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公开(公告)号:CN114084225A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111398295.9
申请日:2021-11-19
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B62D15/02 , G01B21/22 , G01B21/06 , G01B11/14 , G01N19/04 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60Q9/00 , B60R11/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于齿轮齿条转向机构的车轮转角测量系统,属于车辆领域。该车轮转角测量系统包括试验数据采集模块、转向关系提取模块、行驶数据检验模块、行驶状态记忆模块以及车轮转角计算模块;首先由试验数据采集模块采集转向试验中的齿条位移与车轮转角信息,然后转向关系提取模块对上述信息进行拟合得到齿条位移与左右车轮转角的多项式关系,之后便可根据行驶中的齿条位移值计算得到左右车轮转角,再经过车辆状态修正后得到最终结果。本发明能够在车辆行驶过程中实时地获取左右车轮的转向角度,计算方式简单,结果较为可靠,同时还能够根据设置的齿条位移动态安全阈值进行危险监测与预警。
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公开(公告)号:CN112960022A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110390948.2
申请日:2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴终端的超市智能购物车系统及方法,属于购物车技术领域;系统包括手环式可穿戴终端、智能购物车以及超市后台处理平台;本发明旨在帮助顾客高效、便捷地购物,节约购物时间,减轻购物负担,同时为带儿童购物的顾客提供安全警示,从而提升顾客的购物体验、提高超市的运营效率。手环式可穿戴终端包括电源模块、无线通信模块、信息显示与交互模块、警报模块和定位模块;智能购物车包括分层式智能购物车箱体、四轮模块、无线通信模块、定位模块、语音模块和导航控制模块;超市后台处理平台包括显示屏、无线通信模块、摄像头模块、信息处理模块和警报模块。
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公开(公告)号:CN111249677A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010094205.6
申请日:2020-02-15
Applicant: 吉林大学第一医院
Inventor: 李杰
IPC: A63B23/04 , A63B21/065
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式可调下肢肌肉康复训练装置,涉及医疗技术领域,解决了下肢肌肉康复训练装置不方便穿戴,不可以调节适应不同患者,无法根据训练需要进行负重练习问题。一种穿戴式可调下肢肌肉康复训练装置,包括后盖板,所述后盖板有两个,所述后盖板的一端安装有按摩块,所述后盖板的一侧安装有前盖板,所述前盖板的一端安装有两个卡块,所述卡块的内侧设置有卡孔,其中一个所述后盖板的另一端设置有滑槽,所述滑槽的内侧安装有连接块,所述连接块与滑槽通过滑轮连接,所述连接块的内侧安装有转动轴套,所述转动轴套的下端安装有第二伸缩柱。本发明方便穿戴,可以调节适应不同患者,可以根据训练需要进行负重练习。
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公开(公告)号:CN107416049B
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201710425707.0
申请日:2017-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可全高度电动调节的汽车列车导流罩,包括导流罩顶面、侧面帘布、弹簧卷帘结构、锁止机构、举升装置、相对位置测量传感器和控制系统;导流罩顶面的前端通过支架和驾驶室顶部铰接,后端安装有相对位置测量传感器;侧面帘布上端通过铆钉与导流罩顶面铆接,下端与弹簧卷帘结构连接;弹簧卷帘结构固定连接于驾驶室顶部;举升装置的两端分别与导流罩顶面的后端和驾驶室后围铰接,举升装置上安装有举升位置传感器,相对位置测量传感器、举升位置传感器和举升装置与控制系统连接。利用移动通讯设备控制实现整车相对尺寸参数识别、电动调节导流罩高度,从而实现汽车列车进出仓库方便和减阻、降耗最大化。
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公开(公告)号:CN110509918A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910939034.X
申请日:2019-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/08 , B60R16/023 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的车辆安全控制方法,基于车辆传感器、视觉识别和DSCR通信装置,分析车辆行驶状态、周围环境信息、与周围车辆的距离并于周围车辆交互行驶信息。在发生紧急突发情况时,根据收集到的信息对车辆进行调整,并在需要周围车辆协同调整时发送请求协同调整的信息,多车同时进行调整以尽可能的减少伤害。可见,应用本控制方法可实现无人驾驶车辆间的信息交互和车辆安全的控制。此外,本发明还公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的控制装置及系统,效果如上所述。
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公开(公告)号:CN108839657B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201810566297.6
