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公开(公告)号：CN110488356A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910784075.6
申请日：2019-08-23
申请人： 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
摘要： 本申请涉及一种面向未爆弹的瞬变电磁和磁场梯度组合探测方法。所述探测方法先对多个探测区域进行大范围粗测，若探测区域为异常区域，再对异常区域进行精测。对于电导率差异较大的区域，感应电动势信号更能精确反映区域状况。对应磁导率较大的区域，磁场梯度信号更能精确反映区域状况。所述探测方法将感应电动势信号和磁场梯度信号结合，形成优势互补，生成异常区域的空间特征分布图。空间特征分布图更能反映探测区域的真实状况，进而探测方法提高了探测的精度。
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公开(公告)号：CN110110276A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910202199.9
申请日：2019-03-18
申请人： 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于变步长递推轨迹的泄漏源定位方法和装置。包括：根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型；监测当前位置的气体浓度信息，根据当前位置的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到当前位置的目标函数模型计算值；监测下一位置的气体浓度信息，根据下一位置的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到下一位置的目标函数模型计算值；根据当前位置的目标函数模型计算值和下一位置的目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置。上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
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公开(公告)号：CN110095816A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910317644.6
申请日：2019-04-19
申请人： 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本申请涉及一种水陆两用便携式磁场探测仪。水陆两用便携式磁场探测仪包括第一壳体、第一走线管、第一探测器和中央控制装置。第一壳体包围形成第一空间。第一壳体开设第一通孔。在第一壳体的外表面，沿第一通孔的边缘设置第一环形凸台。第一走线管的一端插入第一环形凸台，且第一走线管的外壁与第一环形凸台的内壁贴合并密封，避免水流沿管壁渗入第一空间，保证第一壳体具有良好的气密性。第一探测器收纳于第一空间，能够避免第一探测器内部电路遇水烧毁，进而保证第一探测器在水下正常工作。中央控制装置与第一探测器电连接，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出与目标区域对应的第一磁场值。进而，水陆两用便携式磁场探测仪实现对湿地或水域等目标区域的磁场探测。
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公开(公告)号：CN110083862A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910203249.5
申请日：2019-03-18
申请人： 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于定位周期的泄漏源定位方法、装置和计算机设备。包括：根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型；监测当前周期的气体浓度信息，根据当前周期的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到当前周期的目标函数模型计算值；监测下一周期的气体浓度信息，根据下一周期的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到下一周期的目标函数模型计算值；根据当前周期的目标函数模型计算值和下一周期的目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置。上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
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公开(公告)号：CN110081317A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910201949.0
申请日：2019-03-18
申请人： 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种泄漏源定位装置。包括：可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备、控制器和通信设备；可移动平台，用于带动定位装置移动；流量控制设备，用于对进样气体进行流量检测，并将流量检测结果发送至控制器，使控制器根据流量检测结果对通过导管的进样气体进行流量控制；气体检测设备，用于对进行流量控制后的进样气体进行浓度检测，并将浓度检测结果发送至控制器；导航定位设备，用于对定位装置进行定位，并将定位结果发送至控制器；控制器，用于对接收到的浓度检测结果和定位结果进行分析，确定泄漏源强度和泄漏源位置；通信设备，用于获取可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备和控制器的运行信息。
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公开(公告)号：CN110059355A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910203231.5
申请日：2019-03-18
申请人： 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于浓度时间序列的泄漏源定位方法、装置和计算机设备。包括：根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型；监测当前气体的浓度信息，根据所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型，得到所述大气扩散模型计算浓度序列；根据所述目标函数模型、所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型计算浓度序列，得到目标函数模型计算值；根据所述目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置。上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
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公开(公告)号：CN108279439A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711483216.8
申请日：2017-12-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01V3/08
CPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种面向埋地锈蚀管道的专用金属探测器。包括频率选择单元、发射线圈、两个接收线圈、模数转换单元、模数转换单元和控制单元。所述发射线圈与所述频率选择单元电连接，用于发射所述探测信号。所述接收线圈与所述发射线圈平行间隔设置，并对称设置于所述发射线圈的两侧，用于接收由被测管道通过所述探测信号照射而发出的反射信号。所述模数转换单元与所述接收线圈电连接，所述控制单元与所述模数转换单元连接。所述面向埋地锈蚀管道的专用金属探测器可以通过两个接收线圈接收信号的强度判断述被测管道是否锈蚀，具有准确高效的优点。
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公开(公告)号：CN104678309A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510021044.7
申请日：2015-01-16
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明涉及一种测定动力电池的动态外特性的方法，属于电池技术领域。本方法通过在不同工作电流上叠加动态激励的方法来获取不同工作电流附近动力电池的动态外特性，基于动力电池的恒流特性曲线以及曲线求差的方法来近似消除动力电池动态外特性中混叠的时变特性，最终稿实现对动力电池动态外特性的精确测定。本发明方法能够更加充分地揭示不同工作电流条件下动力电池内部不同的动态特性信息，因此具有更高的建模精度。本发明方法不仅可供动力电池制造商离线使用来测试动力电池的基本参数，也可用于动力电池的在线测定。
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公开(公告)号：CN101951178A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010288591.9
申请日：2010-09-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02M7/217
摘要： 本发明涉及一种用于链式功率调节装置三相直流侧电压的平衡方法，属于电力电子装置的控制技术领域。首先获取链式功率调节系统三相中每个H桥单元的直流侧电压，滤除其中的纹波作为反馈信号，基于这些直流侧电压计算出三相直流侧电压的平均值、以及三相直流侧电压与平均值的差值作为指令信号，再利用相应公式依据这些差值计算出负序电压的幅值和相角、并利用装置并网处电源电压的电角度得到所需的负序电压；将该负序电压叠加在装置中用于功率控制的输出电压指令后，驱动装置输出交流电压从而实现对三相直流侧电压的平衡控制。本发明方法可用软件实现、算法简单、效果明显，有利于工程应用。
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