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公开(公告)号：CN114818441B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210622369.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 基于在体生理运动的人体骨骼肌肉组织应力应变无损分析方法，由人体运动捕捉与分析系统、地反力采集与分析系统、肌肉力求解系统、骨骼肌肉系统应力应变分析系统组成。本发明首先采用运动捕捉系统对人体在体三维生理运动的姿态进行捕捉，通过数据进行处理，提取人体各关节的运动学数据，再通过地反力采集与分析系统，采集与分析人体在体生理运动时的足部地反力，并通过肌肉力求解系统，求解计算出相应运动下的关节力和肌肉力，最后将运动学数据、动力学数据和肌肉力输入骨骼肌肉组织应力应变分析系统，实现在体生理运动下的骨骼肌肉组织的应力应变的计算和分析。本发明实现了对人体在体生理运动条件下的骨骼肌肉组织应力应变的无损分析。
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公开(公告)号：CN115530813B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211285640.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开一种用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，包括头部标记点簇系统、颈部标记点簇系统、上臂标记点簇系统、前臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、肩部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统和骨盆标记点簇系统，本发明可以较为全面地研究人体上身重要关节和节段的运动。对每个节段都设计了一种具有较好人体贴合性的夹具或基板，可根据不同的测试对象的体形调节其夹具或基板的大小，具有一定的普适性。本发明采用单头、双头和三头球头螺栓结合使用方案，能有效地减少丢点或掉点，提高捕捉精度，且方便拆卸，可多次重复利用。
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公开(公告)号：CN109334809B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201811475982.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌，包括第一、第二侧边回形形态结构，第一、第二蹄掌趾部刚性分体结构，第一、第二橡胶蹄掌底板柔性分体结构；蹄掌趾部刚性分体结构的内部中空，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部和跟部与橡胶蹄掌底板柔性分体结构形成刚柔耦合结构，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部呈现内凹状态，橡胶蹄掌底板柔性分体结构呈现内凹状态。蹄掌趾部刚性分体结构的外侧面均分布着倒刺形状的侧边回形形态结构、蹄掌趾部刚性分体结构的底部前后左右方向的曲面以及蹄掌趾部刚性分体结构的外中侧刚柔耦合巧妙地实现了其坡面运动防滑、缓冲和路面适应的生物力学功能的有效统一和结合，提高本发明运动的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN109540922A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910083533.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种便携式双车轮轮胎内侧胎面检测装置及检测方法，检测装置包括微型摄像头、水平自锁伸缩杆、垂直自锁伸缩杆、锁紧拉杆、支撑杆、笔式电动推杆、防滑胶垫、终端显示器，本发明通过轮毂夹紧装置定位，采集双车轮轮胎内侧胎面图像，采用无线数传与图像拼接的方法，显示在终端设备上，可以快速检测双车轮轮胎内侧胎面是否有划痕或损伤。本发明适用于检测不同尺寸型号的双车轮轮胎内侧胎面，可快速准确完成检测，克服传统检测方法难以普遍应用和存在检测盲区的局限性；该装置结构紧凑，操作方便，可随车携带，能够使车主随时随地的独立完成双车轮轮胎内侧胎面检测的工作。
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公开(公告)号：CN106355909A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611032974.3
申请日：2016-11-16
