一种穿戴式可调下肢肌肉康复训练装置

    公开(公告)号:CN111249677A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010094205.6

    申请日:2020-02-15

    Inventor: 李杰

    Abstract: 本发明公开了一种穿戴式可调下肢肌肉康复训练装置,涉及医疗技术领域,解决了下肢肌肉康复训练装置不方便穿戴,不可以调节适应不同患者,无法根据训练需要进行负重练习问题。一种穿戴式可调下肢肌肉康复训练装置,包括后盖板,所述后盖板有两个,所述后盖板的一端安装有按摩块,所述后盖板的一侧安装有前盖板,所述前盖板的一端安装有两个卡块,所述卡块的内侧设置有卡孔,其中一个所述后盖板的另一端设置有滑槽,所述滑槽的内侧安装有连接块,所述连接块与滑槽通过滑轮连接,所述连接块的内侧安装有转动轴套,所述转动轴套的下端安装有第二伸缩柱。本发明方便穿戴,可以调节适应不同患者,可以根据训练需要进行负重练习。

    一种可全高度电动调节汽车列车导流罩

    公开(公告)号:CN107416049B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201710425707.0

    申请日:2017-06-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种可全高度电动调节的汽车列车导流罩,包括导流罩顶面、侧面帘布、弹簧卷帘结构、锁止机构、举升装置、相对位置测量传感器和控制系统;导流罩顶面的前端通过支架和驾驶室顶部铰接,后端安装有相对位置测量传感器;侧面帘布上端通过铆钉与导流罩顶面铆接,下端与弹簧卷帘结构连接;弹簧卷帘结构固定连接于驾驶室顶部;举升装置的两端分别与导流罩顶面的后端和驾驶室后围铰接,举升装置上安装有举升位置传感器,相对位置测量传感器、举升位置传感器和举升装置与控制系统连接。利用移动通讯设备控制实现整车相对尺寸参数识别、电动调节导流罩高度,从而实现汽车列车进出仓库方便和减阻、降耗最大化。

    一种基于无人驾驶车车信息交互的车辆安全控制方法

    公开(公告)号:CN110509918A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910939034.X

    申请日:2019-09-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的车辆安全控制方法,基于车辆传感器、视觉识别和DSCR通信装置,分析车辆行驶状态、周围环境信息、与周围车辆的距离并于周围车辆交互行驶信息。在发生紧急突发情况时,根据收集到的信息对车辆进行调整,并在需要周围车辆协同调整时发送请求协同调整的信息,多车同时进行调整以尽可能的减少伤害。可见,应用本控制方法可实现无人驾驶车辆间的信息交互和车辆安全的控制。此外,本发明还公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的控制装置及系统,效果如上所述。

    一种基于汽车振动响应在线识别路面不平度信息的方法

    公开(公告)号:CN108839657B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201810566297.6

    申请日:2018-06-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于汽车振动响应在线识别路面不平度信息的方法,包括以下步骤:步骤一、在标定路面上,计算两个不同车速u1和u2对应的第一时域广义国际平整度指数IRIE1和第二时域广义国际平整度指数IRIE2,测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量,分别建立IRIE1和汽车振动响应量的第一回归模型,IRIE2和汽车振动响应量的第二回归模型;步骤二、在待测路面上,测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量;步骤三、将汽车振动响应量分别代入第一回归模型和第二回归模型,计算待测路面的第一频域广义国际平整度指数IRIE1′和第二频域广义国际平整度指数IRIE2′;步骤四、根据所述IRIE1′和IRIE2′计算路面频率指数和路面不平度系数。本发明提供的方法能同时在线辨识出频率指数和路面不平度系数。

    一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109993988B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN201910291526.2

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提出了一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统,一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统,其特征在于,包括道面检测单元、道面状态判别单元、限速控制单元和信息发布单元;所述道面检测单元采集道面冰雪状态信息;所述道面状态判别单元采用模糊逻辑控制对道面状态进行判别;所述限速控制单元用于限速值的生成、校核与更新;所述信息发布单元用于实时显示限速值。本发明所述方法可以根据冰雪天气对道路的影响实时动态改变高速公路的限速值,与固定限速相比更加灵活。将可变限速应用于冰雪天气高速公路管理上来,克服了传统固定限速无法随路况变化而实时改变限速信息的缺点。

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