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公开(公告)号：CN116644270A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310597573.6
申请日：2023-05-25
IPC分类号： G06F18/00 , A61B5/22 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于递归图和宽度学习的肌强直评估方法及系统，涉及机器学习技术领域，用以解决现有模型对于输入的肌张力信号分类不准的问题。本发明的技术要点包括：采集不同人的肌张力时间序列信号，并对肌张力时间序列信号进行预处理；利用预处理后的肌张力时间序列信号构建递归图；提取不同人的肌张力时间序列信号所对应的基于递归图的量化特征；将量化特征输入基于宽度学习的分类模型中进行训练，获取训练好的分类模型；提取待测的肌张力时间序列信号所对应的量化特征，并将其输入训练好的分类模型中获取肌强直预测结果。本发明在实现时间序列可视化同时可获取具有明显区分度的肌张力特征，可满足肌强直评估中对评估准确率和效率的要求。
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公开(公告)号：CN108873820B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810909894.4
申请日：2018-08-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提出了一种从动轴参考指令实时修正的多轴速率伺服系统同步控制方法，属于运动控制技术领域。所述方法基于串、并联混合同步控制的结构，利用系统的同步误差设计从动轴指令实时修正系数，进而构造实时修正的从动轴指令实现多轴速率伺服系统的高精度同步控制。本发明所述方法克服了串联同步控制方法和并联同步控制方法各自的局限性，具有同步误差波动小，动态性能好等特点。
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公开(公告)号：CN102340095A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110306088.6
申请日：2011-10-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种双层密封射频激励“Z”折叠波导CO2激光器，壳体是长方箱体，其与上部壳盖构成内真空室，折叠波导放电系统置于壳体内，所述壳体外壁外侧分别相应设有凹槽，壳体外侧的各个相邻凹槽之间的槽壁上设有互相连通的串气孔，各凹槽外部密封安装有相应的前端板、后端板、左侧板、右侧板，壳体分别与前端板、后端板、左侧板、右侧板之间形成封闭环形夹层空间，构成外真空室。内外真空室充以相同气压的相同激光工作气体，两者气压差近似为零，因而延缓漏气。本发明即延长了激光器寿命，又可以方便的局部拆卸调整电路和激光谐振腔，而且还具有激光器结构紧凑、体积小的优点。
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公开(公告)号：CN101667714B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910307020.2
申请日：2009-09-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 用于飞行器激光制导仪器的激光器冷却装置，属于激光器制冷领域，本发明是为了解决现有的通风冷却、水冷却、电制冷冷却以及制冷机组无法满足给飞行器激光制导仪器的激光器进行冷却的问题。本发明包括液态氨蒸发冷却器、液态氨瓶、循环水泵和电磁阀，液态氨蒸发冷却器为管壳式结构，液态氨蒸发冷却器由外壳和冷却水盘管组成，冷却水盘管设置在外壳内部，冷却水盘管的进水口和出水口露在外壳外部，液态氨瓶内充有液态氨，液态氨瓶与外壳的氨入口之间设置一个电磁阀，冷却水盘管的出水口与循环水泵连接。本发明用于飞行器激光制导仪器的激光器冷却。
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公开(公告)号：CN101806748A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010132060.0
申请日：2010-03-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 太赫兹二维面阵扫描成像方法及实现该方法的成像系统，涉及一种太赫兹扫描成像方法及系统。解决了现有技术的逐点扫描成像只能处理单个数据点造成的成像时间过长的问题，和现有技术的面阵扫描成像只能对小物体快速成像的问题，本发明利用太赫兹激光器、光学系统、面阵探测器、二维平移台、步进电机控制器、数据采集卡和计算机进行二维面阵扫描成像，在成像光源固定的情况下，移动二维平移台到达合适的初始位置，并在成像过程中完成对目标的完整扫描，每次对成像目标的某一区域进行成像，最后将各个子图拼接起来，要获得成像目标的图像，需要对二维平移台和数据采集卡进行控制，并对数据进行处理和存储。适用于大尺寸、高速的目标成像。
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公开(公告)号：CN116165274B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310129979.1
