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公开(公告)号：CN111983590A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010849071.4
申请日：2020-08-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S7/4912 , G01S17/89
摘要： 本发明涉及一种双波长凝视型成像光学接收系统，属于激光成像雷达系统技术领域。所述系统包括：共口径接收光学系统、分光棱镜、1064nm光学接收支路和532nm光学接收支路，所述共口径接收光学系统、分光棱镜和1064nm光学接收支路同轴设置，所述532nm光学接收支路的接收端正对所述分光棱镜的反射光路。本发明设计的双波长凝视型成像光学接收系统，不仅可利用回波双光谱反射特性实现高可靠的目标识别及探测，而且系统体积小，视场大，实时性高，为小平台大视场激光成像应用提供有效的技术方案。
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公开(公告)号：CN109326616A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811073723.9
申请日：2018-09-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01L27/144 , H01L31/0216 , H01L31/0224 , H01L31/0352 , H01L31/109 , H01L31/18
摘要： 本发明提出了一种低暗电流的大阵面铟砷化镓MSM结构光电混频探测器阵列及其制造方法，属于非扫描激光主动四维成像雷达技术领域。所述阵列包括焦平面面阵；所述MSM焦平面面阵一侧表面设有光敏面；所述光敏面上设有64×64个像元，所述MSM焦平面面阵另一侧表面与所述光敏面相对应的位置上依次覆盖有缓冲层、吸收层、缓变层和势垒增强层；沿所述势垒增强层的中心线位置上依次设有五对背靠背肖特基。所述光电混频探测器阵列及其制造方法能够有效降低大面阵探测器阵列的暗电流。
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公开(公告)号：CN102340095A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110306088.6
申请日：2011-10-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种双层密封射频激励“Z”折叠波导CO2激光器，壳体是长方箱体，其与上部壳盖构成内真空室，折叠波导放电系统置于壳体内，所述壳体外壁外侧分别相应设有凹槽，壳体外侧的各个相邻凹槽之间的槽壁上设有互相连通的串气孔，各凹槽外部密封安装有相应的前端板、后端板、左侧板、右侧板，壳体分别与前端板、后端板、左侧板、右侧板之间形成封闭环形夹层空间，构成外真空室。内外真空室充以相同气压的相同激光工作气体，两者气压差近似为零，因而延缓漏气。本发明即延长了激光器寿命，又可以方便的局部拆卸调整电路和激光谐振腔，而且还具有激光器结构紧凑、体积小的优点。
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公开(公告)号：CN101667714B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910307020.2
申请日：2009-09-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 用于飞行器激光制导仪器的激光器冷却装置，属于激光器制冷领域，本发明是为了解决现有的通风冷却、水冷却、电制冷冷却以及制冷机组无法满足给飞行器激光制导仪器的激光器进行冷却的问题。本发明包括液态氨蒸发冷却器、液态氨瓶、循环水泵和电磁阀，液态氨蒸发冷却器为管壳式结构，液态氨蒸发冷却器由外壳和冷却水盘管组成，冷却水盘管设置在外壳内部，冷却水盘管的进水口和出水口露在外壳外部，液态氨瓶内充有液态氨，液态氨瓶与外壳的氨入口之间设置一个电磁阀，冷却水盘管的出水口与循环水泵连接。本发明用于飞行器激光制导仪器的激光器冷却。
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公开(公告)号：CN118688758A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410799982.9
申请日：2024-06-20
摘要： 一种阵列GM‑APD激光雷达像素变化空间中动态目标特征选择方法和系统，涉及动态特征选择领域。解决现有特征融合方法增强了对目标的描述性，但在动态目标探测中会引入冗余或错误信息以及现有的研究在选择运动目标特征时采用固定模式，忽视目标特征值和分类能力随运动动态变化的问题。方法包括：采用区域生长算法对强度图像进行分割，获取目标区域并标记目标信息；根据强度图像和目标区域提取每个目标的25维特征；根据强度图像分割后的目标平均像素变化量量化目标的运动状态，将特征序列映射到平均像素变化量空间；建立的损失函数，并采用粒子群算法进行优化求解，获取每个窗口的最优特征子集。应用于目标搜索、追踪以及运动避障领域。
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公开(公告)号：CN118625288A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410799970.6
