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公开(公告)号：CN113890588A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111147066.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阵列天线协作波束成形的无人机中继通信方法，包括：一、确定组成无人机天线阵列的无人机节点的数量；二、根据无人机节点的位置和需要通信的远程基站的位置确定方位角和仰角；三、建立无人机天线阵列到接收基站的传输速率的计算模型、无人机天线阵列的最大旁瓣电平的计算模型和无人机能源消耗的计算模型；并且以无人机天线阵列到接收基站的传输速率最大、无人机天线阵列的最大旁瓣电平最小和无人机能源消耗最小为优化目标，确定无人机节点的最佳位置、与无人机天线阵列的通信的最佳基站以及最佳的激励电流权重；步骤四、无人机节点移动到最佳位置后，组成虚拟天线阵列并利用协作波束成形向最佳基站传输数据。
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公开(公告)号：CN110212954A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910480496.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种适用于车联网的阵列天线波束成形方向图优化方法及系统。初始化阵元的激励电流值，将阵元的激励电流值作为种子；将种子散布在解的空间中长成杂草；对各杂草个体进行变异操作；计算变异后的杂草个体的适应度值并按照升序排列；根据变异后的杂草个体，得到新的种子；将新的种子扩散到空间中，产生新的杂草个体；计算其适应度值；将所有杂草个体的适应度值按照升序进行排列；根据升序排序结果淘汰掉适应度值高的杂草个体，并保持个体数量的最大值；判断是否达到最大迭代次数；若是，输出当前的最小适应度值所对应的杂草个体；若否，继续进行变异操作。本发明能够有效地降低波束成形中的最大旁瓣电平，达到基站对车辆快速跟踪的目的。
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公开(公告)号：CN119943448A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510435997.1
申请日：2025-04-09
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本申请涉及智能管理领域，其具体地公开了一种肿瘤患者免疫治疗后智能远程管理系统及方法，其通过获取由患者对象输入的康复知识疑问且从数据库提取备选康复知识，并采用基于人工智能的文本分析和处理技术来分别进行所述康复知识疑问语义编码和所述备选康复知识的词粒度语义分析，以此基于所述康复知识疑问和所述备选康复知识在语义上的交互匹配特征来智能地得到是否返回所述备选康复知识作为检索结果的分析结果。通过这种方式，系统能够更准确地理解患者的问题，并检索出与疑问最相关的备选康复知识，同时患者可以随时获取信息，这大大提高患者的康复依从性和满意度。
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公开(公告)号：CN118890629A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410470965.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助无线通信中的无人机部署优化方法，包括：获取地面的基站位置、用户位置以及无人机飞行轨迹；确定无人机悬停点的初始数量及各无人机悬停点的初始位置；确定优化目标函数，并根据所述优化目标函数同时对无人机悬停点的数量和各无人机悬停点的位置进行优化，得到最优部署方案；其中，所述最优部署方案包括：无人机悬停点的最优数量和各无人机悬停点的最优位置；所述优化目标函数为：#imgabs0#式中，#imgabs1#表示无人机悬停能耗，#imgabs2#表述无人机数据传输能耗，φ表示无人机悬停能耗与数据传输能耗之间的权重；#imgabs3#分别表示无人机在悬停点m的横坐标和纵坐标，M表示悬停点的数量；无人机按照所述最优部署方案进行悬停，接收基站数据并向用户传输数据。
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公开(公告)号：CN116678835A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211002249.7
申请日：2022-08-21
IPC: G01N21/25 , G06V40/14 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/28 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及了新型冠状病毒的检测技术领域，提出了一种基于高光谱成像技术检测人体血糖浓度的COVID‑19病毒快速筛查的方法。具体实现包含以下步骤：首先获取感兴趣部位的光谱图像；然后提取静脉特征谱段；接下来对特征谱段下的灰度图像进行预处理操作；下一步制作静脉图像标签；然后选择Unet语义分割算法识别静脉轮廓和位置；最后计算光谱反射率的平均值，与血糖值进行拟合。本发明作为一种基于高光谱成像技术检测血糖浓度的COVID‑19病毒快速筛查方法，采用高光谱技术进行医疗检测，降低检测成本，具有良好的经济效益；作为COVID‑19病毒前期筛查方案的有效补充，设备检测精度更高，更具备临床指导价值；拍摄图像的筛查方式相比红外测温局限性更小，操作更便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116469275A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310486767.9
