一种自行走自变向导向钻进系统

    公开(公告)号:CN112096325B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202010988378.2

    申请日:2020-09-18

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 高科 张聪 谢晓波

    Abstract: 本发明公开了一种自行走自变向导向钻进系统,涉及一种适用于地质钻探、能源钻井、科学钻探和救援钻孔等技术领域的自行走自变向导向钻进系统,该钻具系统由泥浆循环组件、第一支撑组件、第一从动变向组件、第一行走组件、第二支撑组件、第二从动变向组件、第二行走组件、第三支撑组件、参数测控腔体、主动变向和定向组件及自平衡钻进组件组成;本发明使钻进系统能够在井内实现自主加压行走、自动变向和导向、近钻头原位监测、实时数据传输及对钻进系统的精准控制,是一种高度集成化、自动化的导向钻进系统,填补了井下扭矩自平衡有缆钻具系统行走给进和变向钻进方面的空白,应用范围广泛,具有重大意义。

    一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构

    公开(公告)号:CN112709532A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202110020785.9

    申请日:2021-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构,包括缆管和多个行走支撑组件,行走支撑外壳固定连接在缆管外壁,缆管外壁与电机定子固定连接,电机转子通过电机转子键与旋转导轨和固连于旋转导轨下端的导轨固定板连接,旋转导轨外侧壁上沿其轴向方向延伸有多组封闭式周向环绕的周期性波形导槽,多个运动推杆首端套合在旋转导轨导槽内并可沿导槽滑动,运动推杆末端与滑动支腿首端铰接,滑动支腿滑动连接在行走支撑外壳的窗口内,滑动支腿末端与自适应支撑脚铰接,在自给进自变向导向钻进系统进行非竖直定向钻进时,该机构可以将钻具系统中与井壁接触的缆管支撑起来,使得缆管与井壁分离,从而大幅减小缆管与井壁的摩阻力,降低能耗。

    一种多钻头组合式钻具系统自转回转机构

    公开(公告)号:CN109281608A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811465397.6

    申请日:2018-12-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种多钻头组合式钻具系统自转回转机构,由钻头、钻头限门螺母、钻头传压接头、钻头传扭接头、自转电机扶正小轴承、自转电机外固定圈、自转电机、自转电机支撑短接组成。自转电机嵌于自转电机支撑短接的电机槽中,由自转电机外固定圈进行固定,电机轴连接钻头传扭接头,将扭矩传给钻头传压接头进而传给钻头,钻头由钻头限门螺母和钻头传压接头固定,自转电机扶正小轴承座于自转电机支撑短接中,承受来自钻头传压轴承的压力,进而将钻压传给自转电机支撑短接。本发明解决了电机轴传扭隔压的问题。

    一种纯电动客车用主动控制式复合电源及其控制方法

    公开(公告)号:CN103072492B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201310032596.9

    申请日:2013-01-28

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7022

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动客车用主动控制式复合电源及其控制方法,旨在克服目前电动客车电源不宜大电流充放电与制动能量存储效率低等问题。控制式复合电源由锂离子蓄电池组、控制电路和超级电容器组成。锂离子蓄电池组正极与控制电路的电感线圈L一端连接,锂离子蓄电池组负极同和控制电路的绝缘栅双极型晶体管T与超级电容器负极连接,超级电容器正极与控制电路的电流表A1负极连接。主动控制式复合电源的制方法包括纯电动客车启动阶段的主动控制;纯电动客车起步阶段的主动控制;纯电动客车平稳行驶阶段的主动控制;纯电动客车实施制动减速阶段的主动控制;纯电动客车平稳行驶后急加速阶段的主动控制;纯电动客车循环行驶和停车阶段的主动控制。

    一种井内钻具钻井液多级循环机构

    公开(公告)号:CN112096324B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202010987983.8

    申请日:2020-09-18

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 高科 张聪 谢晓波

    Abstract: 一种井内钻具钻井液多级循环机构,包括提引组件和循环组件,提引组件和循环组件通过缆管过渡接头与密封接头进行固定连接,提引组件包括缆管过渡接头,缆管过渡接头通过接口与铠装缆管的外壁固定连接,缆管过渡接头中部设有用于通过泥浆通道和缆线的第一圆形通孔,缆管过渡接头外壁固连有与提引设备相连接的提引装置,循环组件由密封接头、第一活动支撑、弹簧等部件组成,该井内钻具钻井液多级循环机构可在钻进过程中不断进行泥浆循环,并可通过调整循环组件的工作个数控制钻井液的上返流速和泵量,实现钻井液的多级循环,保证钻井液始终进行较好效果的孔底清洗、冷却钻头和上返岩屑。

    一种井内钻具行走机构
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112096329B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202010988026.7

    申请日:2020-09-18

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 高科 张聪 谢晓波

    Abstract: 一种井内钻具行走机构包括上部行走机构、电机双接头和下部行走机构,上部行走机构通过电机双接头与下部行走机构连接,上部行走机构与下部行走机构结构相同;上部行走机构由第一行走内衬、第一行走外壳、第一行走电机、第一行走传扭轴、第一行走传压杆和固定螺母组成;通过第一行走电机内转子带动第一行走传扭轴旋转,将扭矩通过第一行走传扭轴传递给第一行走传压杆,由于第一行走传压杆只能进行轴向移动,将传递来的扭矩转换成轴向力,实现第一行走内衬的伸缩,进而实现钻具的行走给进,同时该结构具有反向行走功能,给井下钻具行走给进技术的发展提供了新的思路和方向,极具创新意义且意义十分重大,应用性前景极广。

    一种用于自平衡钻具系统的井口防喷管路系统

    公开(公告)号:CN115234190B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202211022927.6

    申请日:2022-08-25

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 高科 张聪 赵研

    Abstract: 本发明公开了一种用于自平衡钻具系统的井口防喷管路系统,包括组合式防喷组件和管路组件,组合式防喷组件安装在井口地面,其内部中空通道用于通过钻进系统和多通道缆管,组合式防喷组件通过可变径密封件在钻进过程中和钻进系统提出井口时对井筒进行持续密封,并在井筒压力过大时通过泄压管路进行泄压;管路组件用于为钻井液的反循环和自平衡钻进系统的电路系统提供通道。本发明保证自平衡钻进系统在钻井过程中井筒的持续密封,并实时监测和保护井筒压力,在其压力过大时进行泄压,为自平衡钻进系统在钻井过程中的井内安全提供保障,并实现适应于自平衡钻进的通畅循环。

Patent Agency Ranking