公开(公告)号：CN116512934A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310543478.8

申请日：2023-05-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王萍 ,  任俏 ,  林佳眉 ,  胡云峰 ,  陈虹

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32

Abstract: 一种实现三电机四驱电动汽车能耗优化的扭矩分配控制方法，属于电动汽车扭矩分配控制技术领域。本发明的目的是利用轮胎纵向滑移率与车轮驱动扭矩的动力学模型，得到本发明中MPC控制器的预测模型，设计多个代价函数以及调节权重将总驱动扭矩分配给三个驱动电机，设计了前轴电机和两个后轴驱动电机的驱动扭矩约束，保障行驶安全性，最后设计性能评价指标函数的实现三电机四驱电动汽车能耗优化的扭矩分配控制方法。本发明为了实现更好地稳定性和经济性协调控制，设计代价函数使各动力源在扭矩分配的过程中产生合理的横摆力矩以确保稳定性的同时使前轴电机以及两个后轮轮毂电机都尽可能在高效率区工作，在不影响操纵稳定性的前提下最大程度地实现了车辆节能目标。

公开(公告)号：CN116341275A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310368409.8

申请日：2023-04-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈虹 ,  许可 ,  孙耀 ,  胡云峰 ,  张辉 ,  宫洵 ,  林佳眉

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/15 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 一种面向智能交通系统和智慧城市的并行排放监管系统，属于机动车尾气排放监管技术领域。本发明的目的是在该排放监管框架中，从智能交通系统中收集外部可用信息作为输入，并根据先验知识构建车辆排放集成模型，用以估计实时排放量并找到可行减排策略的面向智能交通系统和智慧城市的并行排放监管系统。本发明采用并行理论通过实际世界和人工世界之间的相互作用来解决复杂交通系统排放问题。本发明所提出的模块化集成排放模型是根据排放相关的机理知识搭建的，机理模型比数据驱动模型表现出更好的外推性质，更换相应模块将实现不同车型之间的快速模型切换。

公开(公告)号：CN113644301A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110622309.4

申请日：2021-06-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张冲 ,  胡云峰 ,  宫洵 ,  林佳眉 ,  孙耀 ,  高金武 ,  解方喜 ,  陈虹

IPC: H01M8/04746 ,  H01M8/04992 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 一种车载燃料电池阴极流量与压力控制方法及系统，属于车载燃料电池发动机控制领域。本发明的目的是针对车载燃料电池空气供给系统流量与阴极压力控制问题，基于无模型自适应滑模+反步法结构来设计解耦控制器的车载燃料电池阴极流量与压力控制方法及系统。本发明从结构上可以包括以下几部分：燃料电池系统模型、最优过氧比Map表、空气供给系统流量无模型自适应滑模控制器和阴极压力反步法控制器。本发明针对阴极压力机理描述比较清晰简单，控制器结构对空气供给系统流量与阴极压力具有良好的跟踪性能。

公开(公告)号：CN113401123A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110563042.6

申请日：2021-05-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫洵 ,  王昱昊 ,  胡云峰 ,  林佳眉 ,  曲婷 ,  王宁 ,  李勇 ,  陈虹

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W50/00

Abstract: 一种考融合驾驶模式辨识信息的网联汽车预测巡航参数自整定控制系统，属于智能网联汽车节能控制领域。本发明的目的是通过数据挖掘的手段对车辆驾驶模式进行辨识，提升车辆燃油经济性的同时大幅降低了多目标优化控制权重整定工作量的融合驾驶模式信息的汽车预测巡航参数自整定控制系统。本发明步骤是：信息采集、前车驾驶模式聚类与辨识、预测巡航控制器设计、基于贝叶斯优化方法的参数整定设计。本发明能够快速准确地求出一组最优权重参数，这有效避免了人为选择权重时所需要的大量试错，大幅减少权重参数调整的人力，并在一定程度上改善驾驶舒适度和跟踪性能。

公开(公告)号：CN113219955A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110519547.2

申请日：2021-05-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈虹 ,  蔡硕 ,  丁海涛 ,  胡云峰 ,  宫洵 ,  林佳眉 ,  陈启军 ,  王祝萍

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种多驾驶员在环驾驶试验平台，涉及自动驾驶系统开发与测试技术领域，至少包括传感模拟系统、车辆动力学模拟系统、驾驶模拟器和场景模拟系统；所述传感器模拟系统用于获取目标级传感信息，并将所述目标级传感信息发送至车载控制系统；所述驾驶模拟器用于为真人驾驶员提供驾驶环境和驾驶场景，并按照所述真人驾驶员的驾驶意图输出驾驶指令，然后将所述驾驶指令发送至所述车载控制系统；所述车辆动力学模拟系统用于根据所述车载控制系统输出的控制信号，确定车辆位姿信息；所述场景模拟系统用于根据所述车辆位姿信息对显示在所述驾驶模拟器中的驾驶场景进行实时更新。本发明能够达到节约研发成本，缩短研发周期的目的。

公开(公告)号：CN113071506A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110548819.1

申请日：2021-05-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈虹 ,  杨惠策 ,  宫洵 ,  胡云峰 ,  林佳眉 ,  张冲 ,  郭洪艳 ,  李勇

IPC: B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60L50/75 ,  B60L58/40 ,  B60H1/00

Abstract: 一种考虑座舱温度的燃料电池汽车能耗优化系统，属于汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是利用智能网联信息提供的动态的交通预瞄信息，兼顾燃料电池混合动力汽车的动力性和座舱温度舒适性两方面需求，实现整车燃料经济性进一步提升的考虑座舱温度的燃料电池汽车能耗优化系统。本发明步骤是：基于马尔科夫过程的车速预测、建立燃料电池电堆效率及耗氢量模型、建立优化问题、将求解得到的控制输入序列传递至燃料电池混合动力汽车的功率执行控制单元。本发明考虑汽车座舱温度对能耗的影响，提高汽车在低温高速条件下的适应性，最大化挖掘燃料电池混合动力汽车的节能潜力。