一种多功能末端执行机构

    公开(公告)号:CN113380560A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110476176.4

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: H01H3/02

    摘要: 本发明公开了一种多功能末端执行机构,包括多功能夹合机构,所述多功能夹合机构包括至少两组夹钳,夹钳端部设置有接合部;其中,所述接合部可沿夹钳长度方向前后动作;其中,所述多功能夹合机构可沿中轴线旋转。通过设置在多功能夹合机构的夹钳既可作为夹合开关柜面板上转动式部件的操作端,亦可合拢后利用端部设置的接合部作为按动开关柜面板上按压式部件的操作端,面对各型号开关柜上不同结构的旋钮、开关和按钮,摒弃了现有技术中采用换刀切换对应操作部件的繁琐方案,有效提升机器人操作开关柜面板的工作效率。

    一种多图像融合的变电站设备异常识别定位方法

    公开(公告)号:CN113449767A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110476129.X

    申请日:2021-04-29

    摘要: 本发明公开了一种多图像融合的变电站设备异常识别定位方法,包括以下步骤:S1:获取巡检机器人的巡检路线;S2:结合巡检路线,采集不同角度的变电站设备的图像信息,采集的图像信息包括红外图像、可见光图像、纹影图像和X光线图像;S3:建立变电站设备的故障识别模型;本发明在可见光图像和红外图像的基础上,加入纹影图像和X光线图像,对变电站设备进行更加全面的故障和异常检测,同时,结合远景图像和近景图像使得故障点的检测更加准确,对设备异常点的定位更加精准,方便后续的设备维修,大大减少运维人员的工作负担,减少运维停电时间。