一种基于机器人工作量实现电量判断的方法

    公开(公告)号:CN113640679A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110886613.X

    申请日:2021-08-03

    IPC分类号: G01R31/382 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于机器人工作量实现电量判断的方法,包括以下步骤:采集机器人动作并进行电池电量监测;构建指令与用电量对照关系;下达指令并进行指令可行性判断;执行过程中电量不足时根据待完成指令性质进行指令处理判断。上述技术方案通过记录历史数据,采集机器人动作并进行电池电量监测,实现指令与用电量对照关系的构建,从而下达指令并依据指令用电量实现指令的可行性判断,并且工作过程中根据待完成的阶段指令进行指令可行性的二次判断,并根据阶段指令的时间要求实现指令的相应处理。

    一种操作机器人原地转向机构

    公开(公告)号:CN113511263A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110886437.X

    申请日:2021-08-03

    IPC分类号: B62D11/00 B62D61/00

    摘要: 本发明公开了一种操作机器人原地转向机构,包括转向底盘组件,所述转向底盘组件包括上层底盘和下层底盘;其中,所述上层底盘顶部设置有操作机器人接合盘;所述转向底盘组件底部铰接设置有变位式轮组;其中,所述变位式轮组包括角度差为90°的第一轮体和第二轮体,所述第一轮体和第二轮体之间设置有过渡扇体,所述过渡扇体底部设置有接地扇面,变位式轮组可沿接地扇面的延伸方向切换。由于操作机器人仅需进行直角转向,而第一轮体与第二轮体存在90°的角度差,故利用变位式轮组能够以最高效的方式完成原地转向,转弯半径则可忽略。

    一种基于物联网的高压断路器机械性能快速检测装置

    公开(公告)号:CN110646183B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201910833364.0

    申请日:2019-09-04

    摘要: 本发明涉及一种检测装置,尤其是涉及一种基于物联网的高压断路器机械性能快速检测装置。基于物联网的高压断路器机械性能快速检测装置,包括机箱和电源,还包括:时间测试装置,用于检测高压断路器分合闸时间和弹跳时间;速度测试装置,用于检测高压断路器分合闸速度;测试装置,用于测试动作电压试验和操作线圈电流;控制装置,用于控制自动重合闸操作和输出合闸电机储能电源;柔性连接线,用于连接和传输信号数据;数据线插槽,用于连接柔性连接线。本发明具有能够一次性测试多组项目、完成高压断路器机械性能一体检测、避免频繁插接插头、提高检测效率等有益效果。

    一种适合组网的少维护热电偶传感器

    公开(公告)号:CN110501084A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910605011.5

    申请日:2019-07-05

    IPC分类号: G01K7/02 G01K1/08

    摘要: 本发明公开了一种适合组网的少维护热电偶传感器,包括接线盒和导线,还包括热电偶、保护管和扰流装置,所述保护管包括内层硅胶管和外层镍基合金管,所述保护管第一端封闭,第二端开口,保护管的第二端与接线盒固定连接,所述扰流装置置于所述保护管外,所述热电偶置于所述保护管内,所述热电偶的检测端位于保护管第一端,热电偶的输出端通过导线与接线盒连接,所述热电偶包括热电偶芯线和绝缘管。本发明增强了热电偶与保护管之间的绝缘性,增强了保护管抗卡曼振动的能力,提高了热电偶传感器在高电压环境下的抗干扰能力,减少了人员维护频率。