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公开(公告)号：CN115530813B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211285640.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开一种用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，包括头部标记点簇系统、颈部标记点簇系统、上臂标记点簇系统、前臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、肩部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统和骨盆标记点簇系统，本发明可以较为全面地研究人体上身重要关节和节段的运动。对每个节段都设计了一种具有较好人体贴合性的夹具或基板，可根据不同的测试对象的体形调节其夹具或基板的大小，具有一定的普适性。本发明采用单头、双头和三头球头螺栓结合使用方案，能有效地减少丢点或掉点，提高捕捉精度，且方便拆卸，可多次重复利用。
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公开(公告)号：CN115887069B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310115221.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种股骨干多层复合仿生自固定假体，由支架、上接骨板和下接骨板组成，支架上外侧固定于上接骨板下内侧，下外侧固定于下接骨板上内侧；支架包括上骨小梁层、中皮质骨层和下骨小梁层，中皮质骨层是由外框架层、中填充层以及内框架层组成的多层复合结构；上、下接骨板均由内骨小梁层和外加强层组成。本发明通过仿股骨皮质骨板层结构与仿玻璃海绵双对角线网状支撑结构的复合作用，结合骨断端连接处的仿松质骨骨小梁结构设计以及假体‑接骨板一体化设计，有效提高术后即时及中长期的假体‑骨界面生物力学稳定性以及骨整合效率，加快骨缺损区域的愈合。
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公开(公告)号：CN116019615A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310042425.8
申请日：2023-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种固液复合型多功能仿生椎间盘属仿生椎间盘技术领域，本发明的上终板组件、核心层和下终板组件自上而下顺序排列并固接；上终板组件和下终板组件结构相同，其中的终板上均设有涂层、钉齿组和微孔组；核心层由髓核、过渡环和四个纤维环自内至外排列固接而成，髓核由液体芯的低酰基凝胶和琼脂糖注入软支撑结构固体骨架的纤维素海绵中制成；过渡环和四个纤维环表面均涂有胶原纤维，且每两层的胶原纤维的斜度互相交错；本发明具有缓冲减震、动态抗疲劳功能，良好脊柱运动匹配性和抗压缩、抗剪切机械性。
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公开(公告)号：CN115887069A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310115221.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种股骨干多层复合仿生自固定假体，由支架、上接骨板和下接骨板组成，支架上外侧固定于上接骨板下内侧，下外侧固定于下接骨板上内侧；支架包括上骨小梁层、中皮质骨层和下骨小梁层，中皮质骨层是由外框架层、中填充层以及内框架层组成的多层复合结构；上、下接骨板均由内骨小梁层和外加强层组成。本发明通过仿股骨皮质骨板层结构与仿玻璃海绵双对角线网状支撑结构的复合作用，结合骨断端连接处的仿松质骨骨小梁结构设计以及假体‑接骨板一体化设计，有效提高术后即时及中长期的假体‑骨界面生物力学稳定性以及骨整合效率，加快骨缺损区域的愈合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117179975A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311192470.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种匹配终板结构及其力学特性的仿生前路椎间融合器，所述仿生前路椎间融合器包括融合器上部、融合器中部和融合器下部，三者依次固定连接在一起，且中间开设有植骨窗；所述的融合器上部和融合器下部的外表面为弧形曲面，且设置有固定齿和仿椎体终板孔状结构的圆形通孔；弧形曲面能够更好地贴合人体椎骨终板，减少应力集中现象，仿椎体终板孔状结构的圆形通孔使融合器上部与下部能够更好地和人体终板的结构与力学特性相匹配，降低应力遮挡效应，降低了椎间融合器下沉的可能性；融合器中部为仿生骨小梁多孔结构，减轻融合器质量的同时，有利于骨细胞攀附，促进骨细胞生长，降低了椎间融合器下沉的可能性。
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公开(公告)号：CN115737218A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211416044.3
申请日：2022-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 一种防膨出且复现关节运动瞬心轨迹的仿生椎间盘，包括上终板、核心及下终板，核心上端固定于上终板下表面，核心下端固定于下终板上表面，核心包括保护层、支撑立柱及髓核。支撑立柱采用内凹曲面结构，具有负泊松比特性，从而防止椎间盘膨出。支撑立柱构成区域划分为前部、后部、左侧部及右侧部四个区域，通过调控各区域支撑立柱的截面及间隙大小，实现椎间盘不同区域的刚度调节。髓核在受压变形过程中，通过改变上终板的支撑点，使所在椎体关节转动中心根据不同的旋转运动自动改变，从而复现椎体关节瞬时转动中心的运动轨迹。本发明具有防止膨出、变刚度及复现所在椎体关节瞬时转动中心运动轨迹的功能。
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公开(公告)号：CN114056451A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111539336.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B32B5/02 , B32B33/00
Abstract: 一种具有多方向制动稳定性及动态抗疲劳特性的仿生足垫，包括仿生足垫上层、仿生足垫中层和仿生足垫表层；仿生足垫各层通过粘结剂相粘结。仿生足垫上层使用邵氏硬度≥30A的材料，仿生足垫表层的邵氏硬度在5A—20A范围。仿生足垫中层中使用硅胶浸渍涂布的织物模拟人体足跟垫中具有特殊结构的网状纤维膜，由于横向纤维膜沿水平制动方向存在倾角α，使该仿生足垫在水平面上具有多方向制动稳定的力学性能；仿生足垫中仿生网状纤维膜对称的分布方式使其表现出动态抗疲劳特性。
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公开(公告)号：CN112758211A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110115801.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种提高腿足式机器人触地稳定性的耦合仿生足垫，仿生足垫通过模仿人体足跟垫独特的隔室结构及材料组合，可实现优异的生物力学功能。本发明包括仿生足垫基层、仿生足垫中层、仿生足垫下层和触地表层，各层之间通过柔性粘合剂相固定。仿生足垫基层具有较高的硬度；仿生足垫中层设有椭球状隔室和羽状隔室，隔室内部镶嵌着包覆粘弹性填充物的纳米纤维束，通过结构及材料的耦合作用，仿生足垫呈现出高度各向异性的机械力学特性，仿生足垫下层设有包裹粘弹性填充物的蜂窝状封闭隔室，通过该种结构可实现良好的吸震储能效果，可有效提高机器人腿足式系统的触地稳定性。
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公开(公告)号：CN115969584B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310000888.8
申请日：2023-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 一种具备力学各向异性的仿生椎间盘，包括上终板、核心及下终板，核心上端固定于上终板下表面，核心下端固定于下终板上表面，核心包括外层的纤维环、中间的过渡区及内层的髓核，纤维环由胶原纤维片层和胶原纤维组成，胶原纤维附着于胶原纤维片层表面，并具有倾角，相邻胶原纤维片层交叉排列。过渡区的弹性纤维与基质层形成蜂窝状结构，该结构在靠近纤维环过渡区的蜂窝网格尺寸更小更紧凑，靠近髓核过渡区的蜂窝网格尺寸更大更稀疏。通过纤维环胶原纤维倾角和弹性模量的不同来调控椎间盘不同区域的力学性能，从而实现椎间盘力学性能的各向异性，进而使得仿生椎间盘植入后与椎骨生理运动更自然地匹配。本发明具有力学性能各向异性的功能。
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