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公开(公告)号：CN108803666A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811058537.8
申请日：2018-09-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC分类号： G05D1/101 , G01S13/9303
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的线路巡检无人机避障方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过所述毫米波雷达发射雷达信号，判断是否接收到雷达回波信号，若否，则判断无障碍物；若是，则根据所述雷达回波信号输出等级告警信号；所述无人机根据所述告警信号调整飞行状态。本发明提供的基于毫米波雷达的旋翼无人机线路巡检避障方法及系统，通过在无人机上设置毫米波雷达，并设置等级告警信号，毫米波雷达的识别精度可达到导线级，克服了现有采用传感器进行障碍物探测方法识别精度不足的问题，通过实时探测无人机与周围不同方向上障碍物，进行不同程度的危险告警，并自动调整飞行速度和方向实现无人机避障，有效避免了无人机碰撞导线的事故。
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公开(公告)号：CN107589351A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN107525731A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710786964.7
申请日：2017-09-04
IPC分类号： G01N5/00
CPC分类号： G01N5/00
摘要： 本发明公开了一种测量硅橡胶材料在电场作用下吸水性的装置及方法，涉及电网技术领域，可测量电场对硅橡胶吸水性、吸湿性的影响。一种测量硅橡胶材料在电场作用下吸水性的装置，包括用于容纳水溶液的容器，所述容器的所述水溶液内设有第一电极，所述容器的下方设有第二电极，所述第二电极和所述容器之间用于夹持硅橡胶样品，所述容器的下部设有第一开口，所述第一开口的外边沿位于所述硅橡胶样品的外边沿内，所述第一电极和所述第二电极用于向所述硅橡胶样品施加电场。本发明用于测量材料吸水性。
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公开(公告)号：CN107449687A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710787924.4
申请日：2017-09-04
IPC分类号： G01N5/02
摘要： 本发明公开了一种测试硅橡胶材料在受力状况下吸水性的装置及方法，涉及电网技术领域，可研究机械应变对硅橡胶吸水性、吸湿性的影响。一种测试硅橡胶材料在受力状况下吸水性的装置，包括底座，所述底座上间隔固定有两个立板，两个所述立板之间用于安装硅橡胶材料制成的待测量样品，所述立板通过连接结构与所述待测量样品连接，通过操作所述连接结构，可将所述待测量样品拉伸或压短，当所述待测量样品拉伸或压短至预设长度时，通过定位结构可将所述连接结构与所述立板的相对位置固定。本发明用于测试材料吸水性。
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公开(公告)号：CN118604515A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410638618.4
申请日：2024-05-22
发明人： 张永 , 谷山强 , 姜凯华 , 谢迎谱 , 李健 , 李特 , 雷梦飞 , 王振国 , 王少华 , 汤亮亮 , 吴敏 , 章涵 , 任华 , 王健 , 甘学义 , 朱浩楠 , 吉勇曾 , 吴晏紫
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于相关性的输电线路行波故障定位方法、系统、设备及存储介质。本发明的输电线路行波故障定位方法，其包括：获取交流输电线路电流和电压的采样数据，采用模态变换中的克拉克变换来处理电压和电流，计算其模态分量，在模态域中计算前向和后向行波信号；对前向和后向行波信号进行处理，将方向性纳入其中，用于检测故障情况及故障的方向性；计算前向和后向行波信号之间的相关性，利用出现最大相关性的经过时间确定与故障点的距离。本发明仅需利用故障前向波和后向波信号之间的交叉相关性即可准确计算故障距离，提高了交流输电线路故障测距的精度和故障定位精度。
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公开(公告)号：CN118483514A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410431619.1
申请日：2024-04-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种输电线路雷击扰动行波波头时间提取方法，通过构造输电线路雷击扰动行波的VMD模型，将输电线路雷击扰动行波分解成不同中心频率的子信号，进一步求解得到输电线路雷击扰动行波经VMD模型完全分解后的最大中心频率的子信号，再使用Teager能量算子对输电线路雷击扰动行波经VMD模型完全分解后的最大中心频率的子信号进行计算实现雷击扰动行波波头时间的提取。本发明能提高输电线路雷击扰动行波波头时间提取准确性，排除其他类型行波源对其定位的影响。
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公开(公告)号：CN114966233B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210528564.7
申请日：2022-05-16
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 谷山强 , 张永刚 , 李健 , 吴大伟 , 李哲 , 陶汉涛 , 张磊 , 林卿 , 姜志博 , 白冰洁 , 李旺 , 温宽 , 鄢佩瑶 , 刘泽 , 王宇 , 胡杨 , 石泽灏 , 刘玉欢
IPC分类号： G01R29/08 , G01W1/16 , G06N3/047 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了基于深度神经网络的雷电预报系统，其特征在于，它包括雷电数据处理模块、雷电与气象参量关联性分析模块、训练样本的类别平衡模块和超参数优化模块；本发明以目标区域的历史雷电定位数据和气象数据为基础，通过卡方统一性检验提取了与雷电活动强关联的气象参量，采用自适应综合过采样技术对训练集中的有雷样本进行过采样，训练了以时空变量和气象参量为输入、以雷电发生概率为输出的深度神经网络预测模型，并采用贝叶斯算法优化了超参数组合，提高了雷电预报准确性。
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公开(公告)号：CN118015063A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410096552.0
申请日：2024-01-24
发明人： 谷山强 , 姜凯华 , 雷梦飞 , 李健 , 谢迎谱 , 张永 , 吴敏 , 李特 , 任华 , 王少华 , 杨勇 , 汤亮亮 , 刘子皓 , 王健 , 章涵 , 陈辉荣 , 苏杰 , 李涛 , 林卿 , 甘学义 , 吴晏紫
摘要： 本发明公开了一种面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法及系统。本发明采用的技术方案为：对激光扫描的电力杆塔点云进行数据格式转换与标准化，将原有数据转换到电力杆塔自有的坐标系中；对杆塔点云进行体素滤波和统计滤波，降低点云密度；将点云坐标系调整到对称面对照；以对称面参数求解杆塔呼高、导线及地线挂点中距、导线及地线挂点高度。本发明可以准确提取最重要的杆塔呼高、导线挂点高度及中距、地线挂点高度及中距等参数，解决目前无法自动化、批量化从电力杆塔点云中提取关键结构参数的问题，为输电线路的运维提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117540839A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311309506.6
申请日：2023-10-10
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于雷电预警信息的密集输电通道预防和紧急两阶段随机优化调度方法及系统，构建基于层次分析法的输电线路意外停运综合评价模型，对系统中的输电线路进行意外停运影响综合评价，筛选出重要性较高且易受雷击的输电线路，根据筛选的输电线路信息，建立预防和紧急两阶段随机优化调度模型。本发明通过在雷击事故发生前调整电网运行方式，能够有效降低密集输电通道雷击停运对系统造成的影响。
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公开(公告)号：CN117332027A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311215418.X
申请日：2023-09-20
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/2457 , G06F16/27 , G06F16/215 , G06F9/52 , G06F9/50
摘要： 本发明属于雷电监测技术领域，特别涉及一种雷电定位的方法及系统，通过按照本申请流程进行分任务、分组及未参与计算数据的再循环步骤使得雷电定位计算的串行模式转化为并行模式，压缩了计算时间的同时使得雷电探测原始数据的利用率更高，避免了关键数据的遗漏；其中带筛选的分组流程极大减少了单次计算结果中涉及的组数，从而消除了设备执行计算流程中的遇到的堵点，排除了冗余数据对计算的干扰，可大幅提高雷电定位系统的探测效率。适合在雷电定位项目中推广。
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