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公开(公告)号:CN116979417A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310981634.9
申请日:2023-08-06
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要: 本专利公布了一种高压输电线路架空地线断股修复预绞丝缠绕机构,包括分别设置在纵梁两端的挂轮、设置在导轨上并可沿导轨自由滑动的第一缠绕器和第二缠绕器,在导轨的两端分别设置有可电动升降的升降器,两个升降器的升降伸缩杆的端部分别连接在所述纵梁的两端;挂轮用于把预绞丝缠绕机构悬挂在需要修复的架空地线上,升降器用于提升导轨使第一缠绕器和第二缠绕器卡持在该架空地线上;第一缠绕器和第二缠绕器相对布置在地线断丝固定点的两侧,第一缠绕器和第二缠绕器上的缠绕芯模的转动方向相反;其优点是:预绞丝附着在地线断股处的外周,使断股部位强度增加;断股不会有再次脱落的危险,彻底消除了安全隐患。
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公开(公告)号:CN115685222B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211419524.5
申请日:2022-11-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号: G01S17/06
摘要: 本发明公开了一种基于激光点云数据的电力线塔架自动检测方法,包括以下步骤:S1:获取输电线路激光雷达点云数据;S2:将点云数据分类或分割成不同对象,在表示电力线组件、塔架和树木的非地面点创建电力线掩码和塔架掩码;S3:通过对比树木和塔架之间的面积、形状和对称性,移除塔架掩码中的树木;S4:提取电力线掩码中连接塔架的导线,并根据导线两端位置移除塔架掩码中剩余的树木,从而检测到塔架位置。适用于电力线塔架的自动检测。
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公开(公告)号:CN117410795A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311556317.9
申请日:2023-11-17
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: H01R43/027 , H01R11/14 , H01R4/32 , H01R4/30 , H01R4/18
摘要: 本发明公开了一种预绞式并沟线夹,包括外层预绞丝、绞线、线夹主体、第一设备线夹、第二设备线夹、第一连接绞线、第三设备线夹、第四设备线夹及第二连接绞线;外层预绞丝缠绕于所述绞线上,线夹主体套接于所述绞线上,第一设备线夹的一端与外层预绞丝相连接,第一设备线夹的另一端与第二设备线夹之间通过第一连接绞线相连接;所述第三设备线夹的一端与线夹主体相连接,第三设备线夹的另一端与第四设备线夹之间通过第二连接绞线相连接,该线夹能够避免地线并沟线夹螺栓松动带来的问题。
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公开(公告)号:CN115797551B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202211419515.6
申请日:2022-11-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06V10/762
摘要: 一种基于两步无监督聚类算法的激光点云数据自动建模方法,包括以下步骤:计算点云数据的边界多维数据集,将边界多维数据集分为子多维数据集,将点云分配到对应的子多维数据集,得到预处理后的点云数据;采用无监督聚类算法,基于对点的几何性质的分层统计分析依次对点云数据进行点聚类和面聚类,得到表面数据集;对表面数据集,计算每个聚类表面边界点的局部切线,进行局部切线建模,提取每个聚类表面边界方向,利用图形切割的快速能量最小化过程对每个聚类提取的边界进行细化,减少边界的数量;挤压每个聚类表面对应的边界形成一组不重叠的三维模型,将每个子多维数据集对应的三维模型进行合并形成完整的三维点云模型。适用于三维点云模型。
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公开(公告)号:CN116865142A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310987201.4
申请日:2023-08-06
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要: 本专利公布了一种高压输电线路架空地线断股修复机器人,包括行走机构、复位器和卡箍器,所述行走机构通过其行走轮在断股待修复的地线上行走,行走机构分别与所述复位器和所述卡箍器机械连接,通过行走机构带动卡箍器和复位器在地线上移动,复位器通过其绞丝机构对断股垂落的绞丝进行缠绕复位,卡箍器对复位后的绞丝在断丝断点处设置卡箍固定;其优点是:1)结构简单,自动化程度高,能够把断股绞丝准确的压入原位,复位效果好;2)地线断股的绞丝复位后再通过卡箍固定断点,复位后的断股不会再次松脱,消除了安全隐患。
