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公开(公告)号:CN111121826B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202010029928.8
申请日:2020-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三轴航空相机轴系误差和指向误差的测量方法及装置,属于航空相机参数测量技术领域。在航空相机三个轴系上设置双轴倾角传感器、单轴倾角传感器和角度传感器,对三个轴系进行不同角度旋转,利用多种传感器实时测量不同位置点的角度变化量;进行数据处理得到三个轴系在光轴经过位置重合点的轴系误差;经过位置重合点轴系误差得到三轴航空相机在三个轴系角度旋转时的指向误差。优点是:使用多种传感器配合三轴航空相机旋转实时采集倾角信息,设备简单,操作方便灵活,避免引入其余误差;本发明的测量方法不只局限于本发明提到的三轴航空相机,也可以测量其他多轴姿态稳定平台的轴系误差。
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公开(公告)号:CN109578507A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910070525.5
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三轴转动航空相机的主被动减振装置,属于航空光电载荷及减振领域。载机基座两端顶部分别固定连接橡胶被动减振,横滚轴系通过两个精密轴承分别与横滚轴系支架转动连接,一组压电主动减振装置一分别套接在横滚轴系的两个横滚轴外部,相机框架两端分别与两个横滚轴固定连接,俯仰轴系通过两个俯仰轴与相机框架内部侧面转动连接,一组压电主动减振装置二分别套接在俯仰轴系的两个俯仰轴外部,偏航轴系通过两个偏航轴与相机框架内部上下面转动连接,一组压电主动减振装置三分别套接在偏航轴系的两个偏航轴外部。优点是结构新颖,能够大大减少航空相机在工作过程中受到的振动,确保成像系统产生稳定可靠的图像。
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公开(公告)号:CN109578759A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910070565.X
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机,属于航空光电载荷及减振领域。成像模块固联于航向轴框架二,由航向轴精密轴系带动其做转动,反射镜中心穿过光轴,与像面成45°,由俯仰轴精密轴系驱动做转动,俯仰轴精密轴系、航向轴紧密轴系分别整体固联于横滚框架一,并由横滚轴精密轴系带动其做横滚运动。本发明针对主要振动源:驱动电机和载机,采用隔振垫片进行隔振,降低了振动对航空相机的成像质量不良影响,大大提高了本装置的工作性能;本发明相比于同类采用了非球面镜,消除球差与耀光,矫正像面弯曲、歪曲像差的能力更好;同时非球面镜的矫正效果等同于多枚球面镜,减少了球面镜片数目,可以达到轻量化的目的。
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公开(公告)号:CN109578759B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN201910070565.X
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机,属于航空光电载荷及减振领域。成像模块固联于航向轴框架二,由航向轴精密轴系带动其做转动,反射镜中心穿过光轴,与像面成45°,由俯仰轴精密轴系驱动做转动,俯仰轴精密轴系、航向轴紧密轴系分别整体固联于横滚框架一,并由横滚轴精密轴系带动其做横滚运动。本发明针对主要振动源:驱动电机和载机,采用隔振垫片进行隔振,降低了振动对航空相机的成像质量不良影响,大大提高了本装置的工作性能;本发明相比于同类采用了非球面镜,消除球差与耀光,矫正像面弯曲、歪曲像差的能力更好;同时非球面镜的矫正效果等同于多枚球面镜,减少了球面镜片数目,可以达到轻量化的目的。
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公开(公告)号:CN110132578A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910479022.3
申请日:2019-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种齿轮系统复合故障特征提取方法及故障试验装置,属于机械设备故障诊断领域。通过布置在齿轮箱体表面的加速度传感器,采集得到时域上的齿轮系统振动信号f,应用自适应优化的变分模态分解方法对采集的齿轮系统振动信号f进行分解;对分解后得到的所有子信号进行包络功率谱分析,将所有子信号从时域转换到频域,得到所有子信号在包络功率谱上的频率分布情况,从而实现故障特征的提取。本发明克服了现行VMD方法难以确定最佳参数的不足,可更为有效地提取齿轮系统复合故障特征,能够极大地节省试验的经济成本和时间成本,实现在不便于进行工业现场实测的情况下,为齿轮系统故障诊断提供替代试验条件。
