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公开(公告)号:CN109578759A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910070565.X
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机,属于航空光电载荷及减振领域。成像模块固联于航向轴框架二,由航向轴精密轴系带动其做转动,反射镜中心穿过光轴,与像面成45°,由俯仰轴精密轴系驱动做转动,俯仰轴精密轴系、航向轴紧密轴系分别整体固联于横滚框架一,并由横滚轴精密轴系带动其做横滚运动。本发明针对主要振动源:驱动电机和载机,采用隔振垫片进行隔振,降低了振动对航空相机的成像质量不良影响,大大提高了本装置的工作性能;本发明相比于同类采用了非球面镜,消除球差与耀光,矫正像面弯曲、歪曲像差的能力更好;同时非球面镜的矫正效果等同于多枚球面镜,减少了球面镜片数目,可以达到轻量化的目的。
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公开(公告)号:CN109578759B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN201910070565.X
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机,属于航空光电载荷及减振领域。成像模块固联于航向轴框架二,由航向轴精密轴系带动其做转动,反射镜中心穿过光轴,与像面成45°,由俯仰轴精密轴系驱动做转动,俯仰轴精密轴系、航向轴紧密轴系分别整体固联于横滚框架一,并由横滚轴精密轴系带动其做横滚运动。本发明针对主要振动源:驱动电机和载机,采用隔振垫片进行隔振,降低了振动对航空相机的成像质量不良影响,大大提高了本装置的工作性能;本发明相比于同类采用了非球面镜,消除球差与耀光,矫正像面弯曲、歪曲像差的能力更好;同时非球面镜的矫正效果等同于多枚球面镜,减少了球面镜片数目,可以达到轻量化的目的。
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公开(公告)号:CN110104172B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN201910397101.X
申请日:2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器,属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内,由导线相连接,尾翼铰接在机架的尾部,由水平尾翼和垂直尾翼组成,小齿轮与电机的输出轴固定连接;机架为左右两侧对称的三层机架结构,右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同,分别对称布置于机架的左右两侧,并与机架滑动连接;右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖,具有扑动、掠动和和旋转三个自由度,并具有大攻角,扑动、掠动和旋转的耦合形式,有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生,改善了飞行器气动性能,具有气动效率高和机动性强的优势。
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公开(公告)号:CN110104172A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910397101.X
申请日:2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器,属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内,由导线相连接,尾翼铰接在机架的尾部,由水平尾翼和垂直尾翼组成,小齿轮与电机的输出轴固定连接;机架为左右两侧对称的三层机架结构,右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同,分别对称布置于机架的左右两侧,并与机架滑动连接;右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖,具有扑动、掠动和和旋转三个自由度,并具有大攻角,扑动、掠动和旋转的耦合形式,有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生,改善了飞行器气动性能,具有气动效率高和机动性强的优势。
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公开(公告)号:CN209430986U
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201920125515.2
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机,属于航空光电载荷及减振领域。成像模块固联于航向轴框架二,由航向轴精密轴系带动其做转动,反射镜中心穿过光轴,与像面成45°,由俯仰轴精密轴系驱动做转动,俯仰轴精密轴系、航向轴紧密轴系分别整体固联于横滚框架一,并由横滚轴精密轴系带动其做横滚运动。本实用新型针对主要振动源:驱动电机和载机,采用隔振垫片进行隔振,降低了振动对航空相机的成像质量不良影响,大大提高了本装置的工作性能;相比于同类采用了非球面镜,消除球差与耀光,矫正像面弯曲、歪曲像差的能力更好;同时非球面镜的矫正效果等同于多枚球面镜,减少了球面镜片数目,达到轻量化的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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