申请日：2024-06-20
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4861 , G01S7/4863 , G01S17/58
摘要： 基于虚拟双路技术的Gm‑APD光子外差噪声抑制方法，属于激光雷达微弱信号处理技术领域，尤其涉及光子外差信号的噪声的抑制；解决了现有光子外差信号的数据处理方法所存在的不能有效去除信号中噪声，导致的信噪比低，以及一般需要采用多帧信号进行累加的方式鉴别差频，导致的处理数据量大、存在时间冗余的问题；所述方法包括以下步骤：获取原始光子外差信号与时域信号的差值，并将所述差值作为噪声抑制完成后的光子外差信号的步骤。所述基于虚拟双路技术的Gm‑APD光子外差噪声抑制方法，降低光子外差信号中的噪声，并进一步用于鉴别出差频频率，尤其是在单帧信号时鉴别出差频频率。
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公开(公告)号：CN115170447A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210696794.4
申请日：2022-06-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是一种基于红外轮廓信息指引的Gm‑APD源图像直方图重构方法。本发明涉及信号处理技术领域，本发明可用于少统计帧数(400帧数)情况下对Gm‑APD距离像重构，为Gm‑APD高目标完整度实时成像奠定基础。本发明针对在少统计帧数情况下，Gm‑APD探测信息不全或去除噪声点导致重构图像目标不完整的问题，旨在保证Gm‑APD探测实时性的同时，提高目标完整度。本发明创造提出了红外信息指引Gm‑APD激光距离像重构方法，提升了Gm‑APD激光距离像的图像整体信噪比及目标复原度，为Gm‑APD激光在少统计帧数下的探测提供算法支持，为Gm‑APD激光实时探测奠定基础。
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公开(公告)号：CN115097478A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210628018.0
申请日：2022-06-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/34 , G01S7/484 , G01S7/4861
摘要： 本发明涉及激光雷达测距领域，公开了一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法。电路放大器Ⅰ与电路放大器Ⅱ均与信号发生器相连接；偏压控制器与电光调制器Ⅱ相连接，电光调制器Ⅱ与光纤放大器相连接；电光调制器Ⅰ分别与衰减器和宽带线性调频源相连接，宽带线性调频源与电光调制器Ⅱ相连接；光纤放大器与发射接收镜头Ⅰ相连接，双路平衡探测器分别与发射接收镜头Ⅱ和AD采集卡相连接。提升了系统全天候适应性同时提高了载荷平台适用性。采用相干外差结合的工作方式能够使得系统能够在测量距离的同时对目标和系统间的相对速度进行测量，从而对目标位置进行预测，提高系统的适用性。
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公开(公告)号：CN111314681B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010125372.2
申请日：2020-02-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本发明公开了一种基于自相关信号触发的光电成像系统与动态模拟器的同步控制方法。取视频原始时钟信号Rxx(τ)，将Rxx(τ)作为触发信号，接入模拟器同步控制器，同步控制器将该触发信号Rxx(τ)平移给总控系统，同时同步控制器使用该信号Rxx(τ)触发视频图像驱动器；总控系统通过该信号Rxx(τ)触发视景显示系统的图形工作站，启动视景图像，并传输给视频图像驱动器；同步控制器同步信号Rxx(τ)，图形工作站同步信号Rxx(τ)，使视频图像驱动器进行工作，驱动微镜阵列光图像转换器将图形工作站的数字视频信号转换为光信号，供被测系统观测。被测系统自身帧频信号触发动态目标模拟器以实现长时间测试、仿真的需求。
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公开(公告)号：CN110133614B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910398228.3
申请日：2019-05-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明是基于改进核心的BRDF模型的Gm‑APD激光雷达回波能量计算方法。本发明采用kernel‑based BRDF模型的建立思想，以LL‑BRDF为核心，考虑背景光及回波光来源，第一次建立了适应Gm‑APD激光雷达的改进kernel‑based BRDF模型，模型利用背景等效强度系数将背景光与激光回波建立了联系，获得混合散射光模型，使BRDF模型更能准确地描述实际目标散射情况。本专利所建激光雷达方程模型可更清楚描述回波组成及分布特性，相对现有激光雷达方程更符合实际物理规律，且方程能够同时获取噪声光及激光回波光，对Gm‑APD探测理论的定量研究提供更加有力支持。
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