公开(公告)号：CN103295420B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310052330.0

申请日：2013-01-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  贾晓燕 ,  赵冠宇 ,  李锦丰 ,  薛杨

IPC: G08G1/16 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种车道线识别的方法，首先对所获取的视频图像进行二值化预处理；然后搜索车道线的可能像素点，同时模拟产生车道线的可能像素点；最后产生车道线搜索区域，在搜索带里面寻找车道点，拟合画出车道线，该车道线识别的方法，计算过程简单，识别准确率高，有效地满足了现实使用需要，可动态跟踪车道线识别出车辆的运行状态，为司机的安全可靠驾驶提供了可靠地保证，实用性强，具有较强的推广与应用价值。

公开(公告)号：CN102497614A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110412139.3

申请日：2011-12-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  高振海 ,  贾晓燕 ,  张晓龙 ,  闫天宇 ,  秦伟 ,  陈吉龙

IPC: H04W4/00 ,  H04W84/12 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种车辆间行驶状态数据无线通信控制器及其控制方法。其由ARM6410微控制器模块、Garmin12XL GPS数据收发器模块、Wifi无线数据通信模块和Sqlite数据库模块功能模块组成。Garmin12XL GPS数据收发器与ARM6410微控制器通过RS232标准串口连接，Wifi无线数据通信模块与ARM6410微控制器通过USB接口连接，运用在Flash存储器里嵌入Sqlite数据库对车辆间行驶状态数据信息进行存储和管理。本发明实现在多辆汽车间相互传递行驶状况数据信息，并提供人机交互界面给驾驶员必要的提示信息。本发明有助于避免、减少车辆(连环)碰撞，确保驾驶者与道路安全。

公开(公告)号：CN113870364B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202111159656.4

申请日：2021-09-30

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 张晋东 ,  冯天琦

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种自适应的双目相机标定方法，对左右相机分别进行单目标定以及对双目相机进行的立体标定，获得的结果矩阵分别为：左右相机的内参矩阵cameraMatrixR,cameraMatrixL；左右相机的畸变矩阵distCoeffeL，distCoeffeR；以及双目相机两个镜头间的旋转矩阵R和平移矩阵T，最后对标定结果进行存储。本发明相对于现有的相机标定工具，标定使用者可以自由选择标定使用的图片数量以及图片的大小，并且在输出标定结果时，可以将左右相机的单独标定结果以及双目相机的标定结果进行保存。

公开(公告)号：CN111881878B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202010790307.1

申请日：2020-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  孙宛路

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明公开了一种环视复用的车道线识别方法，通过复用360°全景环视系统前视鱼眼摄像头拍摄的图像，采用基于改进的SUSAN角点检测算法，能够更为准确的识别车道线。针对车道线占感兴趣区域比例小的问题，提出一种将感兴趣区域进行分块划分的车道线区域提取改进方法，从而提升检测车道线信息的准确性。针对Hough变换的计算效率低且易受干扰，从而造成车道线错检、漏检的情况，本发明基于分段直线模型，在限制极角的基础上,采用将极角极径的参数空间进行分块处理的方法，从而提高Hough变换的计算效率以及精确度。最终将已经识别好车道线的前视图像与其左、右以及后视角图像进行俯视变换、图像拼接算法，形成一幅能够识别车道线的全景环视图。

公开(公告)号：CN113815534B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202111306377.6

申请日：2021-11-05

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 张晋东 ,  刘双阳

IPC: B60R1/23

Abstract: 本发明公开了一种基于应对人眼的位置变化而对图形进行动态处理的方法，具体过程为：步骤一，通过车辆内部的摄像头对车内的驾驶员眼部进行定位；处理机根据采集到驾驶员眼部的位置计算出驾驶员的视线角度；步骤二，通过设置在车辆外部的摄像头对车辆外部景象进行图像采集并送进处理机，处理机根据驾驶员瞳孔位置和视线角度的大小，对从车辆外部景象的图像进行挑选预留，留下图像的大小由显示屏大小决定；步骤三，挑选完成后，将裁剪好的图像传入设置在指定的显示屏上，随后显示屏会显示出对应的图像；持续循环步骤一至步骤三，以实现根据驾驶员眼部的位置的变化动态调整显示屏上显示的图像。

公开(公告)号：CN108898640B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201810548377.9

申请日：2018-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  刘阳 ,  张晓龙 ,  韩东岐

IPC: G06T9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于DNA编码的图像加密方法，采用基于DNA编码的混沌加密策略，利用哈希算法得到图像的特征值，产生加密密钥，从而可以有效的抵抗已知明文攻击；通过DNA编码，DNA突变算法，混沌系统，加强了随机性，使得密文与原始图像的区别更大，难以找到规律恢复原文可以有效的抵抗已知明文攻击。

公开(公告)号：CN113449635A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110718262.1

申请日：2021-06-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  潘东育 ,  王雪

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶习惯的车道偏离预警方法，在单目视觉传感器下进行环境感知，基于驾驶习惯统计模型的车道偏离预警算法，该统计模型以对驾驶员的驾驶习惯统计为核心，根据此统计模型可以对偏离车道的车辆进行自适应预警，将危险情况进行分级并为驾驶员提供更多的情况判断，能够降低车辆因偏离车道发生危险的概率。本发明可以应用在车道偏离预警系统等汽车辅助驾驶系统中，为交通事故的减少提供一定帮助，为人们的生命安全提供一份保障。

公开(公告)号：CN110888116B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201911228633.7

申请日：2019-12-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  李昀浩 ,  张坤鹏 ,  徐嘉斌 ,  王栋辉 ,  王雪 ,  刘通 ,  马智 ,  刘佳轩 ,  张钟磊

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种基于空间点云生成的激光雷达数据扩充方法，对16线激光雷达采集的数据用本发明方法进行处理，可以使其能用于预训练的64线激光雷达深度学习障碍物识别模型之中，从而省去大量的数据采集以及模型训练的时间，并且有较好的识别效果。

公开(公告)号：CN113053164A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110514586.3

申请日：2021-05-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  潘东育 ,  刘通

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种利用环视图像的车位识别方法，首先对环视图像进行预处理，其次采用直线检测结合角点检测的双重约束条件来确定车位角点的位置，最后运用模板匹配方法来识别出车位的类别及位置。本发明借助双重约束条件降低了车位识别的误识别率，可以应用在自动泊车等高级驾驶辅助系统中。

公开(公告)号：CN106338998B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201610957049.5

申请日：2016-10-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  韩峰 ,  张冠华 ,  李想 ,  栾婧 ,  尹雪龙 ,  许彦平 ,  黄聚 ,  吴兴刚 ,  朱琳瑶

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种控制汽车以簇形式编队行驶的方法，采用基本的行车单位‑簇进行汽车行驶控制，并且在横向和纵向编队模型上给出了速度控制模型。本发明通过水平和纵向的控制，进而控制速度，加速度，位移，可以减少时间信号的延迟，具有重要的意义。