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公开(公告)号：CN114342831B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210022889.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 一种适用于三维动态X光系统的小型动物运动力学测试辅助装置，包括第一上部挡轮装置、第二上部挡轮装置、跑圈、跑圈底座、第一升降台组合装置、第二升降台组合装置和第三升降台组合装置；一种适用于三维动态X光系统的小型动物运动力学测试辅助装置基于双平面三维动态X光运动捕捉系统的环境与工作空间，通过六分力传感器、跑圈与底座、升降台结构与材料的巧妙配合，本发明能够观察小动物周期性的连续运动；能实现小动物在不同的复杂路面(如平面、坡面)以及跨越障碍面等特殊情况下的运动测试；能获取小动物与地面之间的地反力和力矩数据；能调节小动物运动速度。
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公开(公告)号：CN109334809B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201811475982.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌，包括第一、第二侧边回形形态结构，第一、第二蹄掌趾部刚性分体结构，第一、第二橡胶蹄掌底板柔性分体结构；蹄掌趾部刚性分体结构的内部中空，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部和跟部与橡胶蹄掌底板柔性分体结构形成刚柔耦合结构，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部呈现内凹状态，橡胶蹄掌底板柔性分体结构呈现内凹状态。蹄掌趾部刚性分体结构的外侧面均分布着倒刺形状的侧边回形形态结构、蹄掌趾部刚性分体结构的底部前后左右方向的曲面以及蹄掌趾部刚性分体结构的外中侧刚柔耦合巧妙地实现了其坡面运动防滑、缓冲和路面适应的生物力学功能的有效统一和结合，提高本发明运动的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114342831A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210022889.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 一种适用于三维动态X光系统的小型动物运动力学测试辅助装置，包括第一上部挡轮装置、第二上部挡轮装置、跑圈、跑圈底座、第一升降台组合装置、第二升降台组合装置和第三升降台组合装置；一种适用于三维动态X光系统的小型动物运动力学测试辅助装置基于双平面三维动态X光运动捕捉系统的环境与工作空间，通过六分力传感器、跑圈与底座、升降台结构与材料的巧妙配合，本发明能够观察小动物周期性的连续运动；能实现小动物在不同的复杂路面(如平面、坡面)以及跨越障碍面等特殊情况下的运动测试；能获取小动物与地面之间的地反力和力矩数据；能调节小动物运动速度。
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公开(公告)号：CN111938883B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010973999.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 一种仿生椎间盘，其外膜套装在仿生纤维环外层上，仿生纤维环和外膜上下两端分别与上终板下表面和下终板上表面连接，上终板上表面和下终板下表面均设有连接耳部。仿生纤维环由聚乙烯纤维材料编织而成，呈正六面体晶格结构且为非均匀分布，增强局部抗拉或抗扭强度。上梯形环和下梯形环采用柔性材料，上终板和下终板以及上核板和下核板为刚体，通过将柔性梯形环嵌入刚体中，实现了刚柔结合，表现出刚性支撑，柔性吸能的特点，而且上核板和下核板之间的弹簧机构可以实现二级减震的作用。本发明仿生椎间盘能够实现椎体间的屈伸、侧偏、旋转和平移活动，同时该仿生椎间盘还具有支撑、缓冲、减震的作用。
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公开(公告)号：CN112353529B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011249755.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明公开一种有效维持椎间高度的仿生柔性椎间盘，包括上终板、下终板、上金属板、下金属板、核芯、髓核、内层纤维环、外层纤维环和外膜。核芯包括上缸体、下缸体、活塞柱、活塞板和弹簧。上缸体和下缸体通过滚珠与上金属板和下金属板连接，使整个椎间盘具有屈伸和侧弯灵活性。上缸体和下缸体内部设有弹簧，在轴向压缩时提高其缓冲性能和维持椎间最小高度。髓核自上而下分布有纤维层和生理盐水环，有效提高了髓核的抗疲劳特性，有利于恢复髓核的高度。内层纤维环、外层纤维环与内层纤维绳、外层纤维绳巧妙结合，既可以提供稳定的支撑，又有较好的抗拉性能。本发明能实现椎体间的生理运动，有较好的缓冲作用和抗疲劳特性，有效的维持椎间高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109966035A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910374065.