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公开(公告)号：CN114724392A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210348384.0
申请日：2022-04-01
申请人： 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速路出口匝道与邻接交叉口动态信号控制方法，该方法包括获取交通流数据、提取雷视融合的轨迹数据、构建并匹配轨迹，预测邻接交叉口的车辆轨迹和生成下一周期优化的交叉口信号配时策略；首先通过神经网络与重识别算法提取并融合雷达与视频采集的地面车道与匝道出口处高精度车辆轨迹，接着采用生成式对抗网络预测下一相位邻接交叉口处车辆轨迹，最后提取交叉口车辆轨迹宏微观特征，带入考虑运动波与出口匝道车辆换道阻塞的多层Q强化学习网络中，在线训练生成下一周期交叉口信号配时策略，优化快速路出口匝道邻接交叉口的信号配时，提高交叉口通行量并缓解拥堵问题。
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公开(公告)号：CN117975761B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410141752.3
申请日：2024-02-01
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/04 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/58 , G06V30/18 , G06N3/0442 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种城市停车资源智能普查方法与系统，涉及停车设施信息管理技术领域；包括对于路内公共泊位，基于视频智能识别收费牌或停车泊位并提取泊位信息；对于路外公共泊位，停车场备案和道闸系统导入泊位信息或基于视频智能识别收费牌或停车泊位从而获取泊位信息；对于建筑配建泊位，通过获取批前公示信息确定新建小区的泊位信息；通过视频智能识别并统计开放式老旧小区的泊位数量；通过对停车资源进行划分，并针对不同的停车泊位进行泊位信息的获取，利用航拍视频技术和车载视频对城区范围的停车资源进行普查，结合各种算法等方式，精确确定泊位信息中各参数的值，大大节省了人工成本，并提高了普查效率。
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公开(公告)号：CN116469263B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310460402.9
申请日：2023-04-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下考虑公交车停靠的交通流控制方法，包括：1、确定公交站点影响区域范围；2、划分公交站点影响区域子区；3、采集t时刻各个影响子区的车辆位置、速度等信息；4、比较公交站站点不同影响子区的换道压力；5、根据换道压力差值，预测影响各影响子区的换道车辆数；6、选取最佳可行换道车辆完成换道。本发明能通过网联环境下车辆信息交互，动态调整公交站点影响区域内的车辆密度分布，使交通流在空间上分布更加均衡，节省车辆行驶时间，并能提高交通流运行效率。
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公开(公告)号：CN116013083B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310032347.3
申请日：2023-01-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/0969
摘要： 本发明公开了一种基于电子地图数据的路网常发性交通状态识别方法，包括：1、通过ArcGIS确定研究区域并将研究区域划分成多个大小相等的网格；2、通过电子地图获得每个网格在不同时间段下的交通态势数据；3、计算所有时段下每个网格的交通状态的数量；4、计算所有时段下每个网格交通状态的比例；5、交通状态的比例与对应的阈值比较，确定网格的常发性交通状态。本发明将路网细分成一个个大小相同的网格，确定每个网格内常发性的交通状态，可以为管理者可以制定精度更高的交通规划和交通需求管理策略，以缓解城市交通拥堵的问题；城市的旅行者和通勤者可以提前绕道，选择更加通畅的路线，从而能提高通行效率。
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公开(公告)号：CN116013078B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310018284.6
申请日：2023-01-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种快速路合流区匝道车辆汇入主线的动态控制方法，其步骤包括：1、通过智能路侧检测器，获取道路和车辆的信息；2、将获取的数据传输给控制中心；3、判断主路上是否有车辆行驶，单车行驶和车队行驶三种情况；4、根据不同的情况计算出道路标线的长度；5、控制中心将长度信息传输给智能发光道线，提示车辆发光路段禁止换道。本发明通过获取的数据来计算得到需要控制的合流区道路标线的长度，以减少匝道车辆的等待时间，从而能提高匝道车辆汇入主路的效率，降低了合流区的事故发生率，并提高了道路的安全水平。
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公开(公告)号：CN116013076B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310017846.5
申请日：2023-01-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种快速路合流区主线车辆换道的动态控制方法，其步骤包括：1、通过智能路侧设备获取道路和车辆的信息；2、将获取的数据传输给控制中心；3、通过算法计算t+1时刻的合流区路段每条车道的密度；4、不同车道密度与最佳密度之间的比较，确定控制方案；5、循环上述步骤，确定下一时刻的控制方案。本发明通过智能路侧检测器获取道路和车辆的信息，然后计算合流区路段的每条车道的密度，根据密度的不同，动态确定不同的控制方案，能减少不必要的换道次数，能平均车道上的车流量，从而能减少车辆的延误时间，并能提高车辆运行的效率，进而降低了合流区路段的事故发生率，并提高了道路的安全水平。
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公开(公告)号：CN115294782B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210938527.3
申请日：2022-08-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用，适用于进口道有右转专用道的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交叉口道路几何信息和车辆状态信息等条件，采用相应的算法确定车辆右转轨迹、右转行驶区域和出口道用作右转车道数量，计算车辆右转内前轮安全转角以完成右转行驶。本发明助于提高车辆右转行驶舒适性与安全性，降低车辆延误，为网联自动驾驶环境下信号交叉口交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115206112B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210547835.3
申请日：2022-05-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口逆向可变车道的动态管控方法，适用于信号交叉口为逆时针单边轮放相位，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据当前周期内的信号配时、进口道左转车道数、左转车辆流量、上一相位右转流量及相邻出口道数量，采用相应算法计算本周期内所述进口道逆向可变车道允许开启的时间段、数量以及长度。本发明提出的动态管控方法有助于提高信号交叉口的通行能力，降低车辆总体延误，从而为网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN116013076A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310017846.5
申请日：2023-01-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种快速路合流区主线车辆换道的动态控制方法，其步骤包括：1、通过智能路侧设备获取道路和车辆的信息；2、将获取的数据传输给控制中心；3、通过算法计算t+1时刻的合流区路段每条车道的密度；4、不同车道密度与最佳密度之间的比较，确定控制方案；5、循环上述步骤，确定下一时刻的控制方案。本发明通过智能路侧检测器获取道路和车辆的信息，然后计算合流区路段的每条车道的密度，根据密度的不同，动态确定不同的控制方案，能减少不必要的换道次数，能平均车道上的车流量，从而能减少车辆的延误时间，并能提高车辆运行的效率，进而降低了合流区路段的事故发生率，并提高了道路的安全水平。
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公开(公告)号：CN115641713A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211272971.2
申请日：2022-10-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的道路交叉口车辆右转动态警示区设计方法及应用，包括：1、在道路交叉口建立坐标系，确定交叉口右转区域的范围；2、在t时刻，通过智能路侧设备对交叉口右转区域的所有车辆编号，并判断车辆的车型；3、确定t时刻所有编号车辆的右转警示区；4、根据所有编号车辆与前车的间距确定t时刻交叉口的右转警示区，并由智能路侧设备投影至路面上；6、在t+Δt时刻，重新对交叉口右转区域内车辆编号，更新交叉口的右转警示区范围。本发明能实时根据交叉口内的右转车辆的数量及其行驶参数来动态预测该交叉口的右转警示区范围，在增加交通安全性的同时提高了车辆通行效率。
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