申请日：2023-04-29
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于交通安全领域，具体涉及一种高速公路车辆防撞预警系统。本发明具体包括：安全车距保持子系统、制动信号识别子系统、减速制动预警子系统。一方面，两车之间实际车间距小于目标车辆实际车速下的理论安全车距，系统将发出一个安全预警信号，然后系统发出警报，提醒驾驶员减速，这将通过安全车距保持子系统和减速制动预警子系统实现。当道路前方发生交通事故该车道线前方车辆开始紧急减速制动或该车道通行车辆拥堵时前方车辆频繁进行减速、制动和加速操作时，系统发出警报，提醒目标车驾驶员更早地作出减速或制动行为，降低因减速制动时机太晚而紧急制动时发生碰撞的风险，这将通过制动信号识别子系统和减速制动预警子系统实现。
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公开(公告)号：CN115942299A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211444113.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机蜂群的海上保密通信方法，包括：一、获取海上合法通信的两个船只的位置和海上窃听船只的位置，以及确定能够执行通信任务的无人机数量；二、以第一目标函数最大，第二目标函数最小以及第三目标函数最小作为优化目标，确定虚拟天线阵列中各无人机的最佳位置和最佳激励电流权重；第一目标函数为：无人机天线阵列通信的海上合法接收信号的船只的信号与干扰加噪声比；第二目标函数为：无人机天线阵列通信的海上窃听船只的信号与干扰加噪声比；第三目标函数为：在飞行过程中无人机能量消耗；三、虚拟天线阵列中的无人机移动到最佳位置后，按照最佳激励电流权重，向海上窃听船只发送干扰信号，实现海上保密通信。
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公开(公告)号：CN113890588B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111147066.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阵列天线协作波束成形的无人机中继通信方法，包括：一、确定组成无人机天线阵列的无人机节点的数量；二、根据无人机节点的位置和需要通信的远程基站的位置确定方位角和仰角；三、建立无人机天线阵列到接收基站的传输速率的计算模型、无人机天线阵列的最大旁瓣电平的计算模型和无人机能源消耗的计算模型；并且以无人机天线阵列到接收基站的传输速率最大、无人机天线阵列的最大旁瓣电平最小和无人机能源消耗最小为优化目标，确定无人机节点的最佳位置、与无人机天线阵列的通信的最佳基站以及最佳的激励电流权重；步骤四、无人机节点移动到最佳位置后，组成虚拟天线阵列并利用协作波束成形向最佳基站传输数据。
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公开(公告)号：CN113961013A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111337558.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 吉林省春城热力股份有限公司 , 吉林大学 , 林赐云
Abstract: 本发明提出了一种基于RGB‑D SLAM的无人机路径规划方法，具体涉及到多旋翼无人机路径规划领域。具体方法如下：由前端利用RGB‑D SLAM技术来完成现场环境地图构建，在给出初始坐标点以及终点坐标点后运行人工势场路径规划算法，直至完成一次路径规划任务，若出现陷入局部最小值等问题时则进入故障处理程序，进而提高无人机工作的可靠性。本发明提供的路径规划方法是将RGB‑D SLAM技术与路径规划算法结合在一起，其结构简单可靠，可以自身构建环境地图，大大提高了无人机的飞行工作效率，对无人机自主导航技术的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113727275A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111008945.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法，通过粒子群算法对无人机的悬停次数和无人机的悬停位置进行更新，通过改变决策的变量维度，并结合K‑means方法寻找无人机的位置并更新种群，计算所有粒子的适应度函数值，确定所述种群中的局部最优解和全局最优解；在此过程中通过惩罚和补偿机制提高算法的收敛速度和解的有效性，最后通过保存适应度函数值最小化的粒子，达到最大迭代次数时，输出的为最终无人机的悬停次数和无人机的悬停位置。本发明所提供的充电选择方法减少了无人机悬停次数，减少了无人机对同一节点的重复充电，从而达到提高了充电效率的目的。
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