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公开(公告)号：CN113687315A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111017269.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于雷达干扰技术领域，具体涉及一种相干多点源弹载干扰方法。本发明采用了三元组干扰机，三元组中各干扰天线的幅度和相位共6个可调参数共同决定了等效散射点的位置；天线布局由二维变成三维，使得等效散射点的分布范围也得到极大的扩充，可在360°任意方位进行假目标的合成，更有利于提高干扰效果和增大的欺骗角度；同时飞行器无论如何转动，三元组干扰都不存在干扰盲区；由单一的角度干扰模式变为轨迹欺骗、压制干扰等多种干扰模式，提高了干扰效果和灵活性。本发明可以有效对单脉冲测角雷达实施干扰，为狭小空间载体、小型无人机等小型飞行载体突防提供有效的防护措施，为三元组干扰技术的应用提供支撑。
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公开(公告)号：CN113093124A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370353.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于雷达干扰技术领域，具体涉及一种基于DQN算法的雷达干扰资源实时分配方法。本发明将DQN算法引入到无人机干扰样式资源分配中，克服了现有技术在动态、实时分配上的缺陷，实现了对无人机从任务开始到完成任务期间的干扰样式资源实时分配，可以用于处理雷达有多种工作模式转换的情形。
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公开(公告)号：CN112986922A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110233326.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/292 , G08B29/26 , H04B17/336
Abstract: 本发明属于电子侦察技术领域，具体涉及一种基于顺序统计滤波和二元检测的被动雷达信号检测方法。本发明通过信道化预处理对大瞬时监测带宽内的低信噪比信号进行一定的降速和信噪比提升后，再结合二元积累检测，在一定低信噪比条件下可以实现快速准确检测。适应了被动雷达领域中侦察系统采样率越来越高的趋势，解决了低信噪比条件下信号检测困难的问题。本发明基于信道内相对稳定的条件下，通过对并行滑动窗口内的参考数据进行顺序统计滤波处理来估计检测门限，且不需要额外的门限补偿，其中并行流水型结构保证了在强噪声下可以快速得出自适应的恒定虚警门限，采用二元积累检测技术可以进一步提高检测和虚警概率，突破了现有检测方法的应用局限。
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公开(公告)号：CN107301432B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710562232.X
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于时频分析的自适应辐射源调制识别方法。一，对接收的辐射源信号使用时频分布进行时频分析，将辐射源信号从时域信号转换为时间‑频率二维图像；二，使用图像处理技术降低计算复杂度和特征维数，经过归一化、二值化、图像细化图像预处理操作，增强信号特征信息在图像中的比重；三，联合二阶四阶矩估计方法，利用自适应主成分分析算法，对预处理后的图像进行图像形状特征提取；四，使用LIBSVM分类器识别辐射源信号的调制方式。本发明即能有效避免低信噪比信号特征缺失，又能避免高信噪比信号特征冗余的情况，同时不影响调制识别率。
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公开(公告)号：CN107300687B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710173632.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无源探测技术领域，涉及一种对目标进行三维定位的基于运动多站的高精度无源时差定位方法。本发明包括：建立时差定位模型，分别确定主站与辅站的坐标位置；根据距离差是光速与时间差的乘积di1＝cτi1,i＝2,3,...,M，求出时差。将主站的坐标位置，各个辅站的坐标位置以及求得的时差构成时差观测矩阵，这里考虑时间误差对定位精度的影响，且噪声服从均值为0，方差为σ2的高斯分布。本发明引入CS算法中的智能搜索策略去解决时差定位系统中的非线性最优化问题的求解，避免了时差观测矩阵的运算量大，计算复杂度高的问题。本发明能够实现对辐射源位置的高精度估计，在不需要依赖初始目标位置的先验条件就能够快速逼近全局最优解，不易出现定位模糊以及无解的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109782232A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910036730.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于雷达侦察与干扰领域，具体涉及到一种基于Cordic算法的N阶SSC盲移频干扰硬件实现方法。本说明包括以下步骤：通过ADC采样获取截取雷达的线性调频信号并进行参数测量和分析；对SSC干扰信号进行匹配滤波增益比的分析；对信号进行存储，基于Cordic算法求取其相位值，将其相位函数分为两路：一路将相位函数乘以参数N；一路将相位函数做延时τ后乘以(N-1)；将得到的两路相位函数相减，得到SSC盲移频干扰信号的相位，最后基于Cordic算法得到SSC盲移频干扰信号的实部和虚部；经过DAC后转发SSC盲移频干扰信号。本发明所用的Cordic算法运用移位和加减运算得到信号的相位函数，通过相位函数间的运算得到SSC盲移频干扰信号，大大简化了SSC盲移频干扰信号的FPGA硬件实现。
