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公开(公告)号：CN205600719U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620490285.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本实用新型能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
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公开(公告)号：CN205896052U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620928480.2
申请日：2016-08-23
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本实用新型公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN204788945U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520460544.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公布了一种机器人关节减速器试验台，其特征是包括驱动电机、被测机器人关节减速器、加载器、输出盘、扭转弹簧、转角装置、角度传感器和控制系统，是以转角装置施加给扭转弹簧初始转角，从而通过输出盘施加给被测减速器扭矩，并以驱动电机带动被测减速器转动，同时利用加载器向被测减速器施加径向力，从而利用传感器和角度传感器分别获取被测减速器的输入和输出试验参数。本实用新型能模拟出机器人关节减速器的真实工作条件，从而增加实验可靠性，同时降低能耗，并提高自动化控制性能。
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公开(公告)号：CN204041891U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420440031.4
申请日：2014-08-06
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H3/08 , F16H57/023
Abstract: 一种双中间轴变速器，所述双中间轴变速器包括主箱传动轴总成、主箱左轴总成、主箱右轴总成、副箱输出轴总成、副箱左轴总成、副箱右轴总成和箱体；箱体包括下箱体、上箱体和副变速箱，上箱体和下箱体上下对合构成主变速箱；所述下箱体和上箱体均为纵截面呈“C”字形的结构件，其前、后两端板上水平配合有三个轴安装孔，依次架设有主箱左轴总成、主箱传动轴总成和主箱右轴总成；在主变速箱的后端面配合有副变速箱；所述副变速箱呈中空的椭圆形筒状，其后端面上配合盖设有副箱后盖板；所述副变速箱的前端板与副箱后盖板上均设有与主箱轴安装孔对应的三个副箱轴安装孔，依次架设有副箱左轴总成、副箱输出轴总成和副箱右轴总成。
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公开(公告)号：CN205078709U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520879030.4
申请日：2015-11-03
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于工业机器人的关节减速器，其特征是包括：中心轴、行星齿轮、行星架、端盖、输出盘、固定法兰、定位销，第一轴承，第二轴承，第三轴承，中心轴将动力传递进入减速器，中心轴与行星齿轮啮合，行星齿轮同时与端盖及输出盘的内齿圈啮合，最终，动力通过输出盘传递出去。中心轴的外侧有第一轴承、第二轴承分别与行星齿轮及输出盘相连，输出盘的外侧有第三轴承与固定法兰相连、行星齿轮轴通过滚针轴承与行星齿轮相连，端盖与固定法兰通过螺钉连接，这种减速器具有传动比范围大、结构简单紧凑、体积小、重量轻、加工成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204955999U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520782482.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院 , 安徽福马汽车零部件集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮平衡轴系统，其特征是：设置平衡轴壳与平衡轴芯轴为一体式结构，从而形成新式平衡轴壳；使得新式平衡轴壳、平衡轴支架与平衡轴套之间能形成两种位置关系；设置一控制系统；并分别与平衡轴套壳两端的零部件相连。本实用新型能改变各零部件之间的连接和传动方式，使平衡轴系统有较高的适应性，改善其受力情况，从而增加结构的可靠性与使用寿命。
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公开(公告)号：CN204037274U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420483413.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: B60G21/05
Abstract: 本实用新型明公布了一种整体式平衡轴总成的新结构，所述结构包括平衡轴、平衡支架和轴壳，所述平衡轴的两端和对应的轴壳之间分别固定安装有两对角接触球面轴承，所述角接触球面轴承按照背对背配置方式安装，所述角接触球面轴承之间安装有衬套，所述衬套与轴承内圈固定连接，所述结构分别在轴壳和轴承外圈上开设有通油孔。本实用新型结构轴向承载能力较强，结构更加紧凑，平衡轴壳和平衡轴之间的受力面积大，应力集中情况较小，油孔的开设增加了结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204689117U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520424784.0
申请日：2015-06-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化电池箱检测工装，其特征是包括支架、导轨、传动和抓取机构、电池箱组装生产线、检测平台、配重块、吸附机构、电池箱检测完成运输线；利用传动和抓取机构抓取处于电池箱组装生产线上的电池箱并运输到检测平台上，再通过传动和抓取机构抓取配重块并放入电池箱中用于进行配重检测，完成配重检测后，再利用传动和抓取机构抓走配重块并放回到检测平台上；最后，利用吸附机构吸附电池箱并运输到电池箱检测完成运输线上，从而完成自动化电池箱检测工序。本实用新型能减少人工操作，保证检测数据的准确性和可靠性，从而能大大降低工人劳动强度，提高工作效率和安全性，真正实现电池箱的带负载检测，保证电池箱的出厂合格率。
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公开(公告)号：CN204651375U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520425315.0
申请日：2015-06-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/6563 , H01M10/637 , H01M10/42
Abstract: 本实用新型涉及一种轻质高强的电动汽车安全电池箱，是用于放置电池组；其特征是，电池箱包括：电池箱上盖、下箱体、温度探测器、高压分断器、冷却风扇和电池箱托架；电池箱上盖上有线束孔，下箱体由下箱体底板、下箱体内侧板、下箱体外侧板拼焊而成，下箱体内侧板和下箱体外侧板之间采用泡沫塑料填充；电池箱内壁设有温度探测器和高压分断器，电池箱箱体上对称设置有进风口和出风口，电池箱下箱体底部设有电池组定件和加强筋，电池箱箱体上设有拉手和拉手固定卡。本实用新型能在电池箱内形成通风，从而对电池组的温度进行有效平衡，同时，在受到挤压变形时能够迅速切换到安全电压，从而保护人员安全。
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公开(公告)号：CN204327901U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420668684.8
申请日：2014-11-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16H48/08
Abstract: 本实用新型涉及一种主动限滑差速器。包括伺服电机、左半轴、右半轴和减速差速机构；减速差速机构包括输入轴、控制锥齿轮、左半轴锥齿轮、右半轴锥齿轮、两只内行星锥齿轮、行星轮轴、两只外行星轮、差速器行星架和差速器锥齿轮。本实用新型采用了内行星轮和外行星轮的双行星轮排的结构，使得齿轮传动系统结构更加紧凑，传动平稳，工作可靠。当车辆出现一侧齿轮打滑，而另一侧车轮停转的情况时，驾驶员不必停车，只要通过操作台上的限速差速器的按钮，使伺服电机驱动控制锥齿轮与外行星轮，限制了内外行星轮的自转运动，使得功率可以分配到停转的车轮上，从而使车辆获得有益动力，摆脱困境。
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