公开(公告)号：CN212391340U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202021480007.5

申请日：2020-07-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  陈朕 ,  朱建中 ,  宋家锋 ,  郭子琦 ,  韩彦博 ,  周建飞 ,  徐丽涵

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/24

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式贝氏仪，包括：测试系统、数据采集及控制系统和机架；测试系统包括直线电缸、法向力传感器、伺服电机、减速器、扭矩传感器、转轴、压板、履带板，用于测量土壤承压特性以及剪切特性；控制及数据采集系统包括：控制器、数据采集器，用于控制测试系统进行测试以及测试后参数的采集；机架包括：支撑腿、底层平板、二层机架、顶层平板、导向轴、导向轴套、门型框架、机架端盖：底层平板与支撑腿焊接；底层平板、顶层平板上搭载直线电缸；二层平板上搭载部分测试系统。同时，该试验台体积小，重量轻，操作简单，运行稳定，性能安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212030927U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020821826.5

申请日：2020-05-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱建中 ,  邹猛 ,  王康 ,  林云成 ,  陈朕 ,  韩彦博 ,  郭子琦

IPC: G01M17/013

Abstract: 一种载人月球车车轮土槽试验台属航天技术领域，本实用新型试验台车的滚轮与U型轨滚动连接，钢丝绳前后端分别固接牵引阻力系统的滚筒和试验台车的拉力传感器；水平位移传感器、垂直位移传感器、拉力传感器、减速器总成和动扭传感器均由计算机控制。本实用新型的试验台能克服小型月球车车轮土槽试验台被试轮尺寸载荷小、速度低、牵引阻力不稳定等缺点，可试验车轮尺寸大、载荷大、速度快、牵引力恒定，试验结果更精确，本实用新型操作方便，安全可靠，通过改变被试轮载荷大小、转速、牵引阻力等，测试不同条件下的车轮性能，能实现多试验条件的效果，能增加试验多样性，通过传感器及计算机能随时输出试验转速、试验时间、功率等数据，便于记录。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214149665U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120412894.0

申请日：2021-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  陈朕 ,  高凯 ,  曹洪涛 ,  刘岩松 ,  申彦

IPC: G01L5/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种足式机器人足壤相互作用力学特性测试平台，包括机架、运动系统、测试系统；机架包括顶层平板、支撑腿、移动轮、土槽、底座、转轴、土槽倾斜装置；运动机构包括直线电机、髋关节电机、大腿支架、膝关节电机、小腿支架、踝关节支架、足端；测试机构包括摄像机、三向力传感器，通过摄像机拍摄关节运动步态，分析运动特性，通过摄像机拍摄足印照片并获取足印深度，通过三向力传感器获取足式机器人运动过程中法向力以及切向力数值。本实用新型可对不同情况下的足端所受法向力以及切向力进行分析比较，从而对足式机器人的足端设计、稳定性控制以及路径规划起到指导作用。