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公开(公告)号：CN106559092B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611064777.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于凸组合自适应滤波算法的宽带信号对消方法。一：接收到的混合信号由前端射频模块提取，分为IQ两路正交信号；二：对IQ正交信号分别进行解串降速处理，分为16个子模块，每个子模块内输入分为两路，一路输入检波模块，一路输入凸组合自适应滤波模块进行信号对消；三：对消信号具有转发式模块生成转发信号，转发信号分为两路，一路由天线端发射用以侦测或中继通讯，一路作为自适应模块参考信号反馈至自适应模块进行发射信号回波干扰的波形预测；四：重复二至三直至均方误差最小；五：将自适应对消结果输出。本发明提升了自适应滤波方案在宽带信号下的工作性能，消除了同频信号情况下的误判，计算复杂度较低，简单易行。
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公开(公告)号：CN109444832A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811250987.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于电子干扰技术领域，具体涉及一种基于多干扰效能值的群智能干扰决策方法；包括飞行器从电磁环境中获取侦测目标信息，利用组网雷达检测概率和定位精度的自适应加权和构建目标函数，通过群智能技术对目标函数寻优，将连续解离散化，同时引入遗传算法交叉思想，最终将生成的干扰策略送至飞行器干扰设备；本发明联合多指标对干扰效果进行评估，将组网雷达的检测概率和定位精度两个评估指标结合作为干扰决策目标函数，有效提高了计算目标函数值的可靠性，进而提升了干扰决策的正确性，同时，本发明结合自适应加权和方法与群智能算法，提高了算法的收敛速度，提高了寻优的适应性，降低了计算复杂度，并且增强了算法的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN108805039A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810506714.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/00536 , G06K9/00503 , G06N3/0454
Abstract: 本发明属于雷达辐射源信号调制识别技术领域，具体涉及联合熵与预训练CNN提取时频图像特征的调制识别方法。首先将待识别的9类雷达信号集进行时频变换得到时频图像；然后基于MatConvNet官网提供的预训练卷积神经网络模型imagenet‑vgg‑verydeep‑19，由其Input输入层至fc6全连接层构成FT‑VGGNet‑fc6特征迁移提取模块；接着将调整后图像送入特征迁移提取模块，输出雷达信号时频图像特征；再对调整后图像进行灰度化，人工提取处理后图像的Renyi熵；接下来按照一定比例划分训练集与测试集，并选取训练集对SVM分类器进行训练；最后，利用训练后的SVM分类器对时频图像的训练集进行识别，利用多信噪比下9类雷达信号组成的数据集验证FT‑VGGNET‑fc6‑SVM分类器的识别率。
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公开(公告)号：CN108802667A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810515115.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/00
CPC classification number: G01S3/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于广义正交匹配追踪的波达方向估计方法。将若干信号入射到均匀阵列接收模型上，得到均匀阵列接收信号，通过等角度空间网格划分方式将阵列流型矩阵转换为稀疏矩阵；生成一个高斯随机测量矩阵，进行SVD矩阵分解，并对得到的奇异值在合适的范围重新赋值，获得测量矩阵；使用测量矩阵对稀疏矩阵进行采样得到观测矩阵，使用测量矩阵对阵列接收信号进行采样，得到采样后的阵列接收信号；将采样后的阵列接收信号及观测矩阵作为输入，采用广义正交匹配追踪算法进行信号的重构，通过多次迭代使估计信号逐渐逼近原信号，至方差到达阈值时停止迭代，估计出来波信号的入射角度。本发明能够缩短信号重构时间，提高DOA估计的成功率。
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