公开(公告)号：CN109213531A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811015884.2

申请日：2018-09-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郜丽鹏 ,  王欢 ,  刁鸣

IPC: G06F9/4401 ,  G06F8/61 ,  G06F8/41

Abstract: 一种基于EMIF16的多核DSP上电自启动的简化实现方法，属于嵌入式设备上电自引导技术领域。本发明经过三级加载过程，通过修改CMD文件，将多核程序进行分段化存储，并编写程序烧写函数和二级引导程序，使得多核程序的编译和烧写过程能在同一个CCS工程下完成，最终正确实现多核DSP程序的上电自启动。本发明提供的方法摒弃了目前多核DSP上电自启动的繁琐处理过程，无需将多核程序分别建立工程进行编译，省略了手动合成多个映像文件的步骤，提高了多核程序加载的效率；采用在工程中编写烧写函数的方法，使得多核程序烧写方便；上电加载过程简单，程序可读性更强，极大地缩短了调试周期，可以实现多核DSP软件的正确、可靠加载运行。

公开(公告)号：CN110689057A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910855228.1

申请日：2019-09-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张智 ,  光正慧 ,  王欢 ,  翁宗南 ,  肖绍桐 ,  高广

IPC: G06K9/62 ,  G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提供的是一种基于图像分割的降低神经网络训练样本量的方法。将单张图片分割为不同区域；按照区域发展的先后顺序，给区域进行编号并且记录区域面积；设置一个面积阈值，区域小于阈值的区域舍弃；将保留下来的区域像素进行颜色空间的转化，将像素点的RGB值转化为HIS值，将相邻区域颜色差异大的区域保留，颜色差异小的将区域面积过小的一方舍弃；提取各区域的形状特征，将轮廓较为突出或较为光滑的区域留下，其他的区域舍弃；遍历整张图片，将被舍弃的区域显示为白色，保留的区域按原图显示，得到新图；判断是否将所有图片全部处理完，处理完就将新数据集送入网络训练；否则跳回循环。本发明在提高效率的同时也保留甚至提高了准确率。

公开(公告)号：CN110519582A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910755993.6

申请日：2019-08-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘鹰 ,  王春宏 ,  刘琦 ,  王欢 ,  王锐 ,  陈文苗

IPC: H04N13/246

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人数据采集系统及数据采集方法，主要完成机器人到达指定巡检位置点后，采用嵌入式深度学习图像处理技术，快速的识别周边场景，识别设备并进行配准，通过发送指令调整云台角度，进行设备图像的自主采集。所述发明的具体步骤为：通过双目摄像头采集图像信息，在处理器中对图形进行格式转换、分辨率调整以及平滑滤波等预处理，对预处理过的图像进行目标识别，再将识别数据上传云端，在云端对数据进行处理和分析，根据分析结果反馈给云台用于校正摄像头角度等。通过重复执行实现复杂环境设备识别、设备部件识别与图像采集、检修监控。

公开(公告)号：CN107562504A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710810393.6

申请日：2017-09-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郜丽鹏 ,  王欢 ,  刁鸣

IPC: G06F9/445 ,  G06F13/10 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明提供了一种基于计算机串口实现DSP程序分段加载的方法，属于嵌入式设备软件程序的升级更新方法领域。本发明通过修改CMD文件将程序进行分段化存储，通过JTAG仿真器将程序首次固化到FLASH中，然后在后续的调试中仅需要将组合系统通过串行接口与上位机相连，通过一个串口加载应用软件将更新的段程序写入到FLASH的指定位置，实现程序的部分加载，重新上电复位后即可运行新的完整程序。本发明提供的方法程序加载方式简单方便，程序更新灵活，极大地缩短了研发周期，增强了组合系统的功能升级能力，并且即使在程序的更新过程中出现DSP突然掉电的情况，DSP也会在重新上电以后正常执行未删掉的程序部分；只擦写与之相对应的FLASH地址段，节省了不必要的FLASH擦写时间。

公开(公告)号：CN106896348A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710027579.4

申请日：2017-01-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郜丽鹏 ,  纪风有 ,  蒋伊琳 ,  赵忠凯 ,  朱嘉颖 ,  杨帅 ,  李勇 ,  王欢

IPC: G01S7/292

Abstract: 本发明属于雷达信号分选技术领域，具体涉及一种基于概率数据关联的雷达信号分选方法。本发明包括：利用在杂波环境下一个采样周期的采样数据，用逻辑法确立初始雷达参数库；对采样数据进行联合概率数据关联，把确认矩阵拆分成互联矩阵，计算联合事件概率；计算联合事件概率：计算新息协方差、目标增益矩阵以及状态估计协方差；更新雷达参数库；重复步骤，直到本次采样数据关联完毕。应用本发明可以在信噪比较低和采样数据精确度有限的情况下正确而有效地得到稳定的雷达信号参数，将采样周期内各个时刻的采样点的数据与雷达库数据进行概率互联，并对雷达库参数进行预测和更新，达到在杂波与信号共存的情况下分选出准确的雷达信号的目的。

公开(公告)号：CN303397096S

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201530055430.9

申请日：2015-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 李震 ,  张沛 ,  王欢 ,  李义 ,  武敬

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：臂式输液器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院输液使用。3．本外观设计产品的设计要点：整体外观的形态、色彩。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN302722586S

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201330448677.8

申请日：2013-09-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 李兰 ,  安苗苗 ,  刘丹彤 ,  王欢

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：校庆志愿者T恤。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于穿着。3．本外观设计产品的设计要点：T恤前后的图案以及色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。