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公开(公告)号：CN105081885B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510599561.2
申请日：2015-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明涉及一种用于测量嵌入式微小型工件切削量的精密测量方法和装置，属于精密加工及精密测量领域，适用于嵌入式微小型难夹持工件的切削量的精密测量。将主、副位移传感器相对放置，在两个位移传感器中间放置一个移动块，并将被测工件与主位移传感器并排安装在一个移动板上，通过测量两个位移传感器与移动块之间的距离变化值来间接地测量被测工件的切削量；装置由主间距调节单元、副间距调节单元和滑块调节单元构成。本发明的优点是采用电容位移传感器作为测量元件，测量精度高，可达纳米级，适用于嵌入式微小型难夹持工件的切削量的精密测量。
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公开(公告)号：CN102059575B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010559891.6
申请日：2010-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q5/02
Abstract: 本发明涉及一种金刚石切削刀具三维椭圆生成方法及装置，属于超精密切削和难加工材料切削领域。金刚石切削刀具由相互垂直布置的三个压电叠堆直接驱动，使用一个预紧螺栓对三个压电叠堆同时预紧，由三个楔形块机构对三个压电叠堆的预紧力分别微调；通过主动控制三个压电叠堆驱动信号的初始相位，使金刚石刀刃的运动在X-Y平面和YZ平面的投影分别为椭圆运动、在X-Z平面的投影为往复直线运动；通过调整三个压电叠堆驱动信号的频率和幅值等参数，实现切削刀具三维椭圆运动轨迹参数的自主控制。本发明之方法及装置非常简单、易于实施，有利于获得金刚石切削刀具的最佳切削加工性。
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公开(公告)号：CN102059575A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010559891.6
申请日：2010-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q5/02
Abstract: 本发明涉及一种金刚石切削刀具三维椭圆生成方法及装置，属于超精密切削和难加工材料切削领域。金刚石切削刀具由相互垂直布置的三个压电叠堆直接驱动，使用一个预紧螺栓对三个压电叠堆同时预紧，由三个楔形块机构对三个压电叠堆的预紧力分别微调；通过主动控制三个压电叠堆驱动信号的初始相位，使金刚石刀刃的运动在X-Y平面和YZ平面的投影分别为椭圆运动、在X-Z平面的投影为往复直线运动；通过调整三个压电叠堆驱动信号的频率和幅值等参数，实现切削刀具三维椭圆运动轨迹参数的自主控制。本发明之方法及装置非常简单、易于实施，有利于获得金刚石切削刀具的最佳切削加工性。
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公开(公告)号：CN115194194A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210541235.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种双驱式双自由度大行程快刀伺服装置，属于快刀伺服装置技术领域。滑动导轨固定连接在L型底座的底边上，挡板固定连接在滑动导轨上，音圈电机一端固定在L型底座侧边上、另一端与挡板固定连接，柔性传导装置固定连接在挡板的中间，压电驱动装置与柔性传导装置内部固定连接，车刀装置与柔性传导装置固定连接，光栅尺传感器分别与L型底座和挡板固定连接。优点是具备两个自由度，通过程序化控制，能够同时实现车刀在X向和Z向的往复运动，应用更加广泛，能应用于更复杂、更高要求的曲面加工，复合设计使得结构紧凑，消除了柔性机构的寄生位移，实现了压电陶瓷驱动器的大行程输出。
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公开(公告)号：CN110104173B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910397102.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104172B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910397101.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，小齿轮与电机的输出轴固定连接；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，具有扑动、掠动和和旋转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。
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公开(公告)号：CN110171567A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910400498.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
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公开(公告)号：CN110104173A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910397102.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。
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公开(公告)号：CN109877714A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910255933.8
申请日：2019-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多场辅助超微射流加工装置，属于超微射流加工装置。运动控制系统固定连接在框架支撑系统的底部，多相射流聚焦喷射系统,闭环稳压控制系统和多场辅助系统分别安装在框架支撑系统上，闭环稳压控制系统通过多场辅助系统与多相射流聚焦喷射系统连接。优点是结构新颖，磨料浆体通过保护液体的压缩，保护液体再经过高压气体的压缩，使磨料浆体直径减小，使得射流加工的直径小于喷嘴的直径，提高加工精度的同时又有效的减少喷嘴的磨损，通过旋转磁场作用磨料浆体，磨料浆体的磁性磨粒会旋转起来，提高了射流的加工效率。
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公开(公告)号：CN109578507A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910070525.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三轴转动航空相机的主被动减振装置，属于航空光电载荷及减振领域。载机基座两端顶部分别固定连接橡胶被动减振，横滚轴系通过两个精密轴承分别与横滚轴系支架转动连接，一组压电主动减振装置一分别套接在横滚轴系的两个横滚轴外部，相机框架两端分别与两个横滚轴固定连接，俯仰轴系通过两个俯仰轴与相机框架内部侧面转动连接，一组压电主动减振装置二分别套接在俯仰轴系的两个俯仰轴外部，偏航轴系通过两个偏航轴与相机框架内部上下面转动连接，一组压电主动减振装置三分别套接在偏航轴系的两个偏航轴外部。优点是结构新颖，能够大大减少航空相机在工作过程中受到的振动，确保成像系统产生稳定可靠的图像。
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