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公开(公告)号：CN113171121A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110421594.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于多物理场耦合的骨骼肌肉系统疾病的诊断装置和方法属骨骼肌肉系统相关疾病的诊断技术领域，本发明的装置由软组织力学模量场和流场测量装置、软组织表面温度测量装置、人机交互系统和检查床组成，本发明首次将骨骼肌肉系统疾病周围软组织—肌肉、肌腱、韧带和血管作为测试对象，探索骨骼肌肉系统疾病的病变机制，通过该装置可实现对肌肉、韧带、肌腱和血管壁等软组织的力学模量场、流场、表面温度场等多物理场参数的在体、无创、实时、定量检测，通过多物理场对比分析和神经网络深度学习，不但为定量揭示骨骼肌肉系统疾病病变新机制提供数据支撑和理论依据，同时也为临床骨骼肌肉系统疾病的早期诊断提供了一种在体、无创的装置和方法。
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公开(公告)号：CN107092749A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710267805.6
申请日：2017-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种运动生物力学耦合分析系统，其主要是由测试装置、无线同步触发装置和人机交互软件系统组成，测试装置包括变速测力跑台、鞋垫式足底测量装置、光学动作捕捉装置、高速摄像装置、无线肌电测量装置；无线同步触发装置通过发射同步脉冲控制测试装置，实现生物运动学及动力学参数的信号同步采集及存储；人机交互软件系统包括测试生物力学模型模块、参数设置模块、数据批处理模块、光学捕捉试验数据的预处理模块、数据分析模块、数据库存储及人工回放分析模块。本发明具有测试参数全面、通用性好、简单可靠等优点，真正意义上实现了对生物运动的多力学参数、运动机理和运动规律的在体、实时、精确的耦合定量分析。
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公开(公告)号：CN105902283A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610511873.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61B8/00 , A61B8/085 , A61B8/4455
Abstract: 本发明公开了一种手套式超声波探头，是由手套本体、超声波换能器组件及数据传输线组成，手套本体包括手指、手掌及手腕，手指包括拇指、食指、中指、无名指和小指，拇指和食指的指尖部位设置超声波换能器组件，中指、无名指和小指均为半指，本发明中超声波换能器组件具有柔性、轻薄的优点，仅需靠轻微的指尖力即可实现探头与被检查部位的良好耦合，可以用于任意复杂曲表面及空间受限部位的超声波检查，大幅度拓宽了超声探头的应用范围。本发明穿戴方便，操作简单，医生可以同时进行临床触诊和超声波检查，简化操作步骤的同时，大大降低误诊、漏诊比率。
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公开(公告)号：CN119114409A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411313557.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于医用超声技术领域,公开了一种可拉伸双频柔性超声换能器，包括正面封装层、背面封装层、柔性电极基底、柔性电极‑正极、换能器阵列、背衬层、柔性电极‑负极、屏蔽层。其中波浪形柔性电极的材料强度和可拉伸的耐疲劳性能远超现在主流的岛桥结构及其他材料结构的柔性探头电极，提升了探头整体的机械性能；双频换能器阵列的成像方式，可以实现对不同深度的组织进行成像，并且可以通过谐波成像实现对深层组织更高质量的成像。相比于其他的柔性超声换能器具有更好的机械性能、更好的深层组织成像质量、更多的应用场景。
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公开(公告)号：CN118902703B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411413673.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 在体服役运动和受力状态个性化自监测智能仿生椎间盘，属于植入医疗器械技术领域，包括上终板、椎间盘核心和下终板，所述的椎间盘核心包括纤维环和髓核，纤维环由胶原纤维基质层和胶原纤维组成；胶原纤维呈圆柱形，倾斜排列设置于胶原纤维基质层内，相邻两排的胶原纤维倾斜方向相反，胶原纤维与纤维环上下表面的夹角为10‑80度；胶原纤维基质层和胶原纤维采用3D打印；下终板包括下终板基底和数个传感器，传感器固定设置在下终板基底外侧；本发明通过下终板划分传感区域，解耦仿生椎间盘的各项传感异性特征，无需额外附加或封装传感器，无需额外的电源供电，具有良好的生物相容性，且制造成本低，材料简单易得，工艺步骤简单，容易个性化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118061159A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410464891.