公开(公告)号：CN205941883U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620906751.4

申请日：2016-08-22

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 许家勋 ,  康凯娇 ,  石德全

IPC分类号： G01S5/22 ,  G01S5/30

摘要： 基于超声波通信与测距技术的室内三维定位装置，属于定位领域。本实用新型是为了解决当前室内服务机器人的运动路径局限于地标引导，不能够进行路径自主规划，以及室内布局变化需要重新布置地标而造成室内机器人灵活性适应性差的问题。它包括定位基站模块和定位终端模块，所述的定位基站模块由基站微处理器和超声波收发探头阵列组成，所述的定位终端模块由终端微处理器、超声波发射模块和超声波接收模块组成，所述的超声波收发探头阵列，它还包括一号超声波收发探头、二号超声波收发探头、三号超声波收发探头、四号超声波收发探头、五号超声波收发探头。本实用新型应用于室内服务机器人的路径引导。

公开(公告)号：CN205834194U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620816360.3

申请日：2016-08-01

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 石德全 ,  高桂丽 ,  许家勋 ,  陈志俊

IPC分类号： B22D37/00

摘要： 基于计算机控制的底注式金属液自动浇注装置，属于铸造领域，解决了铸造生产过程中传统手工浇注时存在人为干扰因素大、浇注不稳定、浇注效率低的问题。该装置包括浇注小车、计算机控制器、升降机构、连接横梁、塞杆、浇包、浇包横移小车、铸型、铸型载运小车、光电检测器、载运小车导轨、浇注小车导轨。本实用新型适用于铸造过程金属液的自动浇注。

公开(公告)号：CN205741291U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620614207.2

申请日：2016-06-22

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 石德全 ,  陈志俊 ,  高桂丽 ,  许家勋 ,  张立鑫 ,  吴冀鹏

IPC分类号： C30B30/04 ,  C30B29/52

摘要： 旋转磁场作用下的高硅铝合金熔体凝固装置，涉及铝合金铸造领域。它解决了通过添加变质剂来细化铝合金凝固组织的变质剂处理难以使得高硅铝合金的初晶晶粒充分细化的问题。它由电源、变频器、正反转控制器、调压器、旋转磁场发生装置、砂型、耐火砖构成。由于外加磁场力对铝合金体系有洛伦兹力和磁压强的共同作用，使熔体产生强烈的振动，使得凝固过程中的树枝晶被折断，击碎，成为新晶核，达到细化效果。

公开(公告)号：CN205732922U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620614209.1

申请日：2016-06-22

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 石德全 ,  陈志俊 ,  许家勋 ,  高桂丽 ,  张立鑫

IPC分类号： B22D27/02

摘要： 一种利用旋转磁场细化铝硅合金晶粒的系统，涉及铸造领域。它解决了仅添加细化剂和变质剂不能较好的细化铝硅合金晶粒，以及快速凝固不适合于大而复杂铸件晶粒细化的问题。它由电源稳压单元、变频单元、定时换向单元、变压单元、旋转磁场发生单元、砂型构成。本实用新型使铝合金凝固组织中的晶粒得到了细化。

公开(公告)号：CN205223326U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521011872.4

申请日：2015-12-09

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 高桂丽 ,  李大勇 ,  潘健 ,  曾宪龙 ,  许家勋 ,  石德全

IPC分类号： C22B21/06 ,  C22B9/02 ,  C22B9/05

CPC分类号： Y02P10/234

摘要： 基于单管吹气及功率超声铝合金熔体净化装置，涉及铝合金熔体质量净化领域。本实用新型是为了解决现有铝合金熔体净化效果不佳的问题。该装置由净化气瓶、直线导杆、支架、丝杠、电气控制柜、数据传输线、三相异步电机、浮动平台、功率超声工具杆、导气管、垫圈、功率超声发射体、坩埚组成。工作过程如下：打开净化气瓶的出气开关，使功率超声工具杆中导气管通入净化气体；同时启动功率超声发射体；通过三相异步电机使浮动平台产生向下位移，带动功率超声工具杆进入到坩埚中；在熔体中作用一段时间后，由电气控制柜控制浮动平台带动功率超声工具杆复位，之后切断净化气瓶的出气开关。本实用新型适用于对铝合金熔体净化处理。

公开(公告)号：CN206951534U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201621200893.5

申请日：2016-11-08

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 高桂丽 ,  王傲 ,  许家勋 ,  闫智博 ,  石德全

