公开(公告)号：CN102635504B

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201210104295.8

申请日：2012-04-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程鹏 ,  李纪辉 ,  张敬南 ,  兰海 ,  田凯 ,  张强 ,  刘宏达 ,  李峰岩 ,  王庚 ,  秦鹏

IPC: F03D9/00 ,  F03D11/00 ,  B63H13/00

CPC classification number: Y02E10/725 ,  Y02E10/728 ,  Y02E10/74 ,  Y02T70/58

Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。

公开(公告)号：CN111160171B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201911314248.4

申请日：2019-12-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高敬鹏 ,  王旭 ,  綦俊炜 ,  项建弘 ,  郑凯元 ,  白锦良 ,  秦鹏 ,  江志烨

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于信息侦测领域，具体涉及一种联合两域多特征的辐射源信号识别方法，包括以下步骤：对辐射源信号进行短时傅里叶变换、改进的魏格纳时频分布变换和希尔伯特黄变换，获得三种时频特征图像；分别提取三种时频特征图像的Green单通道图像，将三种Green单通道图像进行通道融合，获得新特征图像；本发明采用多时频图像通道融合手段得到新三维时频图像。短时傅里叶变换反应信号的线性时频特征，改进的魏格纳分布反应信号的非线性时频特征，希尔伯特黄变换不受海森堡测不准原理制约，有好的时频分别率，通道融合得到的新三维时频图像可以更全面的表征信号的时频信息，提高系统的可靠性。

公开(公告)号：CN110162077B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201910527322.4

申请日：2019-06-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高敬鹏 ,  郑凯元 ,  张文旭 ,  郜丽鹏 ,  江志烨 ,  白锦良 ,  秦鹏 ,  王上月

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于飞鱼算法的无人机航迹规划方法，属于无人机飞行控制领域。包括建立无人机飞行运动模型，设计球面坐标系动作姿态向量；利用检测概率的效能值和无人机奖惩机制构建航迹评价函数，将无人机连续的飞行动作离散化，以时间作为间隔，使用飞鱼算法对每一时刻的航迹评价函数值寻优；更新飞鱼种群，结合种群飞行寻优思想进行迭代，当迭代寻优操作达到最大迭代次数，生成每一时刻最优动作姿态；将最优动作姿态数据控制无人机，生成有效可靠的无人机飞行航迹。本发明结合飞鱼算法，利用种群飞行觅食寻优和交互平台，增强了航迹规划方法的全局搜索能力，本发明模型简单、收敛速度快、准确率高、可靠性好，适用不同场合下的飞行任务。

公开(公告)号：CN109254274A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811409321.1

申请日：2018-11-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高敬鹏 ,  刘凡 ,  郜丽鹏 ,  武超群 ,  蒋伊琳 ,  赵忠凯 ,  白锦良 ,  秦鹏

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明涉及一种基于特征融合的雷达辐射源辨识方法，产生雷达辐射源无意调制信号集；提取AR模型系数、Renyi熵特征、谱峭度特征；计算平滑伪维格纳分布，生成时频图像，进行灰度化和自适应二值化处理，得到自适应二值化图像；提取图像的伪Zernike矩和Hu矩特征；应用AlexNet卷积神经网络提取信号时频图像无意调制特征并分别归一化，进行特征融合，得到融合后特征向量；将融合后特征向量输入支持向量机，训练由粒子群算法优化的支持向量机，将雷达辐射源信号集输入系统完成雷达辐射源辨识。本发明从时域、频域和时频域分析信号，实现多种无意调制特征全面提取，解决提取的无意调制特征适用性低、可靠性差和辐射源辨识困难。

公开(公告)号：CN102501773A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110331136.7

申请日：2011-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程鹏 ,  李峰岩 ,  张敬南 ,  兰海 ,  李纪辉 ,  张强 ,  刘宏达 ,  田凯 ,  王庚 ,  秦鹏

IPC: B60L11/14 ,  B60L7/10

CPC classification number: Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077

Abstract: 本发明的目的在于提供一种与汽车刹车相配合的发电装置，包括刹车踏板、活塞、发电机、电容、车载蓄电池，所述的发电机包括转子和定子，刹车踏板通过软管连接活塞，活塞连接发电机，电容和车载蓄电池并连联后于发电机相连。本发明避免了发电机工作对汽车正常行驶速度的影响。在刹车时可以将一部分动能转化为电能进行储存再利用。在节约能源的同时，还可以增强刹车系统的制动效果，减小了刹车系统的磨损强度，增加了刹车系统的使用寿命。

公开(公告)号：CN202294336U

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201120415636.4

申请日：2011-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程鹏 ,  李峰岩 ,  张敬南 ,  兰海 ,  李纪辉 ,  张强 ,  刘宏达 ,  田凯 ,  王庚 ,  秦鹏

IPC: B60L11/14 ,  B60L7/10

CPC classification number: Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种与汽车刹车相配合的发电装置，包括刹车踏板、活塞、发电机、电容、车载蓄电池，所述的发电机包括转子和定子，刹车踏板通过软管连接活塞，活塞连接发电机，电容和车载蓄电池并连联后于发电机相连。本实用新型避免了发电机工作对汽车正常行驶速度的影响。在刹车时可以将一部分动能转化为电能进行储存再利用。在节约能源的同时，还可以增强刹车系统的制动效果，减小了刹车系统的磨损强度，增加了刹车系统的使用寿命。