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公开(公告)号：CN114744940A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210436374.2
申请日：2022-04-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种减小永磁同步电机相电流重构误差的方法及装置，该方法通过永磁同步电机的离散数学模型得到预测定子电流的增量模型，在得到脉宽调制周期内的初始值和平均值后，通过预测定子电流的增量模型可以直接得到对齐采样点的电流预测值；本发明在相电流重构过程中，尽可能减小了降低重构误差所带来的计算量，提高了相电流重构的精度，系统的稳定性得到了保障。
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公开(公告)号：CN114696709A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210478017.2
申请日：2022-05-03
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 本发明公开了基于简化三电平的PMSM最优二矢量预测电流控制方法及装置，该方法包括：通过永磁同步电机的数学模型得出参考电压矢量将三电平电压矢量简化为两电平电压矢量；通过两电平电压矢量的二矢量组合及占空比得到合成矢量集合；将合成矢量集合转化为对应的虚线li,并计算两电平参考电压矢量的终点到对应直线li的距离δi，将距离δi最小时对应的待选二矢量组合作为最优二矢量组合；所述li为二矢量组合终点连接而成的直线；得到最优二矢量组合后，求解占空比。本发明的预测控制方法结构简单、实时计算量小、易于实现电机响应速度快,电流纹波和畸变小,开关频率低,系统动态和稳态性能优异。
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公开(公告)号：CN114333481A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210009600.9
申请日：2022-01-05
申请人： 中国矿业大学徐海学院
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种家用制冷系统匹配实训装置，包括控制系统、制冷系统和检测系统。控制系统包括计算机控制模块、设备启停及阀门开关控制；制冷系统包括压缩机组件、蒸发器组件、冷凝器组件、节流机构组件及辅助设备；检测系统包括压力检测装置、安全装置、温度检测装置。本发明的有益效果是：该平台系统完整，结构直观，方便在实训过程中衔接学生从设计到系统匹配的过渡，便于学生从理论到实践的学习过渡过程，从而更好的掌握专业知识。
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公开(公告)号：CN113565555A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110283835.2
申请日：2021-03-17
申请人： 陕西正通煤业有限责任公司 , 山东优创矿山科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 一种井下热环境治理冷媒驱动一体化散冷装置，煤矿井下使用。包括散冷器、风扇和循环水箱，风扇设置在散冷器上，循环水箱的出水口通过循环冷却水泵与散冷器的入水口管路连接，散冷器的出水口通过管路与循环水箱的入水口连接；所述风扇为冷媒驱动风扇，冷媒驱动风扇上设有液体驱动器，液体驱动器包括外壳，外壳内设有设置在驱动轴上的水轮，驱动轴底部设有风扇叶片，其中水轮一端的外壳上设有进水喷口，水轮另一端的外壳上设有出水口，液体驱动器设置在循环冷却水泵与散冷器的入水口之间，其中循环冷却水泵与进水喷口连接，液体驱动器的出水口通过管路与散冷器的入口连接。其结构简单，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112329286A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011124577.5
申请日：2020-10-20
申请人： 中国矿业大学 , 江苏华辰变压器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于低压配电网下的感应滤波新型变压器结构，属于变压器技术领域。不同于传统的双绕组配电变压器，新型变压器由网侧、阀侧绕组，中间内置滤波侧绕组外接相应的滤波器构成。其基于感应滤波技术，采用独特的适用于低压配电网工况的D，d0，yn11联结组结构，带不平衡负载能力强，配套相应的全调谐滤波系统可有效抑制由不平衡负载或电力电子负载产生的高次谐波，同时滤波系统兼顾无功补偿作用。本发明揭示了感应滤波新型变压器的运行特性，为低压配电网下的谐波抑制和无功补偿提供一种新的解决方案，填补感应滤波技术应用于低压配网场合和研制中、小容量新型变压器的空白，提升电网效率、节约能源成本和提升变压器工作环境和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112271943A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011115598.0
申请日：2020-10-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种NPC两电平逆变器随机AZSPWM1方法，属电力电子与电力传动领域。该方法首先利用传统的AZSPWM1方法得出参考矢量所处扇区、合成参考矢量所用的有源矢量及其对应时间T0、T1和T2，以及7段式开关序列；然后确定7段式开关序列中每一段持续时间为T0/4、T1/2、T2/2、T0/2、T2/2、T1/2、T0/4；接着利用在0‑1内随机变化的三个不同参数P0、P1和P2，及其变形(1‑P0)、(1‑P1)和(1‑P2)乘以原7段式开关序列中按中心对称的6段持续时间；最后得到新的7段式开关时间为T0P0/2、T1P1、T2P2、T0/2、T2(1‑P2)、T1(1‑P1)、T0(1‑P0)/2，从而实现逆变器开关脉冲位置的随机化，实现随机AZSPWM1。本发明在不增加硬件成本和不降低AZSPWM1调制性能的情况下实现谐波电压频谱扩散、降低输出电压谐波的幅度从而降低谐波产生的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN111537332A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010433877.5
申请日：2020-05-21
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N3/00 , G01N23/207
摘要： 本发明提供了一种考虑温度效应的深层-超深层岩石力学参数预测方法，适用于油气开发地质与岩石力学领域。取自深层-超深层的岩芯其实已经历了慢速升温、快速降温的过程，为消除其对岩石力学性质的影响，通过建立温度差异加载路径前后岩石力学参数之间的关联性，预测深层-超深层岩石力学参数，其步骤简单，效果好，测算结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN105971583A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610478914.8
申请日：2016-06-27
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B45/00 , E21B49/00
CPC分类号： E21B47/00 , E21B45/00 , E21B47/0002 , E21B49/00
摘要： 本发明公开了一种获取钻孔全息模型的设备与方法，通过捕捉钻孔孔壁的二维全景图像和孔壁表面的三维点云图并进行整合处理，得到钻孔三维全息模型。该设备主要由窥视探头、数据连接线、主机、配套软件等组成，其中窥视探头为多功能复合型，包含图像获取模块、激光测距模块、多种传感器、置中装置与外壳等。窥视探头在钻孔中行进时，图像获取模块与激光测距模块分别获得钻孔孔壁图像与孔壁表面到窥视探头轴心的距离，结合传感器数据，经处理得到钻孔二维全景图片与三维点云图，整合后得到钻孔的全息模型。该发明改进了传统钻孔窥视仪只能获取窥视视频或二维图像的缺陷，能得到包含钻孔裂隙深度等信息的钻孔三维全息模型，适用于各种钻孔探测领域。
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公开(公告)号：CN103570315A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310535839.0
申请日：2013-11-01
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种矿用立体钢纤维强化阻燃混凝土材料，属矿用混凝土领域。该混凝土材料由成组的立体钢纤维与混凝土混合制成，所述成组的立体钢纤维是由阻燃型水溶胶将长短不等的若干根立体钢纤维连接而成，各钢纤维的直径不大于20mm，钢纤维的总体积量占制成的混凝土材料的0.5%～2%；所述混凝土中水泥与沙石的重量比例为1:3～1:4，混凝土的含砂率不小于50%，水灰比为0.4～0.45。该材料中阻燃型水溶胶遇水溶解后使在混凝土中初步分散的成组钢纤维实现二次分散，增加钢纤维均匀度，有效防止打结等现象；混凝土的标准符合行业规范。该材料适合在我国的煤矿中推广、使用。
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公开(公告)号：CN102403722A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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