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明涉及城市交通信号控制领域，具体涉及一种多支路环形交叉口的自适应交通信号控制方法，旨在解决现有配时方法难以更好地适应交通流时变特性，不能合理的利用环形交叉口的时空资源的问题。本发明涉及三个模块：信息采集模块、状态预测模块、信号控制模块。三个模块按照控制流程相互配合，循环执行，为多支路环形交叉口进行自适应信号配时。本发明应用于交通控制领域，提供了一种普遍适用于多支路环形交叉口、充分适应交通流时变特性、合理利用环岛时空资源并且能显著提高环形交叉口运行效率的自适应式信号控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116172546A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310010823.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种用于人体全身多关节三维运动测试分析的光学标记系统，包括头部标记点簇系统、颈椎标记点簇系统、肩部记点簇系统、上臂标记点簇系统、小臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统、骨盆标记点簇系统、大腿标记点簇系统、小腿标记点簇系统和足部标记点簇系统共13个标记点簇系统。根据人体关节形态和运动特征对全身节段详细且科学地划分，对每个节段均设计了具有较好人体贴合性、且可以调节大小的标记点簇系统。本发明公开的用于人体全身多关节三维运动测试分析的光学标记系统，可以适用不同体型的受试者，且方便拆卸和安装，可以多次重复利用，极大地方便了光学捕捉测试与分析。
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公开(公告)号：CN114903660A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210643492.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/46
Abstract: 一种人工椎间盘三维运动的体外测试系统及测试方法，包括工作台、机械臂、机械臂末端部件、第一法兰盘、六分量力传感器、第二法兰盘、推杆、第一夹具、上椎骨块、人工椎间盘、下椎骨块、第二夹具、远红外高速相机、电脑和螺栓；工作台连接机械臂，通过第一法兰盘连接六分量力传感器，通过第二法兰盘连接推杆上端，推杆下端连接到第一夹具，通过螺栓紧固上、下椎骨块，第二夹具固定到工作台，远红外高速相机放置在工作台上。本发明通过机械臂模拟人体脊柱三维生理运动，并将等效生理载荷施加到人工椎间盘，利用机械臂关节内置位移、角度传感器和远红外高速相机获取人工椎间盘三维运动度数据，利用六分量力传感器同步采集人工椎间盘三维载荷数据。
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公开(公告)号：CN114802526A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210622367.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生被动增稳防滑足，包括连接头，左、右两侧第一轴承，左、右两侧第一连杆，左、右两侧第二轴承，左、右两侧第二连杆，左、右两侧梯度模量刚柔耦合蹄趾，左、右两侧柔性蹄底，趾间韧带，前、后拉簧，复位扭簧。蹄趾为由外到内弹性模量呈高‑低‑高‑低‑高的刚柔耦合结构，蹄趾底面为凹坑结构，在凹坑内部嵌有表面带有仿生凸起条纹的柔性蹄底，并与蹄趾形成带有凹坑的刚柔耦合蹄趾；趾间韧带为蹄趾提供向内的拉力，使蹄趾可以紧抓地面或凸起的岩石；蹄趾可绕第二连杆左右旋转以适应更加复杂的地面障碍物，提高蹄趾的路面通过性和稳定性；本发明可以有效提高仿生足的防滑抓地性能和触地缓冲性能，有效保证了仿生足的触地稳定性。
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公开(公告)号：CN111522393A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010395635.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05G1/30
Abstract: 本发明公开了一种基于腿部表面肌电信号的三踏板调节机构，包括X向滑轨、Y向滑轨以及垂直固定设置在Y向滑轨滑块上的Z向电动推杆、可发生相对转动的踏板上下臂、上下臂之间的齿轮组件、踏板倾角调节机构以及外置中央处理器，中央处理器可根据外部采集到的肌电数据进行处理分析，满足不同百分位驾驶员对踏板的空间位置、倾角以及操纵感的要求，根据不同人体推荐最优的踏板配置方案。离合踏板调节总成、制动踏板调节总成和加速踏板调节总成具有相同的调节方式。
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公开(公告)号：CN108773428B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810640645.X
申请日：2018-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生抓地防滑足，包括支架、轴、第二拉簧、第一齿轮、第一齿轮架、第一支撑件、第一拉簧、第一仿生蹄、第一拉簧连杆、第三拉簧、第二拉簧连杆、第三拉簧连杆、轴承、第二齿轮、第二齿轮架、第二支撑件、第二仿生蹄组成；绕第一支撑件和第二支撑件小角度微调转动张开的第一仿生蹄和第一仿生蹄可以自适应不平整路况，与地面产生摩擦起到防滑作用；第一仿生蹄和第二仿生蹄底部呈镜像对称分布的仿生凹陷结构能够加强两蹄趾与路面间锁合作用；第一仿生蹄趾和第二仿生蹄趾的张开运动，有效保证了其与路面作用的抓地接触可靠性，起到防滑作用。
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