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公开(公告)号：CN107796591B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710806849.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法，包括：实验室本体，所述实验室本体内部设有实验区；在所述实验室本体的第一墙体上、与实验区相对应的位置处设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；第一墙体上设有入风口，在与所述第一墙体对立的第二墙体上设有出风口；在距离所述入风口和出风口设定位置处分别设有风速传感器；本发明有益效果：本发明能够在室内环境下检测小型旋翼机的抗风性能，受外界干扰因素小。采用变频器控制风机组运行，实现风场风速可调，风速波动小。
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公开(公告)号：CN110598757A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910782681.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的施工机械隐患检测方法，包括以下步骤：实时获取输电线路通道内及其周围的图像；制作输电线路通道存在大型施工机械的数据集,按照训练集:测试集＝4:1进行随机分配；对训练集进行图像预处理；采用多样本图像合成方法对训练集进行处理，得到新的训练集样本数据；利用Faster R-CNN+FPN模型对新的训练集样本数据进行训练，获取输电线路通道隐患的检测模型；对测试集进行图像目标检测，更新检测模型参数并在测试集进行二次验证；利用更新后的检测模型对实时获取的图像进行检测，检测输电线路通道是否存在大型施工机械隐患。本发明解决了检测模型的泛化性问题，减少了误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN106530285B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610919417.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU与CPU混合数据处理的输电线路部件识别方法，根据输入的图像文件夹路径，将该路径下的图像形成数据流文件，依据图像数据大小开辟图像处理器的内存空间；提取图像的像素值，进行中央处理器内存与图像处理器的内存数据的交换；根据图像原始数据大小及内核数目，在保证填充满每个线程内存的基础上向每个线程分配内存，同时确保处理后数据与原始数据的对应关系；利用prewitt算子提取图像的边缘特征，同时保证数据一致性；中央处理器根据图像处理器计算得到的边缘数据，确定图像中的杆塔或导线部件。本发明充分发挥了CPU与GPU的性能优势，提高了识别任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN108880928A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810495006.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供基于网格计算的分布式输电线路监控图像识别方法与系统，所述方法包括：S1、配置网格计算环境，部署各计算节点；S2、中心服务节点提取图像文件并存储至缓冲区；S3、各计算节点对图像数据进行图像识别；S4、中心服务节点将识别结果图像传输至特定url。本发明利用网格的强大计算能力，通过网格中每个计算节点的相互协作并发工作，较好的解决了海量图片及时分析识别的要求，每个计算节点采用高效的深度学习图像识别算法，实现了快速、准确的输电线路隐患识别，而且本发明支持动态的扩展各类服务和计算节点数目，具备良好的系统扩展能力。
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公开(公告)号：CN108045596A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711261150.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机的飞行性能检验检测系统及方法，本发明充分考虑室内室外检测的场所限制，通过控制固定翼无人机在不同环境下的动作来完成各指标的测定；在空域允许的情况下，控制无人机分别在一定高度进行航线飞行；同时观察地面站的数据显示，通过固定翼无人机飞行轨迹评价系统来记录并评判固定翼无人机的飞行轨迹情况，最后根据检测参数评价无人机的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108045531A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711259977.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海底电缆巡检的水下机器人控制系统及方法。其中，该控制系统包括：远程控制部，其位于水面以上且负责向水下机器人下达作业任务；任务控制部，其与动力推进部相连；所述任务控制部被配置为接收远程控制部下达的作业任务，并对作业任务进行路径规划以控制动力推进部实施相应动作，实现水下机器人多自由度航行；同时还对航行参数进行实时调整，保证水下机器人顺利完成给定的作业任务。
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公开(公告)号：CN107989392A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711205802.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明公开了一种输变电钢筋水泥杆破损损伤加固方法。清除水泥杆破损处松动混凝土后，通过形成修补混凝土层、外层安装的预应力钢管、水泥杆裂缝密封、整体外表防腐和安装预应力钢箍的应用，使得破损输变电钢筋水泥杆可以带电加固，有效补强水泥杆的轴向承载力和抗弯曲力，可以满足大面积破损水泥杆修复，并有效限制承受轴向荷载后预应力电杆的环向拉应变从而限制纵向裂纹的扩展和形成。
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公开(公告)号：CN107729808A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710805540.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法，当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时，对杆塔进行粗定位，实现吊舱或云台的自动调整，将数据采集设备对准杆塔目标，获取一帧杆塔图像信息，对卷积神经网络的区域提取网络与分类网络的损失进行优化改进，利用改进的卷积神经网络算法快速识别杆塔上的附属典型部件；根据识别得到的目标位置，确定目标相对于整幅图像的位置，当目标位置不在图像中心时，计算目标距离中心的像素级偏移量，通过将像素值转化到相机转动量，完成图像中目标的位置调整；判断目标在图像中的面积占比，若占比小于设定值，对相机进行拉焦或者推进无人机距离目标的位置，进行拍摄。
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公开(公告)号：CN104679936B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410737684.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种永磁饱和型故障限流器磁流热耦合建模方法，包括：建立永磁饱和型故障限流器的半波限流拓扑结构2D模型；利用有限元软件Ansoft对所述模型进行仿真；利用Ansoft建立永磁饱和型故障限流器的半波限流拓扑结构3D模型；在ANSYS中建立瞬态热学分析模型，对所述瞬态热学分析模型进行有限单元网格剖分；将温度场图映射到永磁饱和型故障限流器的半波限流拓扑结构3D模型中，得到任意时刻的整个永磁饱和型故障限流器设备的温度场计算结果。本发明对直线型永磁饱和型故障限流器绕组和部件中的电磁场和电流矢量进行分析计算，并加入热场进行磁‑流‑热耦合分析，其结果对PMFCL的材料选型和参数设计具有重要参考价值。
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公开(公告)号：CN107123960A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710373222.1
申请日：2017-05-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路防鸟针板及使用方法；防鸟针板包括对合在一起的下层绝缘板和上层绝缘板；所述下层绝缘板上表面和上层绝缘板下表面对应位置带有半圆形的凹槽，形成一个圆孔，圆孔中放置转动轴；所述转动轴上设有多个穿孔，穿孔中穿设有防鸟针，所述上层绝缘板上设有转角形凹槽，防鸟针从上层绝缘板上设有转角形凹槽的地方穿出；所述下层绝缘板的底部设有底座。本发明装拆方便，可根据塔材大小布置防鸟针的数量，防鸟效果显著，而且防鸟针可以旋转，不会影响线路检修工作的开展。
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