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公开(公告)号：CN111913787B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010567886.3
申请日：2020-06-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于遗传算法的成像卫星调度方法和系统，涉及卫星观测领域。包括：获取卫星资源和卫星任务；基于卫星资源和卫星任务获取卫星任务观测收益和卫星任务优先级；基于卫星任务观测收益和卫星任务优先级设定目标函数，并设定约束条件；基于目标函数和约束条件构建卫星任务观测模型；对卫星任务观测模型求取初始解，并将初始解作为卫星任务种群；基于预设的遗传算法对卫星任务种群求取最优解，得到卫星任务调度方案。本发明对卫星调度的效率高。
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公开(公告)号：CN113313347B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110423014.4
申请日：2021-04-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明提供了一种卫星任务资源匹配方法、装置、存储介质和电子设备，涉及卫星任务技术领域。本发明在卫星的选择上综合考虑卫星的能量和容量，并设置相应的参数平衡量纲，由于综合评价值较大的卫星更有机会完成难度较大的观测任务，因此排序置后，优先选择综合评价值较小的卫星构造执行规划方案。在任务的选择上综合考虑卫星姿势转换时间以及等待时间，卫星姿势转换时间越少表示卫星消耗的能量越少，等待时间越少则意味着卫星能将更多的时间用于观测，卫星资源利用率更高，所以综合评级值越小的任务越优先安排。通过上述方法可以有效实现当前规划卫星和观测任务的合理选择，快速生成规划方案，极大限度的提高卫星资源调度效率和利用率。
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公开(公告)号：CN111913788B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010567901.4
申请日：2020-06-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种成像卫星的任务调度方法和系统，涉及卫星观测领域。包括：获取卫星资源和卫星任务；基于卫星资源和卫星任务获取卫星任务观测收益和卫星任务优先级；基于卫星任务观测收益和卫星任务优先级设定目标函数，并设定约束条件；基于目标函数和约束条件构建卫星任务观测模型；基于卫星任务观测模型获取卫星任务种群；基于预设的蚁群算法对卫星任务种群进行处理，得到卫星任务观测方案。本发明对卫星调度的效率高。
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公开(公告)号：CN110609548B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910778243.0
申请日：2019-08-22
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种多无人平台协同队形保持的快速优化方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：基于无人平台编队需要组成的二维队形获取无人平台编队的通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图；基于所述加权有向图获取第一有向图；将所述加权有向图中的弧从所述第一有向图中删除，得到第二有向图；获取所述第二有向图的最小树形图，将所述最小树形图中的弧及其反向弧从所述第二有向图中删除，得到第三有向图；合并所述加权有向图和所述最小树形图，得到第四有向图；基于所述第三有向图和所述第四有向图获取二维最优持久图。本发明中无人平台编队的工作效率较高。
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公开(公告)号：CN110989653B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911068942.2
申请日：2019-11-05
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人机协同态势感知的信息交互拓扑快速生成方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取无人机的协同态势感知网络；基于协同态势感知网络获取最小生成树，基于最小生成树获取无向图；基于协同态势感知网络获取通信网络；基于无向图和通信网络获取三维最优刚性图，三维最优刚性图即为无人机协同态势感知的最优信息交互拓扑。本发明提供的生成方法提高了无人机协同执行态势感知任务的效率。
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公开(公告)号：CN112073110B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010521531.0
申请日：2020-06-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种流量需求下无人机协同中继网络快速生成方法和系统。基于无人机的最大中继流量和待中继的流量需求，计算出中继网络所需最短路径的数量，再基于无向图获取从源节点s到目标节点t的所有最短路径的集合，以得到所有满足使用最少无人机要求的最短路径，从中筛选出优选最短路径来确定优选布置点，进一步筛选出优选无人机，再将已选择的可行布置点和可用无人机删除，以满足无人机和布置点的唯一性，以更新后的数据使用相同方法再次筛选，如此重复，直至满足所需最短路径的数量，此时得到的所有最优最短路径组合成为中继网络，由于此时中继网络包含多条不包含重复布置点的中继链路，因此能够满足流量需求。
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公开(公告)号：CN110852554B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910892160.4
申请日：2019-09-20
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种车机协同下无人机任务分配智能决策方法及装置，该方法包括：获取异构任务集合和路网数据；构建路径规划模型；计算所述车辆单独完成所述异构任务集合中所有任务时的最短路径；根据所述最短路径、所述预设约束条件和预设启发式分配算法，逐个确定所述异构任务集合中的每一个任务是否分配给无人机，得到在实现所述优化目标时无人机和车辆各自执行的任务，并输出所述车辆和所述无人机共同完成所述异构任务集合中所有任务时所述车辆和所述无人机各自的最优路径。本发明采用两阶段求解算法进行计算，更加容易地求得最优路径。
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公开(公告)号：CN109190847B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811190250.0
申请日：2018-10-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明实施例公开一种遥感卫星观测条带划分方法，包括：获取用户设置的对待观测目标区域划分的第一条带数量；获取对所述待观测目标区域划分的条带数量小于所述第一条带数量的第二条带数量及大于所述第一条带数量的第三条带数量分别对应的偏移量；根据所述第二条带数量、所述第三条带数量分别对应的偏移量、所述第二条带数量、及所述第三条带数量，确定所述第一条带数量对应的第一偏移量；按照所述第一偏移量对待观测目标区域进行条带划分。本发明实施例能够根据用户设置条带数量确定偏移量，从而对大面积目标区域进行条带划分。
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公开(公告)号：CN113807646A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110858525.9
申请日：2021-07-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种无人机与车辆协同任务分配的智能优化方法和系统，涉及无人机技术领域。首先获取无人机与车辆协同任务分配模型和预设参数；并采用车机协同混合编码方法构建初始种群；随后计算染色体的适应度值，然后对染色体进行操作；随后对染色体对应解的可行性进行判别；并对未通过可行性判别的染色体进行修正；接着对当前种群中的染色体进行更新操作，生成子代种群；若未达到最大迭代次数，则再次进行染色体操作；若达到，输出子代种群中的适应度值最大的染色体对应的方案。本发明更能确保线段任务被唯一访问，且在染色体更新操作过程也可避免大量不可行染色体的出现，进而使得本发明提出的遗传算法节省了判断不可行染色体及矫正的时间。
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公开(公告)号：CN108334979B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810010372.0
申请日：2018-01-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种面向区域覆盖的多成像卫星任务规划方法，属于卫星通信技术领域。该多成像卫星任务规划方法包括两个阶段，将生成覆盖模式和选择覆盖模式相分离，使得该方法结构合理、层次清晰；该多成像卫星任务规划方法能够提供至少一个覆盖方案，使得多个成像卫星消耗的总能量尽可能的小。该方法还通过计算覆盖方案的最优性参数来评价所选择的覆盖方案的质量。
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