一种无人机巡检避障模块及布置方法

    公开(公告)号:CN107885228B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201711276659.X

    申请日:2017-12-06

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法,本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器,以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集;采用全频段天线完成电磁波信息采集,可实现对无人机巡检过程中空间9kHz~6.2GHz频段范围电磁波采集,有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息,发送至低噪声放大器,经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块;弥补现有避障技术及避障传感器局限性;对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法,可进一步确保检修作业安全。