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公开(公告)号：CN117571245B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410053173.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及地效试验领域，特别是一种多模式飞行器地效试验方法，包括以下步骤：S1、将底板装置水平设置在地面，并使底板装置上的移动带的上表面保持水平；S2、将飞机器模型设置在移动带的正上方，同时向飞机器模型吹出一定速度的风；S3、传动移动带转动，使移动带转速与风速相同，且方向相同，形成真实模拟平整地面效应；S4、通过高压子系统和负压子系统，控制移动带上部呈现不同形态，实现对多环境地面的模拟。本发明在于模拟不同环境地面对飞行器空气动力学特性的影响。
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公开(公告)号：CN117589414A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410076623.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00 , G01M9/02 , G01M9/06 , G01M9/08 , G01M17/007 , G01B11/00 , G01B11/02 , B65H23/032 , B25B11/00
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种用于重卡汽车风洞试验的七带移动路面模拟系统，包括用于承载重卡汽车的上转台面，及用于支撑上转台面的天平机构，及设置在上转台面中心的中心带机构，及分布在中心带机构两侧用于对六个车轮进行传动的车轮带机构，及用于对重卡汽车边界进行空气动力学模拟的边界层机构，及用于对整个装置进行控制的主控单元。所述中心带机构包括中心带，吸浮冷却单元、框架基体、主动辊和从动辊，主动辊和从动辊分别转动在框架基体的两端，中心带套设在主动辊和从动辊上，本发明正确模拟重卡汽车在道路上行驶的边界条件，准确获得车辆的空气动力学参数。
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公开(公告)号：CN117554021A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410047097.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种基于真空预压空气轴承的移动带地板吸浮冷却装置。包括移动带、支撑基体、真空预压空气轴承模组、高压供气子系统、负压抽气子系统、监测子系统、控制子系统，所述支撑基体上设置有真空预压空气轴承模组，真空预压空气轴承模组设置在移动带上表面的下方；所述高压供气子系统由空气压缩机、气罐、冷却干燥机、高压气路、电动调压阀组成，为真空预压空气轴承中的微纳孔隙提供清洁的低温高压气体；高压气体经由冷却干燥机过滤，以通过低温气体吹拂达到对移动带进行降温的目的。
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公开(公告)号：CN114537057B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210215997.7
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60C23/06
Abstract: 本发明涉及轮式探测机器人地形自感知，更具体的说是一种应用于金属网胎面的车轮地形识别方法。方法包括：步骤1：位于金属网胎面上的应变片1号持续记录数据，当应变片1号接触到地形时应变片1号、2号和3号开始按照顺序记录金属网胎面与地形之间的变形数据；步骤2：完成数据收集后对变形数据进行中心化处理，然后求解最值，并通过应变片1号、2号和3号所记录数据的斜率进行地形的判断；步骤3：判断完成后，结合车轮变形结构当前的状态进行对比判断，如果地形与车轮变形结构当前状态不匹配，则控制车轮变形结构进行变形。适用于在恶劣气候及无光环境下的地形探测，且降低对探测机器人处理器的要求。
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公开(公告)号：CN116789461A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310795979.5
申请日：2023-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及金属与陶瓷结合领域，更具体的说是通过增材制造构建金属与陶瓷之间规律性锯齿界面的方法，该方法包括以下步骤：步骤一：通过集中热源提供的能量熔化金属材料或者陶瓷材料，以形成熔池；步骤二：通过微观流体力控制来定向制造需要的金属与陶瓷之间的界面形状，实现增材制造诱导界面增强；通过熔池深厚比Dm/Tp来控制微观流体力和界面形状，Dm是由熔池底部到基板顶部的距离，代表熔池深度，Tp是材料厚度；可以增材制造诱导界面增强策略，控制金属和陶瓷之间界面形状，提高零件质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116616688A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310650408.2