申请日：2023-02-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/44 , G06F18/2135 , G06F18/2136 , G06F17/18
摘要： 本发明提出基于贝叶斯全局稀疏概率主成分分析的城市轨道损伤识别方法。所述方法首先预处理对齐过车振动数据，使其全局特征更加明显，便于主成分分析识别，然后采用贝叶斯全局稀疏概率主成分分析求解全局稀疏模式，即选择哪些数据与全局特征相关。由于损伤特征的非全局性，全局稀疏模式是一个损伤敏感指标，可将与全局特征相关的数据判别为无损状态，其余数据对应可能发生的轨道损伤，从而实现本发明无监督轨道损伤识别的目标。本发明无需高成本的损伤诊断数据标注，且具有全局性、实时性等优点，能够及时发现、有效检测隐蔽或不明显损伤，为探索实现全时全域轨道智能诊断和评估提供了新途径，对城市轨道运维具有很好的参考价值。
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公开(公告)号：CN115700494A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211127267.8
申请日：2022-09-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06N3/042 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0495 , G06N3/0985 , G06N5/04
摘要： 本发明提出一种基于贝叶斯推理的轨道交通监测数据清洗方法及系统。所述方法包括稀疏贝叶斯极限学习机模型的训练、根据模型划分数据集实现异常概率的计算、异常值的迭代求解识别等。本发明所述方法通过训练好的稀疏贝叶斯极限学习机模型为基准，并通过计算数据点的预测误差划分规律数据集和可疑数据集，进而计算可疑数据集中数据点的异常概率来更新数据集，最终不断迭代识别异常值。本发明所述方法通过计算数据点的异常概率，可以做到量化数据点的异常程度，通过循环往复不断迭代从而达到数据清洗的目的，能够为轨道交通结构健康监测领域提供一种有效的数据预处理手段。
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公开(公告)号：CN108762090B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810658614.7
申请日：2018-06-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 基于动态误差系数的多轴系伺服系统同步控制方法，属于运动控制领域。本发明为了实现动态和静态的高精度同步控制，以解决现有技术方法存在同步误差较大，跟踪动态信号时性能很差，控制方法设计复杂等问题。技术要点：设计同步控制结构；求取动态误差系数：利用多轴系伺服系统输入输出求取动态误差系数或利用多轴系伺服系统辨识模型求取动态误差系数；根据动态误差系数求取动态构造系数β；通过动态构造系数β利用同步控制结构对多轴系伺服系统进行同步控制。本发明能够实现动态和静态的高精度同步控制，且参数整定简单易行。同时，本发明不受限于稳态，在动态时依然可以保证同步精度。
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公开(公告)号：CN108873820A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810909894.4
申请日：2018-08-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提出了一种从动轴参考指令实时修正的多轴速率伺服系统同步控制方法，属于运动控制技术领域。所述方法基于串、并联混合同步控制的结构，利用系统的同步误差设计从动轴指令实时修正系数，进而构造实时修正的从动轴指令实现多轴速率伺服系统的高精度同步控制。本发明所述方法克服了串联同步控制方法和并联同步控制方法各自的局限性，具有同步误差波动小，动态性能好等特点。
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公开(公告)号：CN105572052B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510956690.2
申请日：2015-12-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N21/21
摘要： 一种紧凑型连续太赫兹双轴共焦扫描反射式偏振成像装置及成像方法，本发明涉及紧凑型连续太赫兹双轴共焦扫描反射式偏振成像装置及成像方法。本发明是为了解决目前太赫兹共焦扫描偏振成像技术中轴向分辨率较低的问题。本发明装置包括：太赫兹激光器(1)、氦氖激光器(2)、分光片(3)、A1偏振片(4‑1)、P1离轴抛面镜(5‑1)、斩波器(6)、P2离轴抛面镜(5‑2)、M1全反镜(7‑1)、载物台(8)、M2全反镜(7‑2)、P3离轴抛面镜(5‑3)、A2偏振片(4‑2)、P4离轴抛面镜(5‑4)、P5离轴抛面镜(5‑5)、探测器一(9‑1)、探测器二(9‑2)和计算机(10)。本发明应用于成像技术领域。
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