、K型热电偶输入模块、排气温度传感器、热电阻输入模块、进气温度传感器、第一缸头传感器、第二缸头传感器、节气门传感器、进气压力传感器、扭矩速度传感器、交流电机、步进电机、驱动器、变频器、模拟量输入模块和PLC控制器。本发明中无论是硬件还是软件系统中都采用模块化的设计方法。这使得系统扩展起来比较方便,系统可移植性高,增加了系统的灵活性和可靠性,具有广泛的适应性。

    二冲程活塞发动机曲轴箱加热装置及加热方法

    公开(公告)号:CN104533670A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410779787.6

    申请日:2014-12-17

    CPC classification number: Y02T10/16

    Abstract: 本发明公布了一种二冲程活塞发动机曲轴箱加热装置及加热方法,属于能源技术领域。其特征在于包括排气歧管(11)、加热盒换热腔体(6)、电加热管(5)、燃油加热管(7);其中加热盒换热腔体(6)与发动机曲轴箱壁面贴合,并通过排气歧管(11)与发动机排气口相连;电加热管(5)内嵌在加热盒换热腔体(6)内部,通过电源导线与外置电源(10)相连;燃油加热管(7)内嵌在加热盒换热腔体(6)内部,燃油加热管入口与油泵出口相连,燃油加热管出口与化油器或喷油嘴入口相连。本发明可以在低温环境下将发动机曲轴箱预热,并且在发动机工作时能够保持曲轴箱温度。

    一种小型二冲程活塞发动机喷油异常的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111795826A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010606643.6

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种小型二冲程活塞发动机喷油异常的故障诊断方法,步骤为:基于上位机采集程序采集发动机的故障信号,并列出喷油异常的原因;对步骤1采集到的故障信号进行预处理,并采用变分模态分解的方法对原始故障信号进行分解,得到各个本征模态函数;对本征模态函数进行奇异值分解,建立特征数据集;对8种不同喷油修正系数下对应的发动机状态进行故障类型标记,用于后期的故障分类识别;建立布谷鸟搜索支持向量机的模型CS_SVM,基于初始数据设置输出最优的SVM模型,再导入故障信号集进行训练和识别,得出最终的故障识别准确率。本发明解决了现有技术中简单的线束检测或者是单一信息检测不准确的缺点,能够确保发动机平稳运行。

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