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公开(公告)号:CN106570467B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201610937811.3
申请日:2016-10-25
Applicant: 南京南瑞集团公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的人员离岗检测方法,据监控图像中提取的不同特征,利用图像分类算法对图像进行分类,并通过卷积神经网络训练模型,以检测人员是否离岗。帮助公司监控人员高效地处理监控资料,判断职员的在职情况;能够准确地检测到工作环境下人员的离岗、在岗情况,能够帮助公司监控人员高效地处理监控资料,改进传统的卷积神经网络结构,使其能够应用于公司、企业等室内工作场景,进行人员离岗、在岗的检测,从而使其在我们这个问题上得到了良好的应用。
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公开(公告)号:CN106570467A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610937811.3
申请日:2016-10-25
Applicant: 南京南瑞集团公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/00718 , G06K9/6256 , G06N3/02 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的人员离岗检测方法,据监控图像中提取的不同特征,利用图像分类算法对图像进行分类,并通过卷积神经网络训练模型,以检测人员是否离岗。帮助公司监控人员高效地处理监控资料,判断职员的在职情况;能够准确地检测到工作环境下人员的离岗、在岗情况,能够帮助公司监控人员高效地处理监控资料,改进传统的卷积神经网络结构,使其能够应用于公司、企业等室内工作场景,进行人员离岗、在岗的检测,从而使其在我们这个问题上得到了良好的应用。
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公开(公告)号:CN108055529A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711419150.6
申请日:2017-12-25
Applicant: 国家电网公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor: 罗旺 , 鲁盈悦 , 吴超 , 崔漾 , 冯敏 , 郝小龙 , 樊强 , 彭启伟 , 赵高峰 , 张天兵 , 焦群 , 姚一杨 , 夏源 , 余磊 , 白万建 , 李冬 , 徐长福
Abstract: 本发明公开了一种电力无人机和机器人图像数据规范化人工智能分析系统,包括数据导入模块、数据存储模块、数据规范化模块、标签分类模块、分析算法模块和数据访问模块;无人机或机器人平台的图像或视频数据及其关联信息经过数据导入模块存入数据存储模块,经过数据规范化模块调用分析算法模块提供的低质量图像数据清洗、数据去重、数据配准、视频编解码算法进行规范化处理,再经过标签分类模块打上标签;数据访问模块用于检索、查询、下载或展示数据,同时供无人机和机器人平台调用。本发明可以实现电力无人机和机器人图像和视频数据统一集中存储、规范化处理和人工智能分析,有利于数据运用,具备工程可操作性。
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公开(公告)号:CN104573650B
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201410854579.8
申请日:2014-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波响应的电线检测分类方法,包括直线的检测和电线的分类,首先基于Canny算子和Hough变换检测到可能的电线区域,再对其提取纹理和颜色特征,最后用RBF核的SVM训练电线的分类器。本发明所提出的基于滤波器响应的电线检测方法可以快速有效地检测到电线的位置,其中基于滤波器的直线检测能够快速有效的检测到电线的可能位置,并能有效地抑制噪声,另外,采用的纹理和颜色特征在复杂环境下对电线的检测具有鲁棒性。
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公开(公告)号:CN108092969A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711327132.5
申请日:2017-12-13
Applicant: 国家电网公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网浙江省电力公司
CPC classification number: Y02D70/00 , Y02D70/10 , Y02D70/12 , Y02D70/126 , H04L63/029 , H04L63/0823 , H04L63/0853 , H04L67/12 , H04L67/28 , H04W12/06
Abstract: 本发明公开了变电站巡检机器人采集图像接入电力内网的系统,包括巡检机器人、通信基站和接入平台;巡检机器人内置有图像采集装置和无线数据终端设备,图像采集装置与无线数据终端设备通信连接,无线数据终端设备内置有通信基站认证的SIM卡,无线数据终端设备内存储有接入平台生成的数字证书,无线数据终端设备与通信基站通信连接,通信基站与接入平台通信连接,接入平台与电力内网通信连接。同时也公开了该系统的方法。本发明有效杜绝机器人采集图像传输的安全问题,同时机器人组网方式更加灵活,传输更加稳定,保障电网信息系统的安全稳定,为电力企业节省资金和人力。
