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公开(公告)号：CN103507078A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310470299.2
申请日：2013-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种具有三指结构的机械手爪，它涉及一种机械手，以解决现有机械手的抓取传动方式采用连杆传动或机械传动，连杆传动存在设计结构比较复杂，机械传动存在手指闭合时间较长，手指的结构比较复杂，容易出现故障的问题。电机的输出端通过联轴器与螺杆连接，滑块的中心处设有螺纹孔，滑块与螺杆螺纹连接，三个连杆沿同一圆周均布设置，每个连杆的一端与滑块连接，每个连杆的另一端与一个手指连接，手指通过固定轴安装在手爪壳体上，每个手指的中心的轴线的底部安装有一个开关传感器，探针固装在手爪壳体的下端面上，信号传感器安装在探针的下端。本发明用于机器人抓取杯状目标。
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公开(公告)号：CN103455145A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310390013.X
申请日：2013-08-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于三维环境感知的传感器组合装置，涉及移动机器人环境感知技术领域。解决了解决了现有装置由于结构复杂和扫描方式单一，导致扫描精度低的问题。电机驱动器.驱动直流电机转动，转动轴通过轴承与激光传感器支架连接，激光传感器转动架上固定有激光传感器，立板与电机机箱的顶面固定，齿条限位板与立板的一面固定，齿条嵌入所述齿条限位板内，凸轮通过传动机构与齿条的一端连接，齿轮与齿条啮合连接，齿轮通过传动机构与摄像机的底座连接，旋转盘的中心与凸轮的中心通过连接杆固定连接，立板的顶面与和齿轮相邻的侧面的连接处为圆弧状结构，该圆弧状结构的圆弧面上开有滑道，体感传感器的底座架设在滑道上。本发明适用于对三维环境进行扫描。
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公开(公告)号：CN102158892B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110136677.4
申请日：2011-05-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 测试ISM频段无线产品抗多址干扰能力的系统及测试方法，涉及测试无线产品抗多址干扰能力的系统及测试方法，解决ISM频段通信产品的抗多址干扰能力无法测试的问题。其系统：N个发射机发射的信号分别通过N个可调节衰减器、合路器、分路器后由N个接收机接收。其方法：检测各接收机的灵敏度后，设置N台待测发射机的扩频码、时隙或频段；选取一个接收机作为标准接收机，设置标准接收机的地址码、时隙、频段与标准发射机相同，使标准接收机处于灵敏度状态，获得标准发射机和各发射机对应的可调衰减器值和各接收机接收到的有用信号功率；进而计算各发射机与各接收机之间的距离，实现抗多址干扰能力测试。本发明适用于ISM频段无线产品抗多址干扰能力的测试。
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公开(公告)号：CN102158242B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110136682.5
申请日：2011-05-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 测试ISM频段无线通信产品抗干扰能力的系统及测试方法，涉及测试无线通信产品抗干扰能力的系统及测试方法。它解决了ISM频段通信产品的抗干扰能力无法测试的问题。其系统：发射机发射的信号经一号可调衰减器、合路器后输入至接收机，信号源发射的信号通过二号可调衰减器、合路器后输入至接收机。其方法：通过信号源模拟通信产品工作频带内及附近的常见无线电通信系统的信号，采用接收机误码特性测试设备观测待测接收机的误码情况，获得各系统的有用信号的功率和干扰信号功率，进而实现定量分析ISM频段无线通信产品的抗干扰能力。本发明适用于ISM频段无线通信产品抗干扰能力的测试。
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公开(公告)号：CN102195728A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110136663.2
申请日：2011-05-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B17/00
摘要： 一种测试ISM频段通信产品性能的系统及测试方法，涉及一种测试通信产品性能的系统及测试方法，它解决了现有测试ISM频段通信产品性能的方法测试准确度低的问题。其系统：N个待测发射机和参考发射机通过一号多路开关接入链路，并经可调衰减器、固定衰减器、合路器、分路器后与N个待测接收机和参考接收机连接，示波器显示各接收机的波形。其方法：本发明通过测试ISM频段通信产品中待测接收机的灵敏度、待测发射机的发射功率、待测接收机的抗同频干扰性能、待测接收机的抗多址干扰性能以及待测产品的耐高低温性能，实现对该待测ISM频段通信产品的性能检测。本发明适用于ISM频段通信产品性能测试。
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