一种多线路协同巡检机器人智能管理系统

    公开(公告)号:CN115133453B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210680356.9

    申请日:2022-06-15

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种多线路协同巡检机器人智能管理系统,包括机器人、监控后台;机器人的数量至少有两个,机器人包括壳体,壳体的下侧设置有摄像头,壳体的内部设置有无线数据收发装置,无线数据收发装置和摄像头连接;监控后台和无线数据收发装置连接;壳体的上侧固定连接有两个沿竖向延伸的连接杆,连接杆的上端的一侧转动连接有第一滚轮,第一滚轮的周向设置有第一限位槽,第一滚轮的下侧设置有滑动座,滑动座的上端的一侧转动连接有第二滚轮,壳体内设置有驱动装置,壳体的下侧设置有过孔,过孔穿过有拉绳。本发明在其中一个机器人出现故障而无法沿避雷线运动时,通过另一个机器人,可将故障机器人从避雷线上取下,而无需登高设备。

    基于区块链的能源交易数据安全存证方法

    公开(公告)号:CN116911849A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310635654.0

    申请日:2023-05-31

    IPC分类号: G06Q20/38 G06Q40/04

    摘要: 本发明公开了基于区块链的能源交易数据安全存证方法,包括如下步骤:S1、第三方能源交易平台分别获取供给侧的能源供给实体的能源供给清单、消耗侧的能源消耗实体的能源认购清单;S2、获取能源供给清单和能源认购清单中各能源类型对应的供需比;基于供需比对能源供给实体进行筛选得到隶属于供给能源类型的能源供给实体集合;或,基于供需比对能源消耗实体进行筛选得到隶属于认购能源类型的能源消耗实体集合;S3、基于能源供给实体集合或能源消耗实体集合缔结交易合约;S4、基于区块链网关将能源交易合约结果上链存储并抄送至各能源业务终端。方案采用区块链技术保证了交易信息验证的可靠性。

    一种城镇综合能源系统综合需求响应方法

    公开(公告)号:CN116505583A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310103471.4

    申请日:2023-01-30

    摘要: 本申请公开了一种城镇综合能源系统综合需求响应方法,包括如下步骤:S1:采集电网、天然气网、热网以及冷网的已知基础网络数据;S2:建立第一层优化的目标函数以及约束条件;S3:根据第一层优化的目标函数以及约束条件计算城镇综合能源系统的总的电负荷、热负荷以及冷负荷;S4:建立第二层优化的目标函数以及约束条件;S5:根据第二层优化的目标函数以及约束条件计算得出各多能转换设备的出力功率最优解,并依据最优解输出多能转换设备出力最优策略。本申请的有益效果:降低需求响应对终端用户的热舒适度的影响,增加提供给电网运行备用的容量、持续时间,提高了城镇综合能源系统的工作效率,实现了城镇综合能源系统整体最优调度。