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性脊柱减荷防护装置，包括柔性肩带连接带结构、柔性脊柱结构、减载弹簧组、减载弹簧胯部连接块柔性结构、柔性胯腿部松紧引导带结构、柔性腿部连接带结构、柔性胯部松紧连接带结构、腰部弹性松紧滑带引导结构以及纽扣结构。柔性脊柱减荷防护装置可以对人体的屈伸、侧弯、旋转等正常生理运动状态进行柔性减荷防护，防止脊柱屈伸、侧弯、旋转等生理状态过度造成肌肉与骨骼损伤。柔性脊柱安装分块刚性结构与柔性连接带结构形成刚柔耦合结构与腰部弹性松紧滑带引导结构通过纽扣结构连接用于加固柔性脊柱结构，使柔性脊柱结构的形状贴合人体脊柱的曲线，柔性脊柱结构的长度可以通过柔性脊柱安装分块刚性结构的数目进行调整。
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公开(公告)号：CN109334809A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811475982.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌，包括第一、第二侧边回形形态结构，第一、第二蹄掌趾部刚性分体结构，第一、第二橡胶蹄掌底板柔性分体结构；蹄掌趾部刚性分体结构的内部中空，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部和跟部与橡胶蹄掌底板柔性分体结构形成刚柔耦合结构，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部呈现内凹状态，橡胶蹄掌底板柔性分体结构呈现内凹状态。蹄掌趾部刚性分体结构的外侧面均分布着倒刺形状的侧边回形形态结构、蹄掌趾部刚性分体结构的底部前后左右方向的曲面以及蹄掌趾部刚性分体结构的外中侧刚柔耦合巧妙地实现了其坡面运动防滑、缓冲和路面适应的生物力学功能的有效统一和结合，提高本发明运动的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN109966035B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910374065.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性脊柱减荷防护装置，包括柔性肩带连接带结构、柔性脊柱结构、减载弹簧组、减载弹簧胯部连接块柔性结构、柔性胯腿部松紧引导带结构、柔性腿部连接带结构、柔性胯部松紧连接带结构、腰部弹性松紧滑带引导结构以及纽扣结构。柔性脊柱减荷防护装置可以对人体的屈伸、侧弯、旋转等正常生理运动状态进行柔性减荷防护，防止脊柱屈伸、侧弯、旋转等生理状态过度造成肌肉与骨骼损伤。柔性脊柱安装分块刚性结构与柔性连接带结构形成刚柔耦合结构与腰部弹性松紧滑带引导结构通过纽扣结构连接用于加固柔性脊柱结构，使柔性脊柱结构的形状贴合人体脊柱的曲线，柔性脊柱结构的长度可以通过柔性脊柱安装分块刚性结构的数目进行调整。
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公开(公告)号：CN112353529A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011249755.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明公开一种有效维持椎间高度的仿生柔性椎间盘，包括上终板、下终板、上金属板、下金属板、核芯、髓核、内层纤维环、外层纤维环和外膜。核芯包括上缸体、下缸体、活塞柱、活塞板和弹簧。上缸体和下缸体通过滚珠与上金属板和下金属板连接，使整个椎间盘具有屈伸和侧弯灵活性。上缸体和下缸体内部设有弹簧，在轴向压缩时提高其缓冲性能和维持椎间最小高度。髓核自上而下分布有纤维层和生理盐水环，有效提高了髓核的抗疲劳特性，有利于恢复髓核的高度。内层纤维环、外层纤维环与内层纤维绳、外层纤维绳巧妙结合，既可以提供稳定的支撑，又有较好的抗拉性能。本发明能实现椎体间的生理运动，有较好的缓冲作用和抗疲劳特性，有效的维持椎间高度。
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公开(公告)号：CN111938883A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010973999.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 一种仿生椎间盘，其外膜套装在仿生纤维环外层上，仿生纤维环和外膜上下两端分别与上终板下表面和下终板上表面连接，上终板上表面和下终板下表面均设有连接耳部。仿生纤维环由聚乙烯纤维材料编织而成，呈正六面体晶格结构且为非均匀分布，增强局部抗拉或抗扭强度。上梯形环和下梯形环采用柔性材料，上终板和下终板以及上核板和下核板为刚体，通过将柔性梯形环嵌入刚体中，实现了刚柔结合，表现出刚性支撑，柔性吸能的特点，而且上核板和下核板之间的弹簧机构可以实现二级减震的作用。本发明仿生椎间盘能够实现椎体间的屈伸、侧偏、旋转和平移活动，同时该仿生椎间盘还具有支撑、缓冲、减震的作用。
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