-
公开(公告)号：CN106556413B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610970811.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台，包括水平回转部分和俯仰摆动部分，水平回转部分包括底板、三个HR2陶瓷电机、设置在三个HR2陶瓷电机输出拨动手指间的陶瓷环、与陶瓷环粘连的回转环、与回转环连接的光栅盘，在三个HR2陶瓷电机中的一个上设置有回转光栅读数头支架，光栅读数头支架上设置有回转光栅读数头，光栅盘上固连有上摆机体，光栅圆盘上端面贴有光栅尺，俯仰摆动部分包括与上摆机体连接的两个上摆支撑块、分别安装在两个上摆支撑块上的两个HR4陶瓷电机、设置在两个HR4陶瓷电机输出拨动手指间的两个陶瓷片、粘接在两个陶瓷片之间的上部摆动体。本发明具有不引入磁场，精度高，动态性能好，可控性好等优点。
-
公开(公告)号：CN105197119B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510696715.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/075 , B62B5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于行星轮的星形越障轮，直流伺服电机通过联轴器直接与驱动轴进行连接，直接驱动驱动轴，通过齿轮传动将动力传递到安装有驱动轮的轴系，在驱动轮的驱动作用下，越障平台可以在路面上进行移动。同时基于行星轮的星形越障轮在空载情况下，在电机的驱动作用下，整个越障轮具有一定的翻转能力，应用于越障移动平台后，多个此越障轮配合使用，遇到障碍物时，在越障轮的驱动及与其配合越障轮的推力或拉力作用下，越障轮可以进行翻转，实现越障功能。本发明具有一定的路面通过能力，同时越障轮还具有绕传动轴转动的能力，有助于越障轮的翻转越障功能。
-
公开(公告)号：CN106655060A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710122215.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种四分裂高压输电线路除冰机器人，包括机器人支撑平台、分别安装在机器人支撑平台的两端的两个6自由度手臂、除冰装置、中间支撑臂，采用两个6自由度手臂和两个除冰装置以及中间支撑臂相互配合，可实现单相四分裂高压输电线的除冰任务，一般应用于500Kv的输电线路。一个机器人一次可以清除单相四分裂输电线，除冰机器人不但可以越过四分裂阻尼间隔棒，而且还可以越过杆塔，跨越连续的三个杆塔可以成直线排列，也可以成折线排列。本发明能轻松跨越四分裂阻尼间隔棒；不论是杆塔直线排列，还是处于角点的杆塔，本发明都可以直接越过杆塔而不用间断除冰作业；除冰机器人重量轻、体积相对较小。
-
公开(公告)号：CN106556413A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610970811.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台，包括水平回转部分和俯仰摆动部分，水平回转部分包括底板、三个HR2陶瓷电机、设置在三个HR2陶瓷电机输出拨动手指间的陶瓷环、与陶瓷环粘连的回转环、与回转环连接的光栅盘，在三个HR2陶瓷电机中的一个上设置有回转光栅读数头支架，光栅读数头支架上设置有回转光栅读数头，光栅盘上固连有上摆机体，光栅圆盘上端面贴有光栅尺，俯仰摆动部分包括与上摆机体连接的两个上摆支撑块、分别安装在两个上摆支撑块上的两个HR4陶瓷电机、设置在两个HR4陶瓷电机输出拨动手指间的两个陶瓷片、粘接在两个陶瓷片之间的上部摆动体。本发明具有不引入磁场，精度高，动态性能好，可控性好等优点。
-
公开(公告)号：CN105966576A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610363051.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63C11/52 , B63B2738/00 , B63C7/00
Abstract: 本发明提供一种海底回转伸展机构，包括伸缩部分、上下方位调节部分、左右角度调节部分、三脚架装置等部分组成。其特征是几个部分是相互独立的，可以独自完成自身运动而对其他部分没有过多影响。各部分运动都由电机驱动，由电机转动到实现直线运动的过程主要靠丝杠来完成。本发明使用方便，成本适中，易于实现；采用电机控制，可以实现较为精确的控制，达到良好的使用效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105347020A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510835169.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/902
Abstract: 本发明提供一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置，包括椭圆轨道，旋转马达，齿轮传动，手爪夹持等部分。由旋转马达带动齿轮传动，齿轮传动带动主滑块沿椭圆轨道滑动，从而六个滑块都沿椭圆轨道运动，滑块带动抓取部分运动，抓取部分由交叉缩放机构完成，本发明可实现两只机械手安全快捷地夹持在机场规定限制参数范围内的行李并保持夹持状态与行李箱共同完成回转运动，在指定位置张开手爪稳定放置行李箱。
-
公开(公告)号：CN105197119A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510696715.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/075 , B62B5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于行星轮的星形越障轮，直流伺服电机通过联轴器直接与驱动轴进行连接，直接驱动驱动轴，通过齿轮传动将动力传递到安装有驱动轮的轴系，在驱动轮的驱动作用下，越障平台可以在路面上进行移动。同时基于行星轮的星形越障轮在空载情况下，在电机的驱动作用下，整个越障轮具有一定的翻转能力，应用于越障移动平台后，多个此越障轮配合使用，遇到障碍物时，在越障轮的驱动及与其配合越障轮的推力或拉力作用下，越障轮可以进行翻转，实现越障功能。本发明具有一定的路面通过能力，同时越障轮还具有绕传动轴转动的能力，有助于越障轮的翻转越障功能。
-
公开(公告)号：CN205770080U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620498769.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种海底回转伸展机构，包括伸缩部分、上下方位调节部分、左右角度调节部分、三脚架装置等部分组成。其特征是几个部分是相互独立的，可以独自完成自身运动而对其他部分没有过多影响。各部分运动都由电机驱动，由电机转动到实现直线运动的过程主要靠丝杠来完成。本实用新型使用方便，成本适中，易于实现；采用电机控制，可以实现较为精确的控制，达到良好的使用效果。
-
公开(公告)号：CN205703188U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620400331.9
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型提供一种螺栓拉伸器螺母自动紧固与回退机构，包括螺栓拉伸器，还包括支撑座底盖、安装在支撑座底盖上端的支撑座顶盖、安装在支撑座底盖端部的液压马达、与液压马达输出端连接的二号轴、安装在二号轴上的二号齿轮、设置在支撑座底盖与支撑座顶盖之间的一号轴、安装在一号轴上的一号齿轮，二号齿轮与一号齿轮啮合，二号轴的端部固连有摇把，螺栓拉伸器的支撑座安装在支撑座底盖的另一端，在螺栓拉伸器的目标螺母上设置有复位螺母扳手，且复位螺母扳手位于液压拉伸器的支撑座内，复位螺母扳手上设置有齿形结构，所述齿形结构与一号齿轮啮合。本实用新型可节省人工操作、提高工作效率，可辅助操作者使液压螺栓拉伸器在轴向和周向灵活运动。
-
公开(公告)号：CN205759559U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620400308.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种网球发射装置，包括三个可以折叠的支撑机构、行走圆盘、中心支撑杆、高低方位转动机构、球箱、空气压缩机、座椅等组成。网球发射装置和调整发射角度的装置分离，能够保证发球的速度、发球的方向和落点，这些都可以根据需要进行选择设定，一系列动作均是自动完成。具体实施方式中，中心支撑杆和球箱是主要的支撑部分，高低和方位转角是采用双输出电机带动机构实现的，网球发射的动力源是空气压缩机。本实用新型的网球发射结构简单，改变了以往复杂的机构，避免了传统机械式故障率高、发球质量不稳定的缺点，网球通道不会对网球造成磨损，延长了网球的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.022 seconds)