申请日：2023-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及医疗诊断与治疗领域，具体涉及一种软体子宫镜机器人，包括机器人主体、尖端视觉传感器和操作器械和驱动盒体；所述的机器人主体由内外相连的薄膜材料制成，所述的机器人主体外表面贴附有柔性传感器，所述的尖端视觉传感器和操作器械经机器人主体内中间通道延伸至机器人主体的前端；所述的驱动盒体置于机器人主体末端，驱动盒体内置气泵、驱动电机、电源、数据存储器与处理器，用于机器人驱动、数据采集与处理、运动控制。本发明的目的是提供一种采用自生长方式伸展进入宫腔、具有多维感知能力、带有前端操作器械的软体子宫镜机器人，用于囊肿、宫腔粘连等子宫疾病的诊断与治疗，可有效减小对子宫的损伤，缩短诊疗周期，提高诊疗效果。
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公开(公告)号：CN115716336A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211459956.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/35 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明涉及3D打印装置，更具体的说是一种多材料光固化3D打印装置，具有打印工位、超声清洗工位和干燥工位。成形基底连接在Z向位移台上以进行累加成形，Z向位移台安装在X向长行程位移台上以在三个工位间切换。在打印工位上，有投影光路对切片图像进行投影，以及通过Y向位移台切换的多个树脂池。在超声清洗工位上，有超声清洗机，以及清洗机内装有有机溶剂的多个洗剂瓶。在干燥工位上有一台风扇。本发明使用下成形原理，并使用截面积和深度尽量小的树脂池，极大地减少了树脂材料和洗剂的浪费。通过有效的清洗干燥降低了树脂材料之间的混杂污染，保证成形零件拥有预期的材料性能。在光路中引入用于对焦的反馈调节的分光光路，保证了成形精度。
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公开(公告)号：CN115683535A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319195.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种用于保证高速移动带表面平整的气浮系统，包括支撑基体，支撑基体内设置有浮力系统，浮力系统包括气路和气浮板，气路设置在支撑基体内，气浮板固定连接在支撑基体上，气浮板上设置有多个抽气孔和多个吹气孔，多个抽气孔和多个吹气孔均和气路连通；气浮板上的抽气孔和吹气孔分区管理，不同区域的气孔管路分别由不同的气阀控制，以平衡上表面不同区域的不同压力载荷；高压供气子系统为气浮板中的多个吹气孔提供用于抗压的高压气体；负压抽气子系统在气浮板的多个抽气孔与移动带之间形成用于抗拉的负压区域；可以保证高速移动带在不同的载荷下具有平整的上表面。
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公开(公告)号：CN115638949A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211319174.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种风洞移动带地板装备换带装置，包括支撑底座、运行基体、驱动辊、从动辊、驱动电机、移动皮带和升降机构，支撑底座上可拆卸固定连接有运行基体，优选的运行基体和支撑底座之间通过螺栓连接，运行基体上转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊之间传动连接有移动皮带，支撑底座上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴和驱动辊之间传动连接；所述运行基体上设置有两个插孔，升降机构包括升降支架Ⅰ、手摇升降机Ⅰ、铰接支架Ⅰ、支撑横梁、升降支架Ⅱ、手摇升降机Ⅱ和铰接支架Ⅱ，快速更换大型设备移动皮带。
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公开(公告)号：CN112936853B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110126444.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/171 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及4D打印，更具体的说是一种提高负载变形性能的4D打印结构及其设计方法。4D打印结构至少具有两组可变形结构进行并联，所述可变形结构在不同温度状态下具有相同的末端变形情况。该方法包括以下步骤：步骤一、设计出可变形结构进行并联后的大体形状与纤维排布范围获得整体结构；步骤二、对整体结构中的各组变形结构进行分别设计，结合预编程模型，对各组变形结构交替驱动状态下的末端变形情况进行设计与分析，拟合末端的变形轨迹；步骤三、对各组变形结构的驱动时序进行优化，调整驱动的控制参数，实现各变形结构在同一时间点具备近似的末端空间位置；步骤四、利用仿真手段对各组变形结构性能进行验证。
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