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公开(公告)号：CN111908061B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010623239.X
申请日：2020-06-30
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种散货输料传送带状态监测方法，包括：通过激光扫描仪对空载状态下的传送带进行扫描，确定空载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定空载状态下扫描仪射线的角度与长度之间的关系模型；通过激光扫描仪对带载状态下的传送带进行扫描，确定带载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定单次扫描截面积与所述固定量之间的函数关系；确定每条扫描仪射线对应的流量；对传送带的运行状态进行实时监测，并根据确定的每条扫描仪射线对应的流量，确定传送带的当前运行状态是否正常。本发明可实现对传送带的快速、智能、精确的监测，以保障传送带稳定、高效运行。
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公开(公告)号：CN113466129A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110693584.5
申请日：2021-06-22
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能轨道盘料仪，属于盘料装置领域。包括轨道、滑动座以及无人机，滑动座包括顶座与承接台，顶座滑动连接于轨道上，承接台连接于顶座的底部，承接台上开设有用于收纳无人机的凹槽，无人机上安装有激光扫描仪。通过在煤矿料存放仓库上方架设轨道，滑动座带动无人机在轨道上滑动，利用无人机上的激光扫描仪对物料进行扫描盘算进而起到较为固定的盘料方式。在不便架设轨道时，无人机中滑动座上释放，利用无人机飞行来进行盘料，盘料变得更加灵活，提高盘料的效率，也使装置整体能够适应不同的使用场景，提高盘料仪的用途。
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公开(公告)号：CN111908061A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010623239.X
申请日：2020-06-30
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种散货输料传送带状态监测方法，包括：通过激光扫描仪对空载状态下的传送带进行扫描，确定空载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定空载状态下扫描仪射线的角度与长度之间的关系模型；通过激光扫描仪对带载状态下的传送带进行扫描，确定带载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定单次扫描截面积与所述固定量之间的函数关系；确定每条扫描仪射线对应的流量；对传送带的运行状态进行实时监测，并根据确定的每条扫描仪射线对应的流量，确定传送带的当前运行状态是否正常。本发明可实现对传送带的快速、智能、精确的监测，以保障传送带稳定、高效运行。
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公开(公告)号：CN220891793U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322861042.1
申请日：2023-10-24
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及激光扫描仪用平衡装置，包括：第一固定板、第二固定板、水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部；第一固定板设置在第二固定板的一侧；水平调节部设置在第一固定板上；第一固定板通过俯仰调节部与第二固定板可旋转连接；第一固定板通过所述翻滚调节部与第二固定板可旋转连接；第一固定板适用于固定在待安装位置；第二固定板适用于固定激光扫描仪。通过水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部对第二固定板的角度调节，使第二固定板的水平面平行于煤场地面，这时第二固定板与煤场地面之间的偏差被矫正，当激光扫描仪安装在第二固定板上进行工作时，可确保其扫描准确性。
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公开(公告)号：CN219857008U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321720139.4
申请日：2023-07-03
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了运载车车载方量测量仪，包括运载车本体，以及设置于运载车本体右侧上方的运载货斗；所述运载货斗的内部开设有用于对运载货物装载的装载区域；还包括：所述驱动框架的左侧中部固定安装有伺服电机；其中，运载货斗内部装载区域的左端前后两侧均滑动设置有测量驱动平台，且前后两侧测量驱动平台的顶面均固定安装有驱动电机；其中，驱动框架的内部中心位置处通过轴承转动设置有主动齿轮。该运载车车载方量测量仪，通过运载货斗顶部的驱动框架与测量仪本体，进而不会受到装载货物的遮蔽，同时通过可改变距离以及测量方位的测量仪本体对货物进行测量，以提升测量的精度和数据的准确性。
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公开(公告)号：CN221549721U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323003617.2
申请日：2023-11-07
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种行程测量传感器防护装置，涉及行程测量传感器技术领域，包括安装箱，安装箱上固定连接有防护罩，安装箱的一侧面开设有通槽，安装箱内安装有两个轴承座，安装箱上通过螺栓安装有固定座，行程测量组件，包括安装于防护罩内的编码器本体、安装于编码器本体检测轴的联轴器。本实用新型的轴承座和固定座对行程轴进行支撑，可保证行程轴上行程轮旋转的稳定性，并在防护罩的作用下，能够对编码器本体进行隔离保护，还通过连接部件对安装箱进行可调角式支撑，不仅使安装箱适用于不同的安装环境，还可在保证行程轮旋转稳定的前提下，对编码器本体进行密封保护，避免编码器本体遭受外部油、水侵蚀，延长编码器本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN221081774U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322731961.7
申请日：2023-10-11
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了料位计连接装置，涉及料位计连接结构技术领域，包括安装桶，安装桶的两侧面均安装有安装杆，安装桶的上方设置有提手，提手的顶部开设有定位孔，安装桶上开设有穿线孔，提手的两端均开设有装配孔，且提手通过装配孔安装于两个安装杆上。本实用新型设计结构合理，它利用安装桶与封闭板形成的一个封闭结构对料位计进行收纳，并通过穿孔将料位计的检测端从封闭结构内伸出，而通过限位组件能够使提手与安装桶进行连接，并在提手的作用下，能够将封闭结构内料位计悬挂安装于料仓的上方，不仅方便对料位计的拆卸安装，而且能够满足一些顶部未存在支撑料仓的安装需求。
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公开(公告)号：CN217097760U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202121094703.7
申请日：2021-05-20
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本专利公开了一种煤场轨道式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。解决的问题是：现有盘煤技术中测量精度差,测量距离短，定位精度不稳定，封闭空间盘煤适应性差的问题。其包括：机器人本体，行走装置，控制舱和检测舱。行走装置由驱动机构和弹性导向机构构成，驱动机构由电机、编码器、齿轮箱、主动轮、从动轮和传动轴组成。导向机构包括导向轮和弹簧，起到导向的作用，防止机器人左右晃动和脱轨。控制舱用来安装控制电路、传感器和电池等元器件。检测舱部分安装了可见光摄像头，红外摄像头和扫描仪。本发明的机器人可以应用于封闭的煤场，降低巡检难度，提高巡检效率，保障工人的人身安全。
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公开(公告)号：CN221281224U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323337245.7
申请日：2023-12-07
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了多角度安装超声波测距仪护罩，包括护罩主体，所述护罩主体的上方设置有护罩上盖板，所述护罩主体的底部固定连接有多角度调节安装下板，所述多角度调节安装下板的下方设置有安装底板，本实用新型涉及服装面料技术领域。该多角度安装超声波测距仪护罩，通过将两个第一角度调节螺栓转动出来，将多角度调节安装下板通过第二角度调节螺栓与安装底板相对转动，使多角度调节安装下板带动护罩主体内的超声波测距仪转动倾斜，将护罩主体调节到合适的角度，再将两个第一角度调节螺栓转动插进正上方的调节孔内，从而可以很好的对护罩主体内的超声波测距仪进行角度调节，操作起来更加的便捷。
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公开(公告)号：CN213171076U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020617712.9
申请日：2020-04-20
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种气膜式封闭料场顶部安装监测设备检修提升装置，包括外接电缆航空插头、钢丝绳电动卡扣、左侧设备吊杆、钢丝绳卡扣电源线、位置校正丝锥、设备防护罩、设备本体控制线及动力线航空接头、设备云台、提升钢丝绳导向装置、右侧设备吊杆、控制及动力电缆快速接头组成。本实用新型有益效果：可实现圆形堆取料机高料位检测的准确性；可以提高作业效率和设备安全，减少备品备件的投用；装配及操作灵活、简单，安装方便、使用可靠。
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