一种基于磁场强度检测的无人机避障方法

    公开(公告)号:CN111679693B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010822725.4

    申请日:2020-08-17

    IPC分类号: G05D1/10 G01R33/02

    摘要: 本发明公开了一种基于磁场强度检测的无人机避障方法,包括磁场强度检测模块测输电线路的磁场强度,形成监测数据;监测数据传输至无人机上的飞控模块和地面接收系统;当监测数据临界于无人机所能承受的飞控不被干扰的磁场强度时,地面接收系统发出报警信号;无人机通过自动驾驶远离输电线路;无人机远离输电线路后,悬停空中安全区域,等待操作人员接回无人机控制权;操作人员接回无人机控制权。与传统避障方法相比,该避障方法能够最大限度地扩大无人机的工作领域,并在无人机上设置了避障模块,减少了因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率,保护无人机自身和输电线路的安全,显著提高输电线路巡检效率。

    一种降低六氟化硫钢瓶内部微水的方法

    公开(公告)号:CN106090604B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610415551.3

    申请日:2016-06-14

    IPC分类号: F17C11/00

    摘要: 本发明公开了一种降低六氟化硫钢瓶内部微水的方法,该方法包括如下步骤:准备好六氟化硫专用钢瓶,并在瓶内第一次灌入氮气;抽取六氟化硫专用钢瓶内第一次灌入的氮气,并第二次在瓶内灌入氮气;抽取六氟化硫专用钢瓶内第二次灌入的氮气,并第三次在瓶内灌入氮气,抽取钢瓶内第三次所灌入的氮气;利用加热器来保持钢瓶表面温度在75℃;退出钢瓶加热器,立即用抽真空装置抽取钢瓶内置换出微水的氮气,并保持空钢瓶内部为‑3MPa大气压30分钟以上;灌装合格的六氟化硫气体、液体到钢瓶内。该方法操作方便,投资少和产品成品率高等优越性,满足六氟化硫钢瓶灌装行业的需求,能够显著的提高钢瓶使用的合格率,有着良好的推广价值和应用前景。