-
公开(公告)号：CN111823258B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010684078.5
申请日：2020-07-16
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种剪切波弹性成像检测机械臂，包括第一转动关节、第二转动关节、两个弯曲关节、3‑RPS并联机构及前端检测装置、底座、第一连接机架、第二连接机架和第三连接机架，第一转动关节固定在底座上，输出部分与第一连接机架连接，第二转动关节固定在第二连接机架上，输出部分与第三连接机架连接，两个弯曲关节分别安装在第一连接机架和第三连接机架，输出部分则分别和第二连接机架和3‑RPS并联机构及前端检测装置的静板连接，本发明所述的机械臂能良好地适应剪切波超声弹性成像的操作规范，适应性好，检测灵活可靠，可以减轻操作人员的工作负担，而且检测效率高、自动化程度较高。
-
公开(公告)号：CN113143320A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110479068.2
申请日：2021-04-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 一种多模式测量的柔性超声换能器属超声检测技术领域，本发明由上基底、上电极、上压电层、粘接层、下电极、下压电层、下基底组成，采用的是对称结构，自上而下堆叠固接而成，其中压电层中的压电单元是独立存在的，每一个压电单元由不同的电极控制，可以做到单独寻址、单独控制；本发明能实现人体血流测量以及三维成像，采用柔性电极和柔性基底使本发明能应用于人体不平整表面的超声检测，且不需要涂耦合剂，不仅能提高超声检测的使用范围，也让被测者有更好的体验感；由于双压电层结构，使本发明产生超声波强度相较于同厚度压电层的换能器有明显的提升，提高了超声检测的精度。
-
公开(公告)号：CN116636879B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310912131.6
申请日：2023-07-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明公开了一种基于柔性探头的颈部超声检测装置，涉及医疗器械技术领域，包括环状的外壳，外壳外侧安装有电源、气泵、升降气囊、探头接口和蓝牙模块；外壳内部安装有探头姿态位置调整组件，探头姿态位置调整组件内部集成了探头旋转组件，探头支持架，探头自变形组件，十字形柔性超声探头，通过设置更加贴合穴位位置的六个十字形柔性超声探头，以及其探头姿态自调节功能，检测更准确，可以根据应变传感器和超声A回波的数据自适应地对颈部主要的软组织进行超声B成像，超声多普勒成像和剪切波弹性成像，提高检测效率，结合便携设备和深度学习算法，没有经过超声操作训练的普通用户也可以在家自主检测颈部软组织。
-
公开(公告)号：CN116331373A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310042333.X
申请日：2023-01-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种可穿越狭小空间的仿生水蛭软体机器人及其行进方法，属于仿生软体机器人领域，本发明的装置主体由前段、中段、后段三个部分组成，各段分别包括气动伸缩杆和环状气囊用于控制装置各段的伸缩动作，前段和后段分别固定了两个吸盘用于行进过程中的锚定，本发明利用正压、负压两个控制回路分别控制各气动零件和吸盘的动作，本发明通过对水蛭行进过程中的观察和仿生，设计了装置的结构和行进策略，利用气动回路对装置的灵活控制，可以实现装置整体长度的伸缩、横截面积的放缩以及多角度的灵活转向、俯仰等动作，能够实现装置的行进以及穿越狭小空间，有效提高了软体机器人应对各种复杂地形和行进路线的变形运动能力。
-
公开(公告)号：CN113171121B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110421594.3
申请日：2021-04-20
申请人： 吉林大学
摘要： 基于多物理场耦合的骨骼肌肉系统疾病的诊断装置和方法属骨骼肌肉系统相关疾病的诊断技术领域，本发明的装置由软组织力学模量场和流场测量装置、软组织表面温度测量装置、人机交互系统和检查床组成，本发明首次将骨骼肌肉系统疾病周围软组织—肌肉、肌腱、韧带和血管作为测试对象，探索骨骼肌肉系统疾病的病变机制，通过该装置可实现对肌肉、韧带、肌腱和血管壁等软组织的力学模量场、流场、表面温度场等多物理场参数的在体、无创、实时、定量检测，通过多物理场对比分析和神经网络深度学习，不但为定量揭示骨骼肌肉系统疾病病变新机制提供数据支撑和理论依据，同时也为临床骨骼肌肉系统疾病的早期诊断提供了一种在体、无创的装置和方法。
-
