公开(公告)号：CN211252097U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922321110.9

申请日：2019-12-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 隗海林 ,  李顾勇 ,  刘翔宇 ,  李明达 ,  彭胜伟 ,  张松

IPC: B60C23/00

Abstract: 一种基于图像识别的随车轮胎内侧损伤检测装置，包括夹紧装置、旋转底座、固定杆、伸缩杆、微型摄像头、红外灯、端盖、电路接口、排水管、步进电机、齿形皮带、支撑导轨、滑块、密封圈、终端显示器。本实用新型通过夹紧装置安装在车轮轴上，通过微型摄像头采集轮胎内侧表面图像，采用图像拼接方法显示在终端显示器上。本实用新型可在车辆运动时快速检测轮胎内侧表面损伤情况，在胎压发生变化前提示驾驶员及时更换轮胎，克服传统胎压检测方法难以提前预知因轮胎胎面破损而引发的胎压异常问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209080043U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201822025170.1

申请日：2018-12-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  周新艳 ,  王强 ,  刘翔宇 ,  任雷 ,  吴佳南 ,  张世武 ,  任露泉

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌，包括第一、第二侧边回形形态结构，第一、第二蹄掌趾部刚性分体结构，第一、第二橡胶蹄掌底板柔性分体结构；蹄掌趾部刚性分体结构的内部中空，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部和跟部与橡胶蹄掌底板柔性分体结构形成刚柔耦合结构，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部呈现内凹状态，橡胶蹄掌底板柔性分体结构呈现内凹状态。蹄掌趾部刚性分体结构的外侧面均分布着倒刺形状的侧边回形形态结构、蹄掌趾部刚性分体结构的底部前后左右方向的曲面以及蹄掌趾部刚性分体结构的外中侧刚柔耦合巧妙地实现了其坡面运动防滑、缓冲和路面适应的生物力学功能的有效统一和结合，提高本实用新型运动的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN222346919U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420902401.5

申请日：2024-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘翔宇 ,  胡宏宇 ,  吴诗萌 ,  谢子扬 ,  郭柯欣 ,  李硕 ,  张浩天 ,  张琦风舞

IPC: B60R11/04 ,  B60R11/02

Abstract: 本实用新型公开的属于汽车驾驶辅助技术领域，具体为一种车辆辅助驾驶装置，包括安装顶板，安装顶板的底部转动连接设置有连接板，连接板的下侧设置有控制主盒，安装顶板与控制主盒之间并且位于连接板的前侧设置有电动推杆，电动推杆的两端分别与安装顶板的底部、控制主盒的顶部连接转动连接，控制主盒的左右两侧设置有语音播报器。该实用新型，通过将电动推杆的两端分别与安装顶板的底部、控制主盒的顶部连接转动连接，当电动推杆启动时，可调节摄像头拍摄的角度；通过设置了具有自锁性的控制组件，转杆无法自转，使得车辆在行驶的过程中，即使遇到颠簸路面或急转弯时，摄像头的不容易出现晃动转向，利于拍摄。

公开(公告)号：CN209460162U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201920157325.9

申请日：2019-01-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 隗海林 ,  彭胜伟 ,  李明达 ,  刘翔宇 ,  付长冉

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  G01M17/02

Abstract: 一种便携式双车轮轮胎内侧胎面检测装置法，包括微型摄像头、水平自锁伸缩杆、垂直自锁伸缩杆、锁紧拉杆、支撑杆、笔式电动推杆、防滑胶垫、终端显示器，本实用新型通过轮毂夹紧装置定位，采集双车轮轮胎内侧胎面图像，采用无线数传与图像拼接的方法，显示在终端设备上，可以快速检测双车轮轮胎内侧胎面是否有划痕或损伤。本实用新型适用于检测不同尺寸型号的双车轮轮胎内侧胎面，可快速准确完成检测，克服传统检测方法难以普遍应用和存在检测盲区的局限性；该装置结构紧凑，操作方便，可随车携带，能够使车主随时随地的独立完成双车轮轮胎内侧胎面检测的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208325460U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820955099.4

申请日：2018-06-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  王强 ,  周亮 ,  张世武 ,  任雷 ,  郑槟昊 ,  刘翔宇 ,  任露泉

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生抓地防滑足，包括支架、轴、第二拉簧、第一齿轮、第一齿轮架、第一支撑件、第一拉簧、第一仿生蹄、第一拉簧连杆、第三拉簧、第二拉簧连杆、第三拉簧连杆、轴承、第二齿轮、第二齿轮架、第二支撑件、第二仿生蹄组成；绕第一支撑件和第二支撑件小角度微调转动张开的第一仿生蹄和第一仿生蹄可以自适应不平整路况，与地面产生摩擦起到防滑作用；第一仿生蹄和第二仿生蹄底部呈镜像对称分布的仿生凹陷结构能够加强两蹄趾与路面间锁合作用；第一仿生蹄趾和第二仿生蹄趾的张开运动，有效保证了其与路面作用的抓地接触可靠性，起到防滑作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212845079U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202022241191.4

申请日：2020-10-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 隗海林 ,  邵诚世 ,  刘翔宇 ,  张松 ,  王泽钊 ,  刘洋

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 一种基于计算机视觉和折叠式机械臂的便携式双轮轮胎内胎侧检测装置，包括电动轮、支架、液压装置、触地锁止装置、控制器、水平锁止导轨、微型摄像机固定装置以及折叠式机械臂。本实用新型通过液压装置将设备固定在轮胎上，电动轮和从动轮分别与轮辋和胎面接触。水平锁止导轨可以进行伸缩，用于检测最内侧轮胎的胎侧区域。摄像机固定在折叠式机械臂前端，在设备触地锁止后，折叠式机械臂伸展，带动摄像装置向轮胎与地面接触区域运动并对此区域进行检测。控制器带有WiFi模块将采集到的轮胎内侧表面图片发送到终端显示器，利用开发的程序对图片进行处理，得到检测结果。