公开(公告)号：CN104091048A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410276582.6

申请日：2014-06-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 殷敬伟 ,  杨光 ,  刘强 ,  张晓 ,  韩笑 ,  潘争荣

IPC: G06F19/00 ,  G01S15/42

Abstract: 本发明公开了一种被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法。两个垂直布放在水中的矢量水听器分别接收声压信号与水平振速信号，能够通过计算得出两个水听器的布放深度，将接收到的声压信号和水平振速信号进行互谱计算，由互谱计算得到的有功分量PHVCA的符号进行深度测定，符号为负是水面船，符号为正是水下目标。本发明能够计算被动垂直双矢量水听器的布放深度，利用PHVCA解决了水下目标的深度测定问题。

公开(公告)号：CN103368660A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310187954.3

申请日：2013-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 殷敬伟 ,  韩笑 ,  张晓 ,  郭龙祥

IPC: H04B13/02 ,  H04L25/02 ,  H04L27/26

Abstract: 本发明提供的是一种基于差分Pattern时延差编码的仿生水声通信方法。将海豚Whistles信号应用于差分Pattern时延差编码通信体制中而提出了一种仿生水声通信方式。（1）选取Whistles信号作同步码和Pattern码；（2）以相邻Whistles信号之间的时延差值携带信息；（3）Whistles信号不同于线性调频信号等有规编码信号，其是海洋环境中真实存在的，不容易被探测，且特殊的编码方式也不易使信息被破译，具有较强的通信隐蔽性。对系统进行了水池实验，在通信速率为67bit/s，信噪比为0dB时实现了低误码数据传输，验证了系统的有效性、稳健性和隐蔽性。

公开(公告)号：CN220721366U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202321927225.2

申请日：2023-07-21

Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 张晓 ,  臧日强 ,  王延意

IPC: B63G8/42 ,  B63G8/18 ,  B63G8/00

Abstract: 本实用新型涉及水下设备技术领域，具体涉及一种用于搭载声学靶标的水下拖曳体。包括：框架，前端设置有拖曳机构，顶部设置有吊舱机构；透声外壳，覆盖包裹在所述框架外表面；浮力材，位于本实用新型的顶部，固定在框架上；尾翼，包括垂直尾翼和水平尾翼，均固定在框架的尾部；其中，所述框架内还设置有功放舱A、控制舱、水声通信机电子舱和功放舱B。本实用新型在前端设置有拖曳机构，可由UUV平台作为拖曳平台配合作业；在UUV平台的拖曳下，本实用新型可实现定深度航行，且不会受到拖曳平台产生的噪音及尾流影响，声学靶标的模拟将更加逼真。