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公开(公告)号：CN112963151A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110410892.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 山东大学 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及深海采矿设备技术领域，尤其涉及一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法。该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物富集装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统，矿物富集装置对称设置于车体前端两侧，转运装置设置在矿物富集装置后方，储矿卸矿装置安装在车体后部，上述装置配合实现海底多金属结核的采集和转运。该海底多金属结核采矿车是适用于海底恶劣条件和复杂地形的大范围、高效率、具有海底地形自适应调节功能的海底多金属结核采矿车，能够实现海底高效可靠作业，同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。
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公开(公告)号：CN110043772A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910390551.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司 , 山东大学 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及水上作业设备领域，特别涉及一种用于水底着陆平台的四点调平系统，它包括：平台：四个支撑腿；连接结构，连接所述滑杆和所述连接杆，能够释放所述滑杆；限位结构，设置于所述滑杆和所述连接杆之间，限制所述滑杆向所述连接杆滑动；四个液压伸缩腿，分别位于两所述支撑腿之间。本发明还提供了一种调平方法。本发明不仅易于操作，还可在调平过程中，通过支撑腿对平台进行支撑，减少液压伸缩腿的压力，便于精确的伸长液压伸缩腿；而且，在平台调平后，通过支撑腿对平台进行支撑，可防止由于液压伸缩腿内压力变化导致的平台倾斜，有效的解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN102672450A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210153949.6
申请日：2012-05-17
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造领域，特别是一种深海超高压舱密封端盖的拆装和搬运装置。其特征在于它由搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)组成。本发明的有益效果是，通过搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)的协调工作实现对深海超高压舱密封端盖的高效率、省时省力地拆装和搬运。本发明设计可靠，制造简单，维护成本低，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN119469084A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411609320.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01C13/00 , B63G8/00 , B63G8/14 , B63C11/52 , H04W84/12 , H04W84/06 , G01N27/26 , G01N33/18 , G01N1/10 , G01N15/04 , G01N15/00
Abstract: 一种可用于水体颗粒物收集和环境监测的小型运载平台，所述运载平台包括平台主体框架，所述平台主体框架用于作为各功能部件的载体，在平台主体框架上安装有多个功能系统和通讯节点，以搭建局域网实现设备数据信息的监测、图形信息的收集和沉积物样本收集，节省了大量的数据传输电缆，有效的提高了设备各可靠性和灵活性；所述平台主体框架采用耐海水腐蚀金属管材和板材焊接而成，整体外部形状为无外围结构的大圆筒状，四周均布焊接有数根竖向支撑；在平台主体框架上采用不等高度设置为上层、中层和下层。
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公开(公告)号：CN111207661B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010181974.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种在全海深应用的拉线式位移传感器及其应用方法，拉线式位移传感器包括线轮舱、回旋弹簧舱和信号转换舱，所述线轮舱内设置有绕线轮组件，所述轮盘上缠绕有拉线，所述拉线的两端构成拉线端和回线端，所述拉线的拉线端和回线端从轮盘上反向绕出后分别从第一出线孔和第二出线孔伸出至线轮舱外。本发明提供的在全海深应用的拉线式位移传感器及其应用方法，在被测对象返程时，相当于给回线端施加了外力，同回旋弹簧的弹簧力一起作用带动轮盘反向转动，使得拉线端的拉线重新缠绕的轮盘上，拉线端顺利返回到测量原点或指定位置；信号转换舱采用弹性壁的自身变形对外界水压进行自动补偿，解决了拉线式位移传感器在全海深环境下工作的承压问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110043772B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910390551.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司 , 山东大学 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及水上作业设备领域，特别涉及一种用于水底着陆平台的四点调平系统，它包括：平台：四个支撑腿；连接结构，连接所述滑杆和所述连接杆，能够释放所述滑杆；限位结构，设置于所述滑杆和所述连接杆之间，限制所述滑杆向所述连接杆滑动；四个液压伸缩腿，分别位于两所述支撑腿之间。本发明还提供了一种调平方法。本发明不仅易于操作，还可在调平过程中，通过支撑腿对平台进行支撑，减少液压伸缩腿的压力，便于精确的伸长液压伸缩腿；而且，在平台调平后，通过支撑腿对平台进行支撑，可防止由于液压伸缩腿内压力变化导致的平台倾斜，有效的解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN115323371B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211030362.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及激光熔覆焊接技术领域，尤其涉及一种水下局部干法激光熔覆喷嘴。它包括喷嘴本体和螺纹连接在喷嘴本体顶部的连接座，在喷嘴本体顶部进口处环设一圈凸缘，在连接座底部设有卡接在凸缘上的卡槽，在连接座的卡槽内设有抵接在凸缘上的防护玻璃，在喷嘴本体侧壁内分别沿其圆周方向均匀间隔设有若干根保护气通道。它结构设计合理，操作方便，排水通道末端采用基于文丘里原理的喷口，可形成稳定且高效的排水气帘，方便熔覆区内气体的扩散，形成稳定的无水熔覆区域环境，从而快速构建水下局部无水空间，该无水空间的截面小，可适用于水下窄截面、仰面及复杂曲面，进行精密有效的激光熔覆修复，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN104481441B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410777710.5
申请日：2014-12-15
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
IPC: E21B25/18
Abstract: 本发明属于深海岩芯取样领域，是一种基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机。包括电池和控制舱、水密电缆、手柄、钻具、深水传动单元、传动软轴和深水动力单元，电池和控制舱通过水密电缆和深水动力单元连接；深水动力单元通过软轴和传动单元连接；传动单元和钻具通过螺纹连接；整个钻机安装在载人深潜器前端的采样篮中。它是为载人深潜器设计制造的专用海底结壳岩芯钻机，其设计制造依据“安全、可靠、先进、经济实用”的原则，可安装于载人深潜器采样篮支架上，通过机械手操作的方式，对海底结壳有效地钻探取芯。本发明主要用于海底结壳岩芯的取样，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN119469255A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411609312.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 一种可用于海底长期工作的环境多参数监测基站，所述监测基站经由母船采用有缆方式布放至海底，并通过溶解氧海水电池供能，通过搭载的通用和专用仪器设备开展长期海底环境原位监测作业，接收岸基指令调整监测策略，监测数据实时回传至岸基实验室；所述监测基站包括机架系统、监测系统、控制系统、通信系统、供能系统及布放回收系统；所述监测系统用于采用通用监测仪器和扩展专用仪器完成对海底生化环境及底栖生物影响的原位监测作业；所述通信系统用于作为信号传输媒介进行平行及上下行数据的传输和指令的下达，实现基站与基站周围各节点的组网、基站与水面浮标或船舶之间的交互和通讯。
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公开(公告)号：CN104481441A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410777710.5
申请日：2014-12-15
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
IPC: E21B25/18
CPC classification number: E21B7/124
Abstract: 本发明属于深海岩芯取样领域，是一种基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机。包括电池和控制舱、水密电缆、手柄、钻具、深水传动单元、传动软轴和深水动力单元，电池和控制舱通过水密电缆和深水动力单元连接；深水动力单元通过软轴和传动单元连接；传动单元和钻具通过螺纹连接；整个钻机安装在载人深潜器前端的采样篮中。它是为载人深潜器设计制造的专用海底结壳岩芯钻机，其设计制造依据“安全、可靠、先进、经济实用”的原则，可安装于载人深潜器采样篮支架上，通过机械手操作的方式，对海底结壳有效地钻探取芯。本发明主要用于海底结壳岩芯的取样，具有很好的实用性。
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