一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀

    公开(公告)号:CN116231514A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310103221.0

    申请日:2023-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀,包括液压切刀和驱动机构,所述液压切刀包括用于切断导线的切刀本体、用于夹紧导线的夹具、用于驱动切刀本体闭合或打开的泵油机构,夹具固定在切刀本体上并随切刀本体一起闭合或打开,所述泵油机构包括储油腔、液压腔、泵油按钮、回油按钮和与回油按钮连接的回油阀,所述驱动机构正向转动时驱动泵油按钮往复运动,以使切刀本体和夹具闭合,所述驱动机构反向转动时驱动回油按钮移动并打开回油阀,以使切刀本体和夹具打开。上述方案可以实现带电作业机器人独自对导线进行切断作业的功能,降低带电作业机器人断接引作业隐患,提高作业范围。

    一种无人机搭载的遥控电动剪刀
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118905106A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410836323.8

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载的遥控电动剪刀,包括剪刀本体,所述剪刀本体上设有沿所述剪刀本体长度方向设置的至少两个悬挂件,所有悬挂件均按同一摆动方向连接在连接件上,所述连接件与无人机固定连接;所述剪刀本体包括壳体和设置在壳体前部的剪刀部,所述壳体的前方位于所述剪刀部的上方或下方设有导线引入装置,所述壳体内设有控制导线引入装置收拢和剪刀部剪切的无线控制组件。本发明的优点是:解决目前高空环境下带有电动剪刀的无人机无法完成带电断引线工作的问题。不仅在高空作业时可以减少高空风力对飞行的影响,使无人机更加平稳快速的飞到指定地点,而且设置有引导线引入装置,提高剪切效率,使得高空带电断引线工作顺利完成。

    一种不停电更换10kV电杆的方法
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116537626A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310476243.1

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种不停电更换10kV电杆的方法,依次包括以下步骤:S1作业人员使用三相导线撑杆向上提升导线,S2利用旧杆作抱杆将新杆拉起并控制入杆洞,S3将导线固定在新杆上,S4利用新杆作抱杆将旧杆缓慢放下,本发明的优点:通过第一绞磨机牵引第一绳索将新杆缓慢拉起,能根据实际的安装环境控制电杆的拉起速度,通过第二定滑轮牵引第二绳索而控制旧杆的下降,而且能控制旧杆下降的速度,确保整个作业过程平稳可控,因此,在没有大型机械设备支持的情况下,分别利用旧杆作抱杆将新杆拉起并控制入杆洞,以及利用新杆作为抱杆进行旧杆的撤杆,大大简化了整个电杆更换的工艺,整个作业过程不需要停电作业,不会影响用户的正常用电。

    一种进出多分裂导线电场的辅助装置及方法

    公开(公告)号:CN114204478B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111325503.2

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种进出多分裂导线电场的辅助装置,包括绝缘操作绳、下拉挂钩,本体,本体包括夹板以及垫块,本体上设有调节结构,夹板的一侧设有圆弧导向部,夹板的另一侧设有连接块;本发明的优点:通过本体上设置的调节结构,从而有效的调整了整个本体的重心,保持装置整体平衡,保证顺利挂设的功能,同时避免装置重心偏差导致无人机失衡,提高了本体的挂设质量,由于本体上设有绝缘操作绳,作用人员能通过绝缘操作绳作为电动升降装置的攀爬绳而进出电场,因此消除了目前无人机结合电动升降装置进出电场方法采用的抛绳法存在的缺陷和局限,另外,本发明还提供了一种进出多分裂导线电场的方法,采用上述的辅助装置。

    一种输电线路预绞丝缠绕装置

    公开(公告)号:CN115764704A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211583211.3

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路预绞丝缠绕装置,包括支架、夹持工装、缠绕工装以及收尾工装,支架包括第一安装部、第二安装部和第三安装部,夹持工装通过第一安装部安装在支架上,缠绕工装通过第二安装部安装在支架上,收尾工装通过第三安装部安装在支架上;本发明的优点:将预绞丝通过缠绕工装顺着绞丝的螺旋方向进行旋转而缠绕至导线表面,由于操作过程中可通过夹持工装夹持导线,有效的防止了导线在缠绕过程中的旋转,也有效的避免了传统预绞丝缠绕易划伤导线表面的问题,节省了传统的手动缠绕预绞丝的时间和劳动力作业费用的支出,操作时无需作业人员携带多种作业工具,降低了作业人员的工作强度,提高了作业工作效率。

    一种无人机带电处理导线扭绞的装置及方法

    公开(公告)号:CN115626311A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211340235.6

    申请日:2022-10-29

    Abstract: 本发明涉及一种无人机带电处理导线扭绞的装置,包括无人机本体、挂钩和绝缘吊绳,挂钩包括连接部和挂设部,连接部的一端通过绝缘吊绳与无人机本体相连,连接部的另一端或挂设部上安装有绝缘拉绳;本发明的优点:作业时只需通过绝缘拉绳拉到挂钩就可以带动导线从而打开导线扭绞,由于挂设部的重心所在的水平轴线高于挂设部的挂点所在的水平轴线,使整个挂钩的整体重心偏上,使挂钩在不受力的状态下可自动翻下导线,整个作业过程实现了完全由无人机自主挂拆,全程无需人员登塔高空作业,极大的降低工作人员作业风险和劳动强度,另外,本发明还提供了一种无人机带电处理导线扭绞的方法,采用上述的无人机带电处理导线扭绞的装置。

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