公开(公告)号：CN111823258A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010684078.5
申请日：2020-07-16
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种剪切波弹性成像检测机械臂，包括第一转动关节、第二转动关节、两个弯曲关节、3-RPS并联机构及前端检测装置、底座、第一连接机架、第二连接机架和第三连接机架，第一转动关节固定在底座上，输出部分与第一连接机架连接，第二转动关节固定在第二连接机架上，输出部分与第三连接机架连接，两个弯曲关节分别安装在第一连接机架和第三连接机架，输出部分则分别和第二连接机架和3-RPS并联机构及前端检测装置的静板连接，本发明所述的机械臂能良好地适应剪切波超声弹性成像的操作规范，适应性好，检测灵活可靠，可以减轻操作人员的工作负担，而且检测效率高、自动化程度较高。
-
公开(公告)号：CN117257347A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311214428.1
申请日：2023-09-20
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明公开了一种全方位智能柔性超声换能器检测装置及方法，属于医用超声检测技术领域，本发明由上保护层、金属屏蔽层、绝缘填充物层、上层打印电极、压电层、下层打印电极、下保护层组成，其中压电层为由许多压电阵元组成的放射状多层环带，打印电极层是具“蛛网结构”和“岛－桥”结构的柔性电极，在保护层和绝缘层之间加入金属屏蔽层吸收和反射外部电磁波；环状正极始终与超声采集卡通道连接，只需要使负极通道交替连接，即可使不同角度的径向阵元同时工作，可自动贴合皮肤，具有柔性和拉伸性能，同时采用“环‑径”寻址的柔性电路设计和寻址方式，所占用超声采集卡通道较少，且能够实现自动的多个位置与多个角度的全方位超声检测。
-
公开(公告)号：CN115670509A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310000522.0
申请日：2023-01-03
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明公开了基于柔性超声换能器的肢体三维成像装置及检测方法，属于医用超声检测和诊断技术领域，本发明的装置由袖带式超声检测装置、气动装置、电磁控制装置、多通道超声采集卡、显示器和电子计算机组成，本发明利用带有气囊的袖带式超声检测装置无需使用超声耦合剂即可使柔性超声换能器紧贴待测位置的皮肤表面，利用电子计算机和多通道超声采集卡以及深度学习等算法可实现对袖带所覆盖的肢体的内部组织结构进行全面、快速且自动化的三维医学超声成像，本发明相比于传统的医学成像检测装置有效的降低了制造和使用成本、降低了操作人员的操作难度，提高了便携性和用户体验。
-
公开(公告)号：CN113171121A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110421594.3
申请日：2021-04-20
申请人： 吉林大学
摘要： 基于多物理场耦合的骨骼肌肉系统疾病的诊断装置和方法属骨骼肌肉系统相关疾病的诊断技术领域，本发明的装置由软组织力学模量场和流场测量装置、软组织表面温度测量装置、人机交互系统和检查床组成，本发明首次将骨骼肌肉系统疾病周围软组织—肌肉、肌腱、韧带和血管作为测试对象，探索骨骼肌肉系统疾病的病变机制，通过该装置可实现对肌肉、韧带、肌腱和血管壁等软组织的力学模量场、流场、表面温度场等多物理场参数的在体、无创、实时、定量检测，通过多物理场对比分析和神经网络深度学习，不但为定量揭示骨骼肌肉系统疾病病变新机制提供数据支撑和理论依据，同时也为临床骨骼肌肉系统疾病的早期诊断提供了一种在体、无创的装置和方法。
-
公开(公告)号：CN118061159B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410464891.X
申请日：2024-04-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及机械技术领域，且公开了一种充气式柔性机械手，包括旋转关节、柔性关节、机械手底座和多形态充气软爪，机械手底座是充气式柔性机械手的基体，柔性关节设置在机械手底座的上部，旋转关节设置在柔性关节上部，充气软爪设置在机械手底座下端，四个滑块与十字形圆滑轨配合，四只软爪分别配合在四个滑块的底座上，其中的旋转关节可以改变夹持器的夹持方向，提高机械手的灵活性；柔性关节可以实现任意方向上的弯折，提高了装置的安全性和鲁棒性；机械手底座中的十字形圆滑轨结合滑块可以帮助软爪实现大变形，大大提升夹持范围；充气软爪可以通过改变局部的刚度，从而变形，进一步提升机械手的适应性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.021 秒)