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公开(公告)号:CN114386817A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111677922.2
申请日:2021-12-31
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 本发明公开了一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统,属于无人机技术领域,包括云端计划自主制定模块和无人机自主维护模块;本发明中,通过在内设置有云端计划自主制定模块,可实现无人机飞行计划的自主制定,无需人工制定计划,且在制定模块内,还具有计划时间戳的自适应调节过程,使飞行计划更加科学合理,同时对于制定的计划还具有内部仿真过程,根据仿真结果进行修正,获得最终计划,确保制定计划的精确性,同时在内还设置有无人机自主维护模块,可对于回收的无人机进行快速的自主维护,包括电池更换、外观检查清理与内部元件检查更换等,无需人工管理,智能化程度高,且可有效保证无人机的整体性能,功能强大。
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公开(公告)号:CN118535871A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410480306.5
申请日:2024-04-22
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/211 , G06F18/27 , G08B21/10 , G08B21/18 , G06F123/02
摘要: 本发明专利申请提供了一种降雨阈值确定和预警方法、系统、设备和介质,包括:获取区域内的边坡形变数据和降雨数据,并采用特征提取方法,从边坡形变数据和降雨数据中提取形变‑降雨时序特征和形变‑降雨空间特征;基于形变‑降雨时序特征和形变‑降雨空间特征,采用特征分析技术和预先构建的特征分析库,得到关键有效变形时序特征、关键降雨时序特征和特征分析结果;基于所述关键有效变形时序特征、关键降雨时序特征和特征分析结果,通过预先构建的降雨阈值模型,得到预测降雨阈值;本发明的预测降雨阈值是在发生有效形变时产生的预测降雨阈值,因此能够在地形发生破坏前进行根据具有前瞻性的预测降雨阈值,进行后续的有效防御。
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公开(公告)号:CN118225038A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410331584.4
申请日:2024-03-22
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 本发明属于高边坡输电杆监测技术领域,具体为一种高边坡输电杆沉降监测设备及其监测方法,所述控制器包括数据处理器和通讯模块,所述数据处理器的输出端与通讯模块建立连接,所述通讯模块与外接监控端建立连接;所述光电发射端与光电接收端位置对应,所述光电发射端与光电接收端之间组成光电开关,所述光电发射端、光电接收端与控制器的数据处理器建立连接。本方案直接集成在高边坡上的输电杆上,顶框从上侧对光电发射端、光电接收端保护,不易受到环境的影响,在使用过程中,当高边坡上的输电杆发生沉降时,高边坡上的输电杆会出现倾斜的情况,这时候光电发射端、光电接收端之间出现错开的情况,基于此远离对输电杆沉降监测,准确性较高。
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公开(公告)号:CN117892389A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311748926.4
申请日:2023-12-19
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 本发明公开了一种基于二维边坡的建模方法及系统,该方法包括:S1.解析得到二维边坡结构特征;S2.对边坡结构特征进行归类;S3.将已分类的特征用直线或者圆弧进行替代,以实现边坡简化建模。本发明核心目的是为了在二维边坡建模过程中,有针对性的重现边坡关键特征,忽略边坡的无关特征而不影响边坡自身的稳定性,加快建模速度,提高边坡稳定性分析效率。本发明排除了在边坡建模过程中大量细小特征对边坡建模的干扰,在不影响边坡稳定性的前提下,显著减小了边坡建模的难度。本发明在保留关键特征结构的前提下,对边坡模型进行处理,剔除了不连续、不可导等异常特征,提高了模型的收敛性。
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公开(公告)号:CN117853902A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311690759.2
申请日:2023-12-11
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 本发明提供了一种边坡稳定性分析方法,其特征在于,包括:采集边坡环境的点云数据;将所述点云数据转换为一组边坡轮廓线;利用所述一组边坡轮廓线构建一组边坡模型,对所述一组边坡模型进行稳定性分析。本发明通过由三维数据转换二维的一组边坡轮廓线,在保证稳定性分析质量的同时提高了稳定性分析的效率。本发明还提供了一种边坡稳定性分析装置、设备及存储介质。
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