新型航空器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106114845A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610604698.7

    申请日:2016-07-28

    摘要: 本发明公开了一种新型航空器,属于无人机技术领域,包括:机架;动力装置,固定于机架上;m个旋翼组;其中,m个旋翼组包括第一组的m/2个旋翼组和第二组的m/2个旋翼组,且第一组的m/2个旋翼组与动力装置之间的机械传动,和第二组的m/2个旋翼组与动力装置之间的机械传动相互独立;传动机构,固定于机架上,并将动力装置和每一个旋翼组对应地活动连接。变距装置,固定于旋翼组上。其中,所述动力装置包括一风冷系统。本发明通过设置动力装置,驱动与动力装置连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转,同时通过变距装置对旋翼的螺距进行控制,替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电的电动多旋翼无人机结构,具有续航时间长、载重能力强的特点。

    一种油电混合多旋翼无人飞行器

    公开(公告)号:CN106477053A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610900299.5

    申请日:2016-10-18

    发明人: 胡龙 王一博

    摘要: 一种油电混合多旋翼无人飞行器,包括飞行器燃油动力单元(1),电机控制单元(2)以及飞行器机体(3)。所述燃油动力单元(1)包括燃油发动机(11)、传动装置(12)、螺旋桨(13)和供油系统池(22)和控制器(23);所述飞行器机体(3)包括动力支架(31),悬臂(32)、载荷支架(33)和油箱支架(34)。本发明可解决电动多旋翼飞行器载荷小与变距油动多旋翼飞行器控制复杂这一矛盾,兼顾了燃油发动机能量密度高和电动多旋翼控制简单的优点,同时所述油电混合多旋翼无人飞行器也可避免燃油发动机空中熄火所带来的风险。(14);所述电机控制单元(2)包括电机(21),蓄电

    一种油动多旋翼飞行器

    公开(公告)号:CN105882984A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610346598.9

    申请日:2016-05-24

    IPC分类号: B64D27/08 B64D27/26 B64C27/12

    摘要: 在航空活塞引擎应用于多旋翼无人机的实践中,引擎作为机体主要的振动源之一,且为其余振动源的能量源,由于在不同运行功率下,引擎具有不同的振动频率,和机体采取刚性连接的引擎极易在引发其他振动源的共振,轻则影响飞行稳定,重则破坏机体结构。对于油动多旋翼无人机而言,必须隔断引擎的振动,从而保证无人机结构的稳定和可靠。本发明提供了一种油动多旋翼飞行器,能够有效解决引擎的振动问题。经减振改造后,通过悬置、柔性连接等手段减少了振动源引擎向机架结构的振动传递,通过减振孔减小了振动向旋翼支臂的传递,大幅减小了机架振动的幅度,在引擎高转速下振动频率下降,整机振动情况得到有效缓解,能够达到可靠作业的需求。