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公开(公告)号：CN103934191B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410085463.2
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于不同石料分离的双作用筛分装置。包括主框架，在主框架上安装有球状料漏斗主料仓、棒状辅料仓，球状料漏斗主料仓下方设置主轮筛及球状主轮筛电机，棒状辅料仓位于球状料漏斗主料仓的一侧，棒状辅料仓后部设置棒状筛选滚轮、棒状主筛选轮及棒状筛分挡块，棒状筛选滚轮电机通过棒状筛选滚轮驱动轴驱动棒状筛选滚轮，棒状主筛选轮电机通过棒状主筛选轮电机联轴器组件驱动棒状筛选滚轮，还包括由棒料推出凸轮电机、棒料推出凸轮和棒料推出杆构成的推料机构。本发明用于两种不同规格尺寸石料的筛分，适合于直径φ5～30mm，球状或棒状石料。
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公开(公告)号：CN104477815A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410827078.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B66F7/0666 , B66F7/08 , B66F7/28 , B66F2700/09
Abstract: 本发明的目的在于提供平台可伸缩式液压升降机，该平台可伸缩式液压升降机主要由3部分组成：底盘，连杆机构以及载人平台。它采用液压驱动，基本工作原理是液压升降机运动到指定位置，通过电机提供原动力，带动液压泵，使液压缸工作，进而带动连杆机构，使其展开，平台升起。平台到达指定作业高度后，根据作业需要，由液压马达提供动力，驱动齿轮齿条传动，进而使平台伸出，同时采用齿轮齿条传动的配重台反向伸出。本发明减少了升降机整体移动，有效解决企业中各类升降作业水平操作空间有限的难题，扩大作业者的操作范围。采用齿轮齿条传动的配重台反向伸出，有效防止重心偏移，保证载人平台安全稳定。
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公开(公告)号：CN103935471A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146040.7
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供筒体伸缩与螺旋桨推进式水中浮标浮力调节器，根据阿基米德原理，让浸没在水中的物体质量不变，仅改变它的体积，使浮标装置在水中所承受的浮力发生变化。当浮力大于重力时该浮标上浮，浮力于重力时该物体下潜，当浮标保持浮力最大时可长期漂浮在水面；当浮标调整自身体积，使水中重量与所在深度所承受的浮力相等时，浮标可以处在中性状态在该深度停留。本发明可实现水中上浮及下潜运动，并且可以停留在水下任何一个设定的深度保持平衡，具有体积小、功耗低、可靠性高、机动灵活、扩展性及兼容性强等特点，能够满足海洋环境监测作业的需要。
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公开(公告)号：CN103624774A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310689968.5
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供的是一种6自由度串并联机器人。包括横向平移机构，安装在横向平移机构上的纵向平移机构，安装在纵向平移机构的并联机构，所述并联机构包括静平台、一个第一液压缸、三个第二液压缸和动平台，第一液压缸的下端固定在静平台上、上端通过球铰链与动平台的形心连接，每个第二液压缸的下端通过虎克铰与静平台连接、上端通过球铰链与动平台。本发明是一种面向工作平台而研究的6自由度串并联机器人，将并联机构与串联机构结合起来，两种机构优势互补，拓展了并联机构的应用范围。稳定可靠、工作空间大、位姿控制容易实现。
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公开(公告)号：CN102729238A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210216005.9
申请日：2012-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构，包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，偏转机构包括偏转连接板、偏转支架、操作手柄、偏转旋转轴、偏转编码器，横滚连接板连接俯仰旋转器，偏转连接板连接横滚旋转器。本发明结构简单，可以采集俯仰、横滚、偏转三个自由度的纯姿态角度值，俯仰、横滚、偏转轴线交与一点，使操作人员操作更加方便，可采集大角度值，三个自由度都可以达到360°。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101403370B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810137520.1
申请日：2008-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02B10/30 , Y02E10/721 , Y02P70/523
Abstract: 本发明提供的是一种同轴双转子通用风力发电机。它包括安装在塔架上且能绕塔架中的垂直轴自由转动的支架，在支架的上方安装机头，机架的一侧安装有风向舵，所述的机头的组成包括主轴、外套轴、两个风轮、磁钢转子和线圈转子，外套轴套在主轴的一端，主轴和外套轴通过轴承安装在支架上，风轮I固定在主轴上，风轮II固定在外套轴上，磁钢转子固装在主轴上，线圈转子固装在外套轴上。本发明具有工作效率高、稳定度好；设备占空面积小，可以在庭院、楼(屋)顶或露台等多处放置；安装简单便捷，可行性高；成本低廉，结构简单，便于生产维护等优点。
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公开(公告)号：CN101537876A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910071913.1
申请日：2009-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种有线控制水上救生器。它包括救生器主体，在救生器主体下安装有由电动机、螺旋桨构成的推动器，救生器主体内设置有与推动器相连的舵机，救生器主体通过电缆与救生母体上的控制盒相连，电缆与救生器主体上的各用电器件相连，救生器主体上安装有触动开关，救生器主体上安装有方向护圈，救生器主体底部设置有配重。本发明的有线控制水上救生器具有结构简单、容易加工、造价低。最大的特点是提高了速度可以在风浪大的地方使用等特点。本发明可以用在海上救护直升机上和内陆发生有洪灾的地方或江湖旅游去等，也可以在商船上使用。
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公开(公告)号：CN118167235B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410103151.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: E21B33/035 , G05B19/04 , H05K5/02 , H05K7/18 , E21B33/038
Abstract: 本发明提供一种新型集成式浅水水下控制系统，涉及水下控制系统技术领域。该新型集成式浅水水下控制系统，包括框架部分、液压动力单元部分、水下电子舱部分、蓄能部分、阀组部分；所述框架部分包括上顶板、主框架等，所述上顶板上端一侧安装有大量潜水员手动插拔电气接头；所述液压动力单元部分包括油箱、油箱补偿器、水密电机、油泵等，且上述所有元器件均直接暴露在海水中。本发明中，其结构简单、成本较低、控制阀门响应速度快、对元器件要求较低、控制系统覆盖所有水下控制和监测需求、省去了脐带缆中的液压管线，降低了系统对液压元器件的性能要求，去除了复杂的对接锁紧装置，安装回收方便，经济性较高。
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公开(公告)号：CN115478232B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211147698.0
申请日：2022-09-19
Abstract: 一种室温下具有细小晶粒和高塑性的高硅钢及其制备方法，它涉及高硅钢及其制备方法。本发明要解决现有高硅钢室温塑性几乎为零的问题。高硅钢由Si、Cr、Ni及Fe组成；方法：一、称取原料，将原料熔炼并铸造，得到铸锭；二、将铸锭依次进行均匀化退火、热锻处理、固溶处理及水冷处理。本发明用于室温下具有细小晶粒和高塑性的高硅钢及其制备。
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公开(公告)号：CN115478232A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211147698.0
申请日：2022-09-19
Abstract: 一种室温下具有细小晶粒和高塑性的高硅钢及其制备方法，它涉及高硅钢及其制备方法。本发明要解决现有高硅钢室温塑性几乎为零的问题。高硅钢由Si、Cr、Ni及Fe组成；方法：一、称取原料，将原料熔炼并铸造，得到铸锭；二、将铸锭依次进行均匀化退火、热锻处理、固溶处理及水冷处理。本发明用于室温下具有细小晶粒和高塑性的高硅钢及其制备。
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