一种绝缘子清扫装置及方法

    公开(公告)号:CN110665875A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911095070.9

    申请日:2019-11-11

    IPC分类号: B08B1/04 B08B13/00

    摘要: 本发明公开了一种绝缘子清扫装置及方法,所述装置包括清扫刷头,清扫刷头包括开口环、绝缘子定位机构和安装于开口环上的若干清污刷组件;开口环的开口大小至少能够使目标绝缘子自由进出;相邻清污刷组件的工作区无交集;绝缘子定位机构至少包括两个初级定位机构和一个二级定位机构,两初级定位机构分设于开口环的开口处,二级定位机构设于开口环的中部。所述方法包括利用两初级定位机构对目标绝缘子进行初级定位,使目标绝缘子位于开口环的开口中间位置;利用二级定位机构对目标绝缘子进行二级定位,使目标绝缘子位于开口环的中心位置;开启各清污刷组件并调整清扫刷头的高度以对目标绝缘子进行清扫。本发明能够显著提高清扫效率、安全性。

    一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置

    公开(公告)号:CN110368619B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201910628245.1

    申请日:2019-07-12

    IPC分类号: B25J18/06 A62C27/00 B25J5/02

    摘要: 本发明公开了一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置,通过行走机构能够运动到起火点集中灭火,针对性强,灭好效果好。本发明使用柔性臂连接灭火平台,能够通过柔性臂的运动将灭火平台带到起火点处,灵活性好,灭火效果好。本发明的柔性臂内部是中空的,取消了单独占用空间的灭火剂输送管路,减小了整个装置的体积,使得装置在复杂狭窄的环境下仍然具有很好的运动性能。

    一种悬挂式点面结合灭火机器人

    公开(公告)号:CN110354423B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201910628145.9

    申请日:2019-07-12

    摘要: 本发明公开了一种悬挂式点面结合灭火机器人,通过图像处理模块对摄像机及红外热成像仪采集的信号进行处理,之后通过MCU控制器控制电磁阀控制模块和驱动机构,从而控制机器人的运动以及喷头和喷嘴是否喷出灭火剂,能够代替人类在电缆隧道这一狭小空间内进行巡检和在线监测。本发明将巡检与灭火功能集为一体,在巡检的同时就能灭火,减少了火情信息的传递路径,能够防止电缆隧道内火灾的扩大。本发明通过喷嘴和喷头能够实现点面结合式的灭火操作,能够有效防止电缆隧道内火灾的蔓延。