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公开(公告)号:CN103696846A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201410005669.X
申请日:2014-01-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆散热系统的水冷散热模块系统,属于工程车辆散热技术领域,主要由各车辆系统散热装置、车辆冷却液散热器、车辆冷却液驱动系统和冷却风扇组成,各车辆系统散热装置由发动机增压空气散热装置、车辆液压系统液压油散热装置和车辆传动系统传动油散热装置组成,车辆冷却液依次流经各车辆系统散热装置;工程车辆水冷散热模块系统还包括发动机冷却液散热器,发动机冷却液散热器与车辆冷却液散热器为串联方式布置,冷却空气先流经车辆冷却液散热器,后流经发动机冷却液散热器,以满足发动机增压空气的工作温度要求。本发明减少了各车辆系统散热装置的结构尺寸,易于实现冷、热两种流体温度状态的有效控制。
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公开(公告)号:CN111121826A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010029928.8
申请日:2020-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三轴航空相机轴系误差和指向误差的测量方法及装置,属于航空相机参数测量技术领域。在航空相机三个轴系上设置双轴倾角传感器、单轴倾角传感器和角度传感器,对三个轴系进行不同角度旋转,利用多种传感器实时测量不同位置点的角度变化量;进行数据处理得到三个轴系在光轴经过位置重合点的轴系误差;经过位置重合点轴系误差得到三轴航空相机在三个轴系角度旋转时的指向误差。优点是:使用多种传感器配合三轴航空相机旋转实时采集倾角信息,设备简单,操作方便灵活,避免引入其余误差;本发明的测量方法不只局限于本发明提到的三轴航空相机,也可以测量其他多轴姿态稳定平台的轴系误差。
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公开(公告)号:CN110132578B
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910479022.3
申请日:2019-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种齿轮系统复合故障特征提取方法及故障试验装置,属于机械设备故障诊断领域。通过布置在齿轮箱体表面的加速度传感器,采集得到时域上的齿轮系统振动信号f,应用自适应优化的变分模态分解方法对采集的齿轮系统振动信号f进行分解;对分解后得到的所有子信号进行包络功率谱分析,将所有子信号从时域转换到频域,得到所有子信号在包络功率谱上的频率分布情况,从而实现故障特征的提取。本发明克服了现行VMD方法难以确定最佳参数的不足,可更为有效地提取齿轮系统复合故障特征,能够极大地节省试验的经济成本和时间成本,实现在不便于进行工业现场实测的情况下,为齿轮系统故障诊断提供替代试验条件。
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公开(公告)号:CN103696846B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201410005669.X
申请日:2014-01-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆散热系统的水冷散热模块系统,属于工程车辆散热技术领域,主要由各车辆系统散热装置、车辆冷却液散热器、车辆冷却液驱动系统和冷却风扇组成,各车辆系统散热装置由发动机增压空气散热装置、车辆液压系统液压油散热装置和车辆传动系统传动油散热装置组成,车辆冷却液依次流经各车辆系统散热装置;工程车辆水冷散热模块系统还包括发动机冷却液散热器,发动机冷却液散热器与车辆冷却液散热器为串联方式布置,冷却空气先流经车辆冷却液散热器,后流经发动机冷却液散热器,以满足发动机增压空气的工作温度要求。本发明减少了各车辆系统散热装置的结构尺寸,易于实现冷、热两种流体温度状态的有效控制。
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公开(公告)号:CN203702318U
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201420007332.8
申请日:2014-01-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 本实用新型公开了一种工程车辆水冷散热模块系统,属于工程车辆散热技术领域,主要由各车辆系统散热装置、车辆冷却液散热器、车辆冷却液驱动系统和冷却风扇组成,各车辆系统散热装置由发动机增压空气散热装置、车辆液压系统液压油散热装置和车辆传动系统传动油散热装置组成,车辆冷却液依次流经各车辆系统散热装置;工程车辆水冷散热模块系统还包括发动机冷却液散热器,发动机冷却液散热器与车辆冷却液散热器为串联方式布置,冷却空气先流经车辆冷却液散热器,后流经发动机冷却液散热器,以满足发动机增压空气的工作温度要求。本实用新型减少了各车辆系统散热装置的结构尺寸,易于实现冷、热两种流体温度状态的有效控制。
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