汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108831192B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN201811043095.X

    申请日:2018-09-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统,包括:步进电机;外壳,其包括多层容纳腔;主动齿轮轴,其同时垂直穿过所述容纳腔且与所述外壳相对转动连接,并且所述主动齿轮轴与所述步进电机的动力输出轴固定连接;多个主动齿轮,其分别对应设置在所述容纳腔中,并且套接固定在所述主动齿轮轴上,与所述主动齿轮轴同步转动;多个从动齿轮,其分别对应设置在所述容纳腔中,且与所述主动齿轮啮合传动连接;多个激光发射器,其分别对应固定安装在所述从动齿轮上;其中,所述多个主动齿轮参数相同,所述多个从动齿轮由下至上齿数依次递减。本发明还公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统的控制方法。

    一种基于相干BPOLSK调制的MIMO自由空间光通信设计方法

    公开(公告)号:CN116131956A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211617930.2

    申请日:2022-12-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明是一一种基于相干BPOLSK调制的MIMO自由空间光通信设计方法。本发明涉及自由空间光通信技术领域,本发明包括大气传输信道的建模、发射端模型的建立、接收端模型的建立、模拟不同场景下的系统性能仿真分析等4个步骤;本发明主要以提高自由空间光通信系统抗干扰性,平均误码率以及传输距离为目标,同时考虑了大气传输过程中湍流引起的信号的衰减。利用本发明与传统的单通道调制方式进行对比,结果表明,本发明系统性能更优。

    一种机械增压进气系统综合试验台

    公开(公告)号:CN111487049A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010325295.5

    申请日:2020-04-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于机械增压器技术领域,具体的说是一种机械增压进气系统综合试验台。该试验台包括计算机、电机控制器、电动机、大皮带轮、皮带、小皮带轮、轴承、扭矩转速传感器、联轴器、机械增压器、机械增压器出口管路、温度压力传感器、连接管路、电磁阀、压力控制阀、可拓展管路、电子蝶阀节气门、机械增压器入口管路、标准流量计和型材框架。本发明是一种结构简单的机械增压进气系统综合试验台,该试验台是一款针对机械增压器特性图的测定试验台,可以辅助设计增压器的配套管路,同时可以进行一些需要在一定正压下进行的实验,解决了现有试验台存在的问题。

    一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111301096A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010142103.7

    申请日:2020-03-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,具体的是一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法。该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统;所述数据处理系统与执行器连接;所述执行器与液压互联悬架机械装置连接;所述执行器中的液压管路与赛车悬架系统固定连接。本发明基于方程式赛车双横臂式独立悬架设计引入电控抗俯仰液压互联悬架系统,针对方程式赛车悬架结构进行互联悬架系统布置和控制方法设计,从而改善赛车在紧急制动/加速工况下的车身俯仰姿态控制能力,降低对空气动力学装置实际性能的影响并提升赛车操纵稳定性。

    一种检测BRAFV600E基因突变的方法

    公开(公告)号:CN108277260A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810336729.4

    申请日:2018-04-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种检测BRAFV600E基因突变的方法,属于生物技术领域。解决现有检测BRAFV600E基因突变的方法操作繁杂,无法确定突变碱基,难于微型化和高通量的问题。该方法采用DNA微阵列技术,固定基因探针,与突变基因片段杂交后形成二聚体,再以带有荧光染料CY5的DNA互补链为标记物,通过杂交反应标记生物芯片,结合微阵列荧光扫描仪,获得生物芯片上荧光染料的荧光信号,可实现对BRAFV600E基因突变的定向检测。本方法简便,灵敏度可达到0.1nM,可检测BRAFV600E基因单核苷酸突变,突变基因的检测限为:0.1nM,等位基因频率低至0.1%,检测范围为:3个数量级。

    基于分布式轮毂电机驱动的整车质量估计方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN119283881A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411528613.2

    申请日:2024-10-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开基于分布式轮毂电机驱动的整车质量估计方法、系统、设备和介质,方法包括:利用轮毂电机输出功率计算轮毂电机消耗的能量,利用车轮转速计算车轮接地点的线速度;计算车轮动能变化量;利用车速计算车辆克服空气阻力消耗的能量;将轮毂电机消耗的能量减去车轮动能变化量和车辆克服空气阻力消耗的能量得到轮毂电机剩余能量;计算车辆单位质量的动能变化量;将当前时刻的轮毂电机剩余能量与前一时刻轮毂电机剩余能量之差与当前时刻车辆单位质量的动能变化量与前一时刻车辆单位质量的动能变化量之差的比值作为前一时刻整车质量初步估计值,对所有时刻整车质量初步估计值中值滤波得到整车质量最终估计值。本发明估计的整车质量更加准确。

    一种具备可控自锁的角模块主销转向装置

    公开(公告)号:CN119262056A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411421362.8

    申请日:2024-10-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具备可控自锁的角模块主销转向装置,用于驱动车轮转向,属于车辆工程技术领域,包括驱动机构、可控自锁机构和行星斜齿轮减速器;可控自锁机构包括自锁壳、传动盘、若干传动自锁销、锁止盘和阻隔环;传动盘设置在自锁壳内,并与行星斜齿轮减速器的输入端连接;若干传动自锁销均设置在传动盘上,能够相对于传动盘滑动;锁止盘固定在自锁壳内,具有若干锁止槽;滑动的传动自锁销能够进入和移出相应的锁止槽;阻隔环设置在自锁壳内,套在锁止盘外,能够旋转;阻隔环内侧固定有若干挡板。本发明能够实现可控自锁,即能够满足外界对车轮冲击较大时仍能实现转向的功能,也能够满足保养等需要外界转动车轮的需求。

    一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法

    公开(公告)号:CN119190196A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411719276.5

    申请日:2024-11-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法,属于车辆工程技术领域,底盘包括车架和安装在车架上的四个角模块;角模块具有能够旋转和转向的车轮;车架包括伸缩架和两组边架组件;边架组件包括固定架和两个移动架,两个移动架能够相对于固定架前后移动;两组边架组件左右相对设置;伸缩架设置在两组边架组件之间,能够前后左右同步反向伸缩;每组边架组件的两个移动架分别与伸缩架相应侧的前后两端连接,四个移动架随伸缩架的伸缩同步移动;四个角模块分别安装在四个移动架上;通过转向和旋转车轮带动移动架前后左右移动,实现轮距轴距变化。本发明通过角模块自驱实现轮距轴距变化,无需附加额外驱动装置。

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