-
公开(公告)号：CN113207441B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110589958.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。
-
公开(公告)号：CN112014433B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011048417.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种利用土壤电导率对秸秆混埋均匀度进行检测的装置属智能农业装备检测技术领域，本发明中8组曲面圆盘固接于圆盘耙整地机构的中轴上，中轴活动连接于支架中左右二立板之间，电极探针固定在曲面圆盘上，电极探针的电源由石墨电刷提供，曲面圆盘上装有温、湿度传感器，本发明通过支架的拱形梁与拖拉机连接；本发明在检测秸秆混埋均匀度基础上，兼具测量土壤温度和湿度的功能，为秸秆混埋均匀度及土壤参数检测开辟了一条新途径，与其他单一作业机具相比，本发明一次作业可完成整地和秸秆混埋均匀度检测两项工作；曲面圆盘既可整地，也可安装探针及温湿度传感器，用来测量电势差、温度及湿度；本发明结构简单，加工方便，成本低廉。
-
公开(公告)号：CN112014433A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011048417.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种利用土壤电导率对秸秆混埋均匀度进行检测的装置属智能农业装备检测技术领域，本发明中8组曲面圆盘固接于圆盘耙整地机构的中轴上，中轴活动连接于支架中左右二立板之间，电极探针固定在曲面圆盘上，电极探针的电源由石墨电刷提供，曲面圆盘上装有温、湿度传感器，本发明通过支架的拱形梁与拖拉机连接；本发明在检测秸秆混埋均匀度基础上，兼具测量土壤温度和湿度的功能，为秸秆混埋均匀度及土壤参数检测开辟了一条新途径，与其他单一作业机具相比，本发明一次作业可完成整地和秸秆混埋均匀度检测两项工作；曲面圆盘既可整地，也可安装探针及温湿度传感器，用来测量电势差、温度及湿度；本发明结构简单，加工方便，成本低廉。
-
公开(公告)号：CN111543258A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010389191.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手，主要由前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B、传送及信息记录部件C及各种连接件组成。通过前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合工作实现对吸盘位置、姿态的调整，通过仿生柔性吸盘采摘蘑菇后再利用前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合将蘑菇放置在传送及信息记录部件C的蘑菇立直辅助装置上，利用可食用色素将蘑菇的生产信息以二维码的形式喷涂在蘑菇菌盖上，从而实现蘑菇的无损伤采摘和信息的记录。
-
公开(公告)号：CN111428834A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010316798.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于区块链与信息融合的果园喷施信息管理系统和方法属植保喷施效果检测技术领域，本发明将热红外成像技术和多线雷达技术应用于果树药物喷施效果检测，种植户可直观而准确地获得果树施药后的喷施效果。本发明在实现果树药物喷施效果检测的基础上，利用射频识别技术对果园进行规模管理、区块链技术对果园的喷施信息进行云端存储。采用本发明对果园喷施效果进行检测，数据更真实，效果更直观，检测步骤更简单，施药与检测同步进行，大大提升了检测效率；射频识别技术使每棵果树独立存储信息，区块链技术具有数据难篡改的特点，允许多个节点参与账本的建立和维护，保证检测数据真实有效，实现喷施信息的公开性和透明性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110140477A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910551684.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明公开了一种玉米种子处理方法，将玉米种子用生物降解塑料包裹，形成球状颗粒，解决现有玉米种子形状不圆整，不利于排种器的研发与设计，以及玉米种子在种床中容易受到病虫害和土壤恶劣环境破坏的问题。经生物降解塑料层包裹的玉米种子，在进入土壤后，可一定程度上避免地下害虫的侵蚀，保证玉米籽粒发芽前的完整度。特制模具有效解决了生物降解塑料与玉米种子混合不均匀的现象和问题，极大地提高了玉米种子处理的效率和生物降解塑料包裹质量。生物降解塑料由淀粉—聚乙烯醇共混体系组成，淀粉、聚乙烯醇、苯甲酸钠的质量比为1:1.2:1.6。玉米种子处理模具的上模具与下模具合模后，其内设有多个球型槽，用于放置玉米种子。
-
公开(公告)号：CN109526272A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811059004.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B35/22
Abstract: 本发明公开了一种深松铲的快速拆装与调整装置，包括铲身、左翼板、右翼板、调节手柄、齿条、齿轮、快速拆装装置；齿条焊接在深松铲铲身前端，左翼板和右翼板通过快速拆装装置安装在铲身的两侧；在左翼板和右翼板之间装有齿轮，调节手柄穿过左翼板和右翼板与齿轮的中心孔键连接，齿轮与齿条相啮合。本发明通过齿轮和齿条的配合使深松铲进行上下运动，再通过快速拆装装置固定深松铲位置，较传统调整方式省时省力。
-
公开(公告)号：CN109470611A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811298381.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种用于农药喷施效果测试的信息采集装置，绝缘外框内部为检测板，检测板铅直方向分布有小孔，小孔中放置有绒毛且与检测板绝缘；绒毛由合金丝A、合金丝B和绝缘材料组成，以合金丝A和合金丝B为基体，合金丝A和合金丝B安置在绝缘材料且互不接触；检测板内部设有上下错开的横向通孔和纵向通孔，横向通孔中包裹有绒毛连线A，绒毛连线A与合金丝A连接；纵向通孔包裹有绒毛连线B，绒毛连线B通过二极管与合金丝B连接；绒毛连线A与数据采集模块A输出端连接，绒毛连线B与配套的数据采集模块B输入端连接；数据采集卡A与数据采集卡B均与无线传输模块连接。本发明同时公开了一种使用信息采集装置进行沉积量信息采集的方法。
-
公开(公告)号：CN110726664B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201911224682.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种往复式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用往复丝杠的驱动方式，全程运行速度平稳；由于实验台是往复式运动，被测试样摩擦的各点的速度是一致的；采用力传感器和加速度传感器相互补偿的方式，摩擦力的测量结果精度很高；压力加载机构采用电机丝杠模组控制，并用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都予剔除，故能实现精确加载；可通过更换不同摩擦片，快速准确实时监视、检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况以及温度、应力变化情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.021 seconds)