IPC分类号： B06B3/02

摘要： 一种空心圆锥型功率超声变幅杆，属于功率超声变幅杆领域。本实用新型解决了现有的超声变幅杆放大系数有限及缺少空心结构的问题。它包括主体、中心孔、上端面、下端面。所述的主体的表面具有圆锥形母线；所述的主体的最上端直径为d1，最下端直径为d2，有效谐振长度为L；所述的中心孔为圆柱形，其直径为d0，惰性气体从所述的中心孔吹入；所述的上端面上开有第一通孔和第二通孔，其直径均为12mm，所述的第一通孔和第二通孔用于固定超声波发生体；所述的下端面上开有第一通孔和第二通孔，其直径均为12mm，所述的第一通孔和第二通孔用于连接工具杆。本实用新型适用于功率超声复合除气。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206192117U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201620954505.6

申请日：2016-08-29

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 高桂丽 ,  石德全 ,  许家勋

IPC分类号： F27B17/00 ,  F27D1/18 ,  F27D11/02

摘要： 一种具有五面加热功能的电阻炉，属于电阻炉技术领域。解决了传统电阻炉加热速度慢和加热室内温度不均匀的问题。它由炉体、炉门、炉口、热电偶、上加热体、右加热体、下加热体、左加热体、炉门加热体、温度控制器构成。所述的炉门安装在炉体的前端的铰轴上、且为侧开门式，热电偶安装在炉体的后端的中心，并插入到炉体的加热空间的中心处，上加热体、右加热体、下加热体、左加热体、炉门加热体分别安装炉体的上侧、右侧、下侧、左侧和炉门上，且它们均与温度控制器电连接。

公开(公告)号：CN206095902U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201620845208.8

申请日：2016-08-08

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 石德全 ,  高桂丽 ,  许家勋 ,  王俊博 ,  李大勇

IPC分类号： G01N19/00 ,  G01N27/22 ,  G01N3/10

摘要： 湿型砂紧实率‑含水量‑劈裂强度的综合测量装置，涉及铸造湿型砂检测领域。它解决了现有的实验室用湿型砂测量装置结构复杂及测量参数单一化的问题。该装置由制样加载缸、位移传感器、制样压头、样筒、推砂缸、环形含水量检测电极、推头、漏斗、振动筛、劈裂强度压头、压力传感器、劈裂强度加载缸、溜砂板构成。该装置通过制样加载缸、推砂缸和劈裂强度加载缸的配合，完成湿型砂制样和退样过程，通过位移传感器、压力传感器和环形含水量检测电极可测得湿型砂的紧实率、劈裂强度和含水量，不但具有多参数检测功能，而且结构简单。本实用新型适用于湿型砂紧实率、含水量和劈裂强度参数的测量。

公开(公告)号：CN206085059U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201620781868.4

申请日：2016-07-25

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 石德全 ,  师文博 ,  陈国杰 ,  李思寒 ,  许家勋

IPC分类号： B25J11/00 ,  A47L1/02 ,  B62D57/024 ,  B62D57/032

摘要： 基于仿生学壁面清洁机器人装置，涉及的是仿生机器人领域。本实用新型是为了解决现有壁面清洁机器人无法跨壁面清洁及适用范围小的问题。该装置由机身、总控电路、数据传输线、舵机、真空泵、继电器、舵机支架、活动臂、吸盘支架、吸盘金具、吸盘、真空导管、雨刷电动机、清洁雨刷、喷水装置、给水管、滚刷电动机、滚布组成。工作过程如下：打开控制电路；将宽度、高度、角度参数输入控制电路，控制电路启动机身；将机身放置在墙面上，并向喷水装置注水；机身在控制电路控制下进行左右爬行并清洁壁面；机身将一壁面清洁结束后，通过程序进行跨墙面动作，并进行下一个墙面的清洁；全部清洁结束后，控制电路处理相关数据并控制机体自动回到初始位置。

公开(公告)号：CN205844244U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620816528.0

申请日：2016-08-01

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 石德全 ,  高桂丽 ,  许家勋 ,  康凯娇

IPC分类号： G01N27/22

摘要： 基于真有效值的湿型砂含水量的测量装置，涉及湿型砂检测领域。它解决了基于电容法原理的湿型砂含水量测量装置在测量含水量时，由于高频信号后续处理复杂或难以处理而使含水量测量精度不高的问题。该装置由高频信号产生模块、方波整形模块、湿型砂含水量测量探头、真有效值检测模块、A/D转换模块、单片机控制器、液晶显示模块、电源滤波模块构成。真有效值检测模块可将湿型砂含水量测量探头输出的高频信号转换为与之对应的直流信号输出，以便A/D转换模块和单片机控制器进行处理。本实用新型适用于了湿型砂含水量的测量。