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公开(公告)号:CN116979417A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310981634.9
申请日:2023-08-06
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要: 本专利公布了一种高压输电线路架空地线断股修复预绞丝缠绕机构,包括分别设置在纵梁两端的挂轮、设置在导轨上并可沿导轨自由滑动的第一缠绕器和第二缠绕器,在导轨的两端分别设置有可电动升降的升降器,两个升降器的升降伸缩杆的端部分别连接在所述纵梁的两端;挂轮用于把预绞丝缠绕机构悬挂在需要修复的架空地线上,升降器用于提升导轨使第一缠绕器和第二缠绕器卡持在该架空地线上;第一缠绕器和第二缠绕器相对布置在地线断丝固定点的两侧,第一缠绕器和第二缠绕器上的缠绕芯模的转动方向相反;其优点是:预绞丝附着在地线断股处的外周,使断股部位强度增加;断股不会有再次脱落的危险,彻底消除了安全隐患。
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公开(公告)号:CN115839090A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211242791.X
申请日:2022-10-11
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 一种扩底基坑装配式护壁装置及下沉安装方法,主要包括弧形结构体、过渡连接片;多块弧形结构体拼接固定成一节护壁环体,相邻的护壁环体之间通过过渡连接片卡接叠放;其中,最底层的弧形结构体上开有施工孔,施工孔供人工进入基坑扩底部分。本发明提供的一种扩底基坑装配式护壁装置及下沉安装方法,可回收,节约成本;同时在扩底基坑中比较适用。
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公开(公告)号:CN115797551B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202211419515.6
申请日:2022-11-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06V10/762
摘要: 一种基于两步无监督聚类算法的激光点云数据自动建模方法,包括以下步骤:计算点云数据的边界多维数据集,将边界多维数据集分为子多维数据集,将点云分配到对应的子多维数据集,得到预处理后的点云数据;采用无监督聚类算法,基于对点的几何性质的分层统计分析依次对点云数据进行点聚类和面聚类,得到表面数据集;对表面数据集,计算每个聚类表面边界点的局部切线,进行局部切线建模,提取每个聚类表面边界方向,利用图形切割的快速能量最小化过程对每个聚类提取的边界进行细化,减少边界的数量;挤压每个聚类表面对应的边界形成一组不重叠的三维模型,将每个子多维数据集对应的三维模型进行合并形成完整的三维点云模型。适用于三维点云模型。
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公开(公告)号:CN114386817A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111677922.2
申请日:2021-12-31
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 本发明公开了一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统,属于无人机技术领域,包括云端计划自主制定模块和无人机自主维护模块;本发明中,通过在内设置有云端计划自主制定模块,可实现无人机飞行计划的自主制定,无需人工制定计划,且在制定模块内,还具有计划时间戳的自适应调节过程,使飞行计划更加科学合理,同时对于制定的计划还具有内部仿真过程,根据仿真结果进行修正,获得最终计划,确保制定计划的精确性,同时在内还设置有无人机自主维护模块,可对于回收的无人机进行快速的自主维护,包括电池更换、外观检查清理与内部元件检查更换等,无需人工管理,智能化程度高,且可有效保证无人机的整体性能,功能强大。
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公开(公告)号:CN114326771A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111677930.7
申请日:2021-12-31
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 本发明公开了一种基于图像识别的无人机拍摄航线生成方法及系统,上述方法包括如下步骤:获取无人机上一航线的巡检区域的规划飞行数据信息和实际飞行数据信息;获取上述航线中所保存的定点拍摄的摄像头的云台的实际姿态信息以及上一航线中的在当前云台的角度信息下所拍摄的图像画面信息;无人机在当前正在执行的飞行任务中进行所述实际飞行数据信息路径的还原和云台摄像头的还原,获取当前拍摄的图像;将当前所拍摄的图像信息与上一航线中对应拍摄的图像信息进行对比,获得图像像素的偏差信息;由图像像素的偏差信息获取无人机云台姿态的调整信息,完成调整云台姿态后的图像信息的拍摄,从而实现上一航道信息的图像信息拍摄的还原。
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公开(公告)号:CN115797551A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211419515.6
申请日:2022-11-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06V10/762
摘要: 一种基于两步无监督聚类算法的激光点云数据自动建模方法,包括以下步骤:计算点云数据的边界多维数据集,将边界多维数据集分为子多维数据集,将点云分配到对应的子多维数据集,得到预处理后的点云数据;采用无监督聚类算法,基于对点的几何性质的分层统计分析依次对点云数据进行点聚类和面聚类,得到表面数据集;对表面数据集,计算每个聚类表面边界点的局部切线,进行局部切线建模,提取每个聚类表面边界方向,利用图形切割的快速能量最小化过程对每个聚类提取的边界进行细化,减少边界的数量;挤压每个聚类表面对应的边界形成一组不重叠的三维模型,将每个子多维数据集对应的三维模型进行合并形成完整的三维点云模型。适用于三维点云模型。
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公开(公告)号:CN218597172U
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202222672628.9
申请日:2022-10-11
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 一种适用于山地抢险循环利用的扩底基坑装配式护壁装置,包括弧形结构体、过渡连接片;多块弧形结构体拼接固定成一节护壁环体,相邻的护壁环体之间通过过渡连接片卡接叠放;其中,最底层的弧形结构体上开有施工孔,施工孔供人工进入基坑扩底部分。本实用新型提供的一种适用于山地抢险循环利用的扩底基坑装配式护壁装置,可回收,节约成本;同时在扩底基坑中比较适用。
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公开(公告)号:CN218731777U
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202223002554.4
申请日:2022-11-11
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 本实用新型公开了一种超高压输电线路检修用接地线装置,包括连杆、固定连接于连杆上端的夹持组件及可拆卸连接于连杆下端的底板;连杆的外表面通过铰接座连接有调节把手;夹持组件包括夹持主体、活动杆及与活动杆一体成型的夹持杆,夹持主体设置呈钩状,其一端设置有开口;活动杆的另一端套设于夹持主体内部;夹持杆设置呈弧形,其设置于夹持主体的内腔;还包括拉绳,拉绳的一端与活动杆连接,其另一端贯穿于夹持主体与调节把手连接。本实用新型挂线稳定性强,不易造成脱线,同时也可以自由调节检修点与地面高度,具有推广前景。
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