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公开(公告)号:CN104573650A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410854579.8
申请日:2014-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/6222 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波响应的电线检测分类方法,包括直线的检测和电线的分类,首先基于Canny算子和Hough变换检测到可能的电线区域,再对其提取纹理和颜色特征,最后用RBF核的SVM训练电线的分类器。本发明所提出的基于滤波器响应的电线检测方法可以快速有效地检测到电线的位置,其中基于滤波器的直线检测能够快速有效的检测到电线的可能位置,并能有效地抑制噪声,另外,采用的纹理和颜色特征在复杂环境下对电线的检测具有鲁棒性。
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公开(公告)号:CN104573719B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201410853102.8
申请日:2014-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像智能分析的山火检测方法,包括训练阶段和测试阶段,用SLIC的方法得到图像的超像素,该方法能够快速的将图像的像素进行聚类,且能很好地拟合目标的边缘,得到超像素块之后,提出其颜色和纹理特征,根据这些特征对图像进行山火的分类。本发明提出的基于纹理和颜色的火灾检测方法能够快速有效地检测山火的位置,且能达到一个较精确的分类结果。该方法使用的SLIC生成的超像素能够很好地吻合目标的边缘,且分割效果较为理想。用来描述超像素区域的特征简单有效,复杂度低,能够满足山火检测的实时性要求。
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公开(公告)号:CN104573719A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410853102.8
申请日:2014-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
CPC classification number: G06K9/4652 , G06K9/6218 , G06K9/6269 , G06K9/6272
Abstract: 本发明公开了一种基于图像智能分析的山火检测方法,包括训练阶段和测试阶段,用SLIC的方法得到图像的超像素,该方法能够快速的将图像的像素进行聚类,且能很好地拟合目标的边缘,得到超像素块之后,提出其颜色和纹理特征,根据这些特征对图像进行山火的分类。本发明提出的基于纹理和颜色的火灾检测方法能够快速有效地检测山火的位置,且能达到一个较精确的分类结果。该方法使用的SLIC生成的超像素能够很好地吻合目标的边缘,且分割效果较为理想。用来描述超像素区域的特征简单有效,复杂度低,能够满足山火检测的实时性要求。
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公开(公告)号:CN107491781A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710599273.6
申请日:2017-07-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网甘肃省电力公司
CPC classification number: G06K9/6288 , G06T7/33 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人可见光和红外传感器数据融合方法,包括以下步骤:1,获取多组同一场景下设备及其部件的红外图像和可见光图像;2,采用仿射变换对红外图像和可见光图像进行图像配准;3,利用深度卷积神经网络对可见光图像进行训练,识别出可见光图像中的设备及其部件,以及其对应的类别和位置信息;4,将红外图像与可见光图像进行融合生成融合图像,在融合图像中标注设备及其部件各对应的温度值形成温度图谱。本发明可实现巡检机器人可见光和红外图像中设备及其部件的自动配准,实现电力设备及其部件温度数据的自动获取。
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公开(公告)号:CN107463931A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710545000.3
申请日:2017-07-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM平台的实时指针仪表识读方法及装置,方法包括以下步骤:预置表盘圆心、刻度起始点与仪表总量程信息;表盘图像采集,调用图像采集设备采集指针仪表表盘图像;表盘图像预处理,使用3×3的高斯模板对图像过滤,消除部分噪声;表盘图像二值化,将彩色图像转换为灰度图,进行二值化操作,同时分割出指针区域;指针骨架提取,使用基于欧氏距离变换的新型骨架提取算法来进行指针细化;指针提取,利用基于Hough变换提取直线的方法提取线段;获取指针读数,根据找到的指针与表盘起始位置的角度差,计算当前指针所指向的示数。本发明可以提高相关仪表设备的运维效率,可以为企业或政府部门节省资金和人力。
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