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公开(公告)号：CN118795784A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411273790.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于田间作业四足机器人行走状态识别系统的识别方法属智能农业装备技术领域，本发明的四足机器人行走状态识别系统由IMU传感器、控制单元、电脑/移动终端组成，控制单元中置有基于田间作业四足机器人行走状态识别程序，田间作业四足机器人行走状态识别方法包含基于ICEEMDAN‑改进小波阈值降噪模型、IPO‑VMD模型、IPO‑PNN模型，能实现四足机器人IMU传感器姿态角信号降噪处理和特征提取，并通过信号特征识别四足机器人行走状态，实现四足机器人行走状态的实时识别。本发明可实现智能农机作业状态在线实时识别，为智能化农机作业识别提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN109470611B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811298381.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种用于农药喷施效果测试的信息采集装置，绝缘外框内部为检测板，检测板铅直方向分布有小孔，小孔中放置有绒毛且与检测板绝缘；绒毛由合金丝A、合金丝B和绝缘材料组成，以合金丝A和合金丝B为基体，合金丝A和合金丝B安置在绝缘材料且互不接触；检测板内部设有上下错开的横向通孔和纵向通孔，横向通孔中包裹有绒毛连线A，绒毛连线A与合金丝A连接；纵向通孔包裹有绒毛连线B，绒毛连线B通过二极管与合金丝B连接；绒毛连线A与数据采集模块A输出端连接，绒毛连线B与配套的数据采集模块B输入端连接；数据采集卡A与数据采集卡B均与无线传输模块连接。本发明同时公开了一种使用信息采集装置进行沉积量信息采集的方法。
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公开(公告)号：CN108918001B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810497709.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种起垄铲铲壁压力间接测量装置，能够实时监测压力的大小，从而获得作业时的铲壁压力，包括起垄机构、附属机构、力感应机构；起垄机构包括铲柄、起垄铲迎土面、铲壁、铲头；附属机构包括线路保护管、固定杆、长度可调节的螺纹连接机构、调节杆，线路保护管焊接在铲柄背部，固定杆焊接固定在铲柄上，固定杆的另一端通过螺纹与拉压力传感器连接，拉压力传感器的另一端与调节杆连接，调节杆通过螺纹连接机构与铲壁背部连接；力感应机构包括拉压力传感器、数据采集模块、电器盒、数据接收与显示装置。本发明同时公开了起垄铲铲壁压力间接测量装置的测量方法。
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公开(公告)号：CN111256645B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010257554.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于热红外成像的喷雾雾形检测装置和方法属农业机械技术领域，本发明中喷雾雾形获取装置活动连接于机械小臂组件前端，机械小臂组件、机械大臂组件、仿鸡脖骨关节减震支撑装置、旋转和移动底座自上而下顺序排列并活动连接，其中各大部件上所设的蜂鸣报警器、光电报警器和电机，均由PLC控制器F控制，本发明利用热红外成像原理，通过对喷雾热红外影像雾锥角的测量，实现植保机械喷头喷雾雾形有效准确的检测，从而综合评价喷头的工作效果，同时仿鸡脖骨关节减震支撑装置，使喷雾雾形获取装置能稳定工作。本发明的装置结构简单，工作稳定，易于操作，通用性广，适用于各种植保喷施机械及恶劣的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117784611A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311828901.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 温室大棚巡检机器人系统和多源信息融合数据处理方法属于智能农业装备技术领域，本发明由磁条、机器人系统、信息接收器、显示终端组成，磁条置于温室大棚的地面，机器人系统的无线传输单元将温度传感器对、湿度传感器对、CO2传感器对中的数据传输至信息接收器，显示终端包含有多源信息融合数据处理程序，对信息接收器接收的数据进行处理，温室大棚巡检机器人的多源信息融合数据处理方法，包含参数预测模型和基于改进卡尔曼滤波的温室参数测量模型，实现温室温度、湿度、CO2浓度数据的高精度测量。本发明可实现温室参数实时监测，能降低技术成本的同时提高温室作业智能化程度。
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公开(公告)号：CN111256645A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010257554.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于热红外成像的喷雾雾形检测装置和方法属农业机械技术领域，本发明中喷雾雾形获取装置活动连接于机械小臂组件前端，机械小臂组件、机械大臂组件、仿鸡脖骨关节减震支撑装置、旋转和移动底座自上而下顺序排列并活动连接，其中各大部件上所设的蜂鸣报警器、光电报警器和电机，均由PLC控制器F控制，本发明利用热红外成像原理，通过对喷雾热红外影像雾锥角的测量，实现植保机械喷头喷雾雾形有效准确的检测，从而综合评价喷头的工作效果，同时仿鸡脖骨关节减震支撑装置，使喷雾雾形获取装置能稳定工作。本发明的装置结构简单，工作稳定，易于操作，通用性广，适用于各种植保喷施机械及恶劣的工作环境。
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公开(公告)号：CN118795784B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411273790.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于田间作业四足机器人行走状态识别系统的识别方法属智能农业装备技术领域，本发明的四足机器人行走状态识别系统由IMU传感器、控制单元、电脑/移动终端组成，控制单元中置有基于田间作业四足机器人行走状态识别程序，田间作业四足机器人行走状态识别方法包含基于ICEEMDAN‑改进小波阈值降噪模型、IPO‑VMD模型、IPO‑PNN模型，能实现四足机器人IMU传感器姿态角信号降噪处理和特征提取，并通过信号特征识别四足机器人行走状态，实现四足机器人行走状态的实时识别。本发明可实现智能农机作业状态在线实时识别，为智能化农机作业识别提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN111428834A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010316798.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于区块链与信息融合的果园喷施信息管理系统和方法属植保喷施效果检测技术领域，本发明将热红外成像技术和多线雷达技术应用于果树药物喷施效果检测，种植户可直观而准确地获得果树施药后的喷施效果。本发明在实现果树药物喷施效果检测的基础上，利用射频识别技术对果园进行规模管理、区块链技术对果园的喷施信息进行云端存储。采用本发明对果园喷施效果进行检测，数据更真实，效果更直观，检测步骤更简单，施药与检测同步进行，大大提升了检测效率；射频识别技术使每棵果树独立存储信息，区块链技术具有数据难篡改的特点，允许多个节点参与账本的建立和维护，保证检测数据真实有效，实现喷施信息的公开性和透明性。
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公开(公告)号：CN109526272A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811059004.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B35/22
Abstract: 本发明公开了一种深松铲的快速拆装与调整装置，包括铲身、左翼板、右翼板、调节手柄、齿条、齿轮、快速拆装装置；齿条焊接在深松铲铲身前端，左翼板和右翼板通过快速拆装装置安装在铲身的两侧；在左翼板和右翼板之间装有齿轮，调节手柄穿过左翼板和右翼板与齿轮的中心孔键连接，齿轮与齿条相啮合。本发明通过齿轮和齿条的配合使深松铲进行上下运动，再通过快速拆装装置固定深松铲位置，较传统调整方式省时省力。
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