申请日:2018-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车振动响应在线识别路面不平度信息的方法,包括以下步骤:步骤一、在标定路面上,计算两个不同车速u1和u2对应的第一时域广义国际平整度指数IRIE1和第二时域广义国际平整度指数IRIE2,测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量,分别建立IRIE1和汽车振动响应量的第一回归模型,IRIE2和汽车振动响应量的第二回归模型;步骤二、在待测路面上,测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量;步骤三、将汽车振动响应量分别代入第一回归模型和第二回归模型,计算待测路面的第一频域广义国际平整度指数IRIE1′和第二频域广义国际平整度指数IRIE2′;步骤四、根据所述IRIE1′和IRIE2′计算路面频率指数和路面不平度系数。本发明提供的方法能同时在线辨识出频率指数和路面不平度系数。
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公开(公告)号:CN104193682A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410348233.0
申请日:2014-07-21
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D231/20 , C09K11/06 , G01N21/64
CPC classification number: C07D231/20 , C09K11/06 , C09K2211/1007 , C09K2211/1011 , C09K2211/1044 , G01N21/643 , G01N2021/6439
Abstract: 本发明涉及一种唑菌酯的荧光标记方法及其应用。提出了一种步骤简单、快速、高效的农药唑菌酯荧光标记的方法,即在催化剂的作用下将唑菌酯用乙二胺进行酰胺化,得到的唑菌酯衍生物在氢氧化银的辅助下进一步同丹磺酰氯酰胺化引入荧光基团,经丹磺酰氯标记的唑菌酯具有明显的荧光特性,采用荧光共聚焦显微镜技术可确定荧光标记唑菌酯在生物体内的移动部位,进而可通过丹磺酰氯荧光标记唑菌酯的行踪来追踪确定其代谢途径。
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公开(公告)号:CN114084225B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202111398295.9
申请日:2021-11-19
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B62D15/02 , G01B21/22 , G01B21/06 , G01B11/14 , G01N19/04 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60Q9/00 , B60R11/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于齿轮齿条转向机构的车轮转角测量系统,属于车辆领域。该车轮转角测量系统包括试验数据采集模块、转向关系提取模块、行驶数据检验模块、行驶状态记忆模块以及车轮转角计算模块;首先由试验数据采集模块采集转向试验中的齿条位移与车轮转角信息,然后转向关系提取模块对上述信息进行拟合得到齿条位移与左右车轮转角的多项式关系,之后便可根据行驶中的齿条位移值计算得到左右车轮转角,再经过车辆状态修正后得到最终结果。本发明能够在车辆行驶过程中实时地获取左右车轮的转向角度,计算方式简单,结果较为可靠,同时还能够根据设置的齿条位移动态安全阈
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公开(公告)号:CN109993988B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN201910291526.2
申请日:2019-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/07
Abstract: 本发明提出了一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统,一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统,其特征在于,包括道面检测单元、道面状态判别单元、限速控制单元和信息发布单元;所述道面检测单元采集道面冰雪状态信息;所述道面状态判别单元采用模糊逻辑控制对道面状态进行判别;所述限速控制单元用于限速值的生成、校核与更新;所述信息发布单元用于实时显示限速值。本发明所述方法可以根据冰雪天气对道路的影响实时动态改变高速公路的限速值,与固定限速相比更加灵活。将可变限速应用于冰雪天气高速公路管理上来,克服了传统固定限速无法随路况变化而实时改变限速信息的缺点。
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公开(公告)号:CN112960022B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110390948.2
申请日:2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴终端的超市智能购物车系统及方法,属于购物车技术领域;系统包括手环式可穿戴终端、智能购物车以及超市后台处理平台;本发明旨在帮助顾客高效、便捷地购物,节约购物时间,减轻购物负担,同时为带儿童购物的顾客提供安全警示,从而提升顾客的购物体验、提高超市的运营效率。手环式可穿戴终端包括电源模块、无线通信模块、信息显示与交互模块、警报模块和定位模块;智能购物车包括分层式智能购物车箱体、四轮模块、无线通信模块、定位模块、语音模块和导航控制模块;超市后台处理平台包括显示屏、无线通信模块、摄像头模块、信息处理模块和警报模块。
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