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，且公开了一种充气式柔性机械手，包括旋转关节、柔性关节、机械手底座和多形态充气软爪，机械手底座是充气式柔性机械手的基体，柔性关节设置在机械手底座的上部，旋转关节设置在柔性关节上部，充气软爪设置在机械手底座下端，四个滑块与十字形圆滑轨配合，四只软爪分别配合在四个滑块的底座上，其中的旋转关节可以改变夹持器的夹持方向，提高机械手的灵活性；柔性关节可以实现任意方向上的弯折，提高了装置的安全性和鲁棒性；机械手底座中的十字形圆滑轨结合滑块可以帮助软爪实现大变形，大大提升夹持范围；充气软爪可以通过改变局部的刚度，从而变形，进一步提升机械手的适应性。
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公开(公告)号：CN109966035B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910374065.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性脊柱减荷防护装置，包括柔性肩带连接带结构、柔性脊柱结构、减载弹簧组、减载弹簧胯部连接块柔性结构、柔性胯腿部松紧引导带结构、柔性腿部连接带结构、柔性胯部松紧连接带结构、腰部弹性松紧滑带引导结构以及纽扣结构。柔性脊柱减荷防护装置可以对人体的屈伸、侧弯、旋转等正常生理运动状态进行柔性减荷防护，防止脊柱屈伸、侧弯、旋转等生理状态过度造成肌肉与骨骼损伤。柔性脊柱安装分块刚性结构与柔性连接带结构形成刚柔耦合结构与腰部弹性松紧滑带引导结构通过纽扣结构连接用于加固柔性脊柱结构，使柔性脊柱结构的形状贴合人体脊柱的曲线，柔性脊柱结构的长度可以通过柔性脊柱安装分块刚性结构的数目进行调整。
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公开(公告)号：CN116636879A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310912131.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性探头的颈部超声检测装置，涉及医疗器械技术领域，包括环状的外壳，外壳外侧安装有电源、气泵、升降气囊、探头接口和蓝牙模块；外壳内部安装有探头姿态位置调整组件，探头姿态位置调整组件内部集成了探头旋转组件，探头支持架，探头自变形组件，十字形柔性超声探头，通过设置更加贴合穴位位置的六个十字形柔性超声探头，以及其探头姿态自调节功能，检测更准确，可以根据应变传感器和超声A回波的数据自适应地对颈部主要的软组织进行超声B成像，超声多普勒成像和剪切波弹性成像，提高检测效率，结合便携设备和深度学习算法，没有经过超声操作训练的普通用户也可以在家自主检测颈部软组织。
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公开(公告)号：CN115670509B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310000522.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了基于柔性超声换能器的肢体三维成像装置及检测方法，属于医用超声检测和诊断技术领域，本发明的装置由袖带式超声检测装置、气动装置、电磁控制装置、多通道超声采集卡、显示器和电子计算机组成，本发明利用带有气囊的袖带式超声检测装置无需使用超声耦合剂即可使柔性超声换能器紧贴待测位置的皮肤表面，利用电子计算机和多通道超声采集卡以及深度学习等算法可实现对袖带所覆盖的肢体的内部组织结构进行全面、快速且自动化的三维医学超声成像，本发明相比于传统的医学成像检测装置有效的降低了制造和使用成本、降低了操作人员的操作难度，提高了便携性和用户体验。
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公开(公告)号：CN106442731B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611156641.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种便携式兰姆波检测装置，由探头、探头夹具、连接机构、行走机构、轴向调节机构、上下调节机构成，本发明连接机构可以根据被检测试件宽度，连续调节机架长度；轴向调节机构和上下调节机构一方面调节主动轮和从动轮，即使在对具有复杂几何表面的试件检测时，也能保证检测装置的稳定行走，另一方面调节探头与被检测表面保持良好接触耦合；探头采用可变角度探头，可以激发不同模式的兰姆波，在每个扫查点，完成两探头连接线上所有焊缝质量的检测；行走机构带动整个检测装置直线行走，完成被检测试件整个区域的焊缝质量快速检测。本发明实现了对焊缝质量的实时